Otomatik LEGO BB-8!: 25 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Son birkaç yılda çıkan yeni LEGO Star Wars setlerini kesinlikle SEVİYORUZ. İyi tasarlanmışlar, inşa etmeleri eğlenceli ve harika görünüyorlar. Onları daha da eğlenceli yapan şey, kendi başlarına hareket etmeleridir!

Kullanıma hazır bir LEGO BB-8 seti aldık ve onu otomatikleştirdik, böylece baş dönüyor! Daha da iyisi, ses efektleri ve ışık efektleri ekledik! Ancak bu yeterli değilse, biri geçtiğinde devreye girmesi için bir hareket sensörü de ekledik. Genel olarak bu projenin yapılması aşırı zor değil, ancak biraz zaman alıyor ve vites kutusu alanını oluşturmak için sağlıklı miktarda rastgele Technic LEGO parçası gerektiriyor.

Adım 1: Gerekli Parçalar

LEGO parçaları için BrickOwl.com veya BrickLink.com gibi web sitelerini kullandık. Bu siteler, rastgele LEGO parçaları veya sarf malzemeleri için gerçekten kullanışlıdır. Şüphe duyduğunuzda, eBay'den toplu LEGO parçaları satın alabilir ve öğleden sonrayı hepsini organize ederek geçirebilirsiniz.

LEGO BB-8 Seti

Sonsuz Dişli Tahrik Seti

Büyük Teknik Dişli

Teknik 1x4 Tuğla x 4 (veya 8)

Teknik 1x8 Tuğla x 4

2x8 Plaka x 4

Elektronik

Çılgın Devreler Robotik Kurulu

Çılgın Devreler CR2032 Tutucu

Çılgın Devreler Mavi LED

Naylon İletken bant

LEGO Adaptörlü 9G Servo

YX5300 MP3 Çalar Modülü

HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Bulucu

2. Adım: Video Kılavuzu

BB-8'in neler yapabileceğini ve nasıl yapılacağını göstermek için Adım Adım bir video hazırladık.

3. Adım: BB-8'inizi Oluşturun

LEGO BB-8'inizi normal şekilde yapın.

Cidden, gerçekten çok güzel bir projeyi bir araya getirdiği için LEGO'ya teşekkürler. Lastik bantlı kafa sallanıyor, küçük kaynak kolu ve detaylara gösterilen özen tek kelimeyle harika.

Adım 4: Baş Kontrolünü Kaldırın

Bir gözetleme aleti kullanarak, BB-8'in kafayı kontrol eden tarafını çıkarın.

Aksın iç yarısını dışarı çıkarsa tekrar yerine koyun.

Daha sonra ihtiyaç duyacağınız için o bölümü bir kenara koyun.

Adım 5: Temel Adaptörleri Oluşturun

1x4 ve 1x8 Technic tuğlalarını kullanarak BB-8'i büyük Taban Plakanıza monte etmek için bir adaptör oluşturun.

BB-8'inizin altındaki tüm ekstra parçaları çıkarın. Alttaki beyaz alanı tamamen düz bırakmak istiyorsunuz.

Beyaz tuğlalarınızı BAŞ AŞAĞI siyah teknik tuğlalarınıza bağlayın.

Ekstra güç için adaptör başına iki adet 1x4 tuğla kullandık, ancak muhtemelen gerekli değildir.

Adım 6: Adaptörleri ve Plakaları Bağlayın

Adaptörlerinizi BB-8'inize takın.

Mümkünse, kapladığı alanı ve bağlantı alanını artırmak için 2x8 plakalar kullanın.

Daha önce de belirtildiği gibi, güvenli tarafta olmak için ikinci bir 1x4 tuğla ekledik.

Adım 7: Taban Plakasına Takın

Her şeyi büyük bir taban plakasına bağlayın.

Geri kalan parçalarınız için kendinize ön tarafta biraz boşluk ve arkada bolca boşluk bırakın.

Boş "dişli alanı"nın projenizin ARKA tarafına yönlendirildiğinden emin olun. Dişliler ve elektronikler için alana ihtiyacımız var.

8. Adım: Döndürücüyü Çıkarın

Dönen bölümü baş kontrol alanınızdan çıkarın.

Uzun boy 12 veya daha iyi bir aks alın ve BB-8'in içindeki konektöre takın.

Tüm tarafı tekrar takın.

9. Adım: Ara Parçalar ve Büyük Dişli Ekleyin

Büyük Technic Gear'ınızı takmadan önce birkaç farklı boyutta ara parçası takmanız gerekecek.

Her şeyi sıkıca yerinde tutmak için aksımızın ucuna küçük bir burç da ekledik.

Adım 10: Sonsuz Sürücü Standı Oluşturun

Solucan sürücünüz için bir platform oluşturmak üzere 2 adet 2x8 boyutlu plaka ile birlikte birkaç standart LEGO 2x8 boyutlu tuğla kullanın.

Büyük teknik Gear'ınızın altındaki her şeyi bağlayın.

Her şeyin birbirine bağlandığından ve iyi oturduğundan emin olmak için parçaları gerektiği gibi ayarlayın. Çalıştığından emin olmak için aksa bir dönüş yapın.

Adım 11: Servo ve Kornayı Hazırlayın

Çılgın Devreler adaptörlerimizi kullanarak LEGO'ya bağlanan metal dişli 9G boyutlu Sürekli Döndürme Servosu kullanıyoruz. (Lazer kesim ve açık kaynak!)

Lazerle kesilmiş Crazy Circuits adaptörlerini 9G boyutlu servoya takın.

Yuvarlak Servo Kornasını (lazer kesim diski) Servoya bağlayın. Birkaç teknik parça ve bir dişli kullanarak, uçta bir adaptör oluşturun.

Bu, servonuzun sonsuz tahrik üzerindeki aks ile doğrudan arayüz oluşturmasını sağlar.

Adım 12: Servoyu sabitleyin

İki adet 1x8 Teknik tuğlayı birbirine bağladık ve ardından servoyu bu parçalara bağladık.

Altlarında tek bir 2x8 tuğla var.

Buradaki ana endişe, her şeyi güvenli ve sıkı bir şekilde bir arada tutmaktır. Servo çok hareket eder ve istediğiniz son şey, parçalarınızın büyük taban plakasından fırlamaya başlamasıdır.

Adım 13: Bir Sensör Montajı Oluşturun

Çok şık olduk ve bir Ultrasonik Hareket Sensörü ekledik. Güzel görünmesi için takılmak için küçük bir LEGO tabanlı tutucu yapıyoruz. Bu tasarım için kredi alamayız, rastgele bir google görsel aramasında bulduk.

2x8'lik bir plaka ile başlayın, yan tarafa 1x2 tuğla, üst kenarda iki adet L şeklinde plaka ve üst tarafa 1x8 tuğla takın. Altta bir çift 1x1 kaplama kullanın (tasarımımızda mavi).

Adım 14: Robotik Pano Platformunu Oluşturun

Robotik Panonun üzerine oturacağı küçük bir platform oluşturmak için iki adet 1x6 veya 1x8 plaka kullanın.

Bu sırada Servo'yu D3 Row Header Set'e de takabilirsiniz.

Adım 15: Mesafe Bulucuyu Bağlayın

Robotik Panomuza giden tüm kablolar nedeniyle, işlerin nasıl bağlandığını göstermek için küçük bir şema oluşturduk. (LEGO X-Wing yapımımızda kullandığımız şemanın aynısıdır.)

VCC'yi 5V Pin'e bağlayın.

Trig'i A4'e bağlayın.

Echo'yu A5'e bağlayın.

GND'yi bir GND Pinine bağlayın.

Adım 16: MP3 Player'ı bağlayın

Size yardımcı olması için diyagramı tekrar kullanın.

GND'yi bir GND Pinine bağlayın.

VCC'yi 5V Pin'e bağlayın.

TX'i 5'e bağlayın.

RX'i 6'ya bağlayın.

Bu pano için çevrimiçi belgeler garip. Bize güvenin, bu doğru kablolamadır.

Adım 17: Bir Ses Klibi Bulun

Ses klibimizi bir YouTube Videosu aracılığıyla yakaladık.. WAV veya. MP3 olduğu sürece herhangi bir ses dosyasını kullanabilirsiniz. (Telif hakkı nedeniyle size bir ses klibi veremiyoruz.)

Kodumuz için yalnızca bir ses klibi kullanmak isteyeceksiniz. Bir tane bulduğunuzda, onu FAT olarak biçimlendirilmiş bir mikro SD karta koyun.

Mikro SD Kartı MP3 Çalar'a yerleştirin.

Kodu değiştirirken oldukça yardımcı olacağından, klibinizin ne kadar uzun olduğunu not ettiğinizden emin olun.

BB-8 sesleri, bazı klasik Star Wars müziklerinin yanı sıra harikadır.

Adım 18: Kodunuzu Değiştirin

Robotik Panomuzu daha önce hiç kullanmadıysanız, kullanıcı kılavuzunu okumanız ve doğru yazılım ve sürücüleri yüklemeniz gerekir.

Ayrıca NewPing kitaplığını da alıp yüklemeniz gerekecek.

Arduino yazılımınızı açın ve kodumuzu yeni bir proje penceresine kopyalayın.

30 ve 31 numaralı hatlar, kanatları açarken ve kapatırken Servo'nun ne kadar süre hareket edeceğini kontrol eder. 20000 ms'nin yaklaşık olarak doğru olduğunu görüyoruz. Bu değerleri değiştirerek zamanı değiştirebilirsiniz.

Satır 91, Servo'nun ses klibinizi beklemek için ne kadar duraklayacağını kontrol eder. Başın sürekli dönmesini istediğimizden, bunu büyük bir sıfır sıfır yaptık.

Adım 19: Her Şeyi Test Edin

Bu noktada, her şeyin düzgün çalıştığından emin olmak için her şeyi test etmenin zararı olmaz.

MP3 çalara biraz kulaklık veya küçük hoparlörler takın. Duvardan güç alan küçük masaüstü (bilgisayar) hoparlörleriniz varsa, bunları kullanın. Bu modül ile en iyi şekilde çalışırlar.

Sisteminizi bir USB güç kaynağına (bilgisayar veya duvar) takın ve her şeyin çalışıp çalışmadığını görün. Her şeyi başlatmak için elinizi mesafe sensörünün önünde sallayın.

Adım 20: Kafayı Hazırlayın

BB-8'imize biraz "yetenek" vermek için kafasına mavi bir LED ekledik. Küçük bir pil için içeride bolca yer olduğundan bu oldukça kolaydı.

Meraklı bir alet kullanarak kafasının üstünü çıkarın.

İç kısımdaki birkaç ara tuğlayı temizleyerek size çalışmak için bolca alan sağlar.

Adım 21: Bir LED Tutucu Yapın

Mavi "holografik" yayıcıyı çıkarın.

Küçük bir aks kullanın ve 2x2 yuvarlak plakaya takın.

Mavi bir "yenilik tuğlası" Crazy Circuits LED kullanmayı seçtik, ancak 10 mm veya SMT LED gayet iyi çalışacaktır.

Adım 22: İçerideki Teybi Çalıştırın

Kafanın dışından içine iki sıra Naylon İletken Bant çalıştırın.

Onları iki saplamanın üzerine bastırın.

Bu, yapının çok can sıkıcı bir parçasıdır. Parmaklarınızda sorun varsa kafanın daha fazla kısmını çıkarın.

Adım 23: Pili Takın

Crazy Circuits CR2032 Tutucusuna bir pil yerleştirin.

Tutucuyu başın içine, saplamaların üzerine yerleştirin.

Bir bant şeridinin pil tutucunun Beyaz (Negatif) tarafına, diğerinin ise Turuncu (Pozitif) tarafına gittiğinden emin olun.

Adım 24: LED'i bağlayın

LED tutucunuzu (2x2 Yuvarlak Plaka) yerine itin.

Bant çizgilerinizi kesin ve saplamalara takın.

LED'inizi bağlayın. (Açılmazsa döndürün. Muhtemelen pil tutucunuza göre ters takmışsınızdır.)

Kafayı yeniden oluşturun. Vücuda yapıştırın.

LED'inizi kolayca Açmak ve Kapatmak için çıkarmanız yeterlidir.

Başınızı geri koyarken çok yavaş gidin. Bağlantı aksı kafayı yukarı itecek ve pilinizin bağlantısını kesecektir. Hafif bir direnç hissettiğinizde itmeyi bırakın.

Adım 25: Keyfini çıkarın

BB-8'iniz şimdi tamamlandı! Belki de aradığınız droid budur!

Bu yapıyı diğer LEGO projelerine uygulayın. X-Wing ve Clone ARC Fighter ile aşağı yukarı aynı yapıyı yaptık.

Crazy Circuits sistemimizi beğendiyseniz, BrownDogGadgets.com'daki diğer tüm parçalarımızı ve projelerimizi inceleyin!