Yürüyen Araba: 8 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez

Problem Açıklama: Yürüyen araba, her yaştan çocuğu fiziksel olarak aktif olmaya teşvik etmenin ve teşvik etmenin yenilikçi bir yoludur.

--Nasıl çalışır:

Arabayı vücut hareketlerinizle kontrol ediyorsunuz, çalışma şekli kemerin belinizi sarması ve tokaları. Hem eldivenleri hem de bir ayak sensörünü takıyorsunuz. Arabayı sürekli çalıştırarak kontrol edersiniz, bu da hızınızı arttırır veya azaltır ve çalışmayı durdurursanız arabayı durdurur, aynı zamanda işaret parmağınızı ve başparmağınızı her iki elinizi de o yöne çevirmek için sıkarsınız ve ilgili LED'ler dönüş sinyalleri gibi yanıp söner. Koşmaya devam ederseniz ve iki elinizi birbirine sıkarsanız, araba geri vites lambaları gibi yanıp sönen LED'ler ile geri gider.

--Malzemeler:

1 yaprak akrilik.128 inç kalınlığındahttps://www.interstateplastics.com/Acrylic-Clear-E…

4 motor

www.sparkfun.com/products/13302

4 Tekerlek

www.sparkfun.com/products/13259

4 Sarı LED, 2 Yeşil LED, 2 Mavi LED, 2 Kırmızı LED

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 kuvvet sensörü

www.adafruit.com/product/166

Bakır bant

www.sparkfun.com/products/10561

50ft ethernet kablosu

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 paket 100 ohm direnç

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU motor korumalı

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

1x400mAh pil

www.sparkfun.com/products/13851

4 AA pil

www.amazon.com/Energizer-Piller-Pil…

batarya tutucu

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Eldivenler

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

--Aletler:

3 boyutlu yazıcı

Lazer kesici

Lehim tabancası

Sıcak yapıştırıcı tabancası

Tel sıyırıcılar/kesiciler

tornavida phillips/oluklu

--Çalıştırılacak kod:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--İnternet sitesi:

tüm belgeler için ekip web sitesine bağlantı

abcgroupproject.weebly.com/

Adım 1: Lazer Kesimli Araba/şanzıman Kapağı

Araç gövdesini, şasisini ve vites kutusunun kapağını lazerle kesin.

Adım 2: 3D Baskı Dişli Kutusu

Her iki eldiven için tüm kabloları, kuvvet sensörü ayak kayışını ve bir pili barındıracak dişli kutusunu 3 boyutlu olarak yazdırın.

Adım 3: Arabayı Birleştirin

Tüm parmak eklemli lazer kesim parçaları sıcak tutkal kullanarak bir araya getirerek, gövdeyi şasiye bağlayan tabanın etrafına ve dikey 4 köşe kenarı boyunca gövdenin içine yapıştırın, tüm üst parçaları sonuna kadar yapıştırılmamış halde bırakın.

Motor takozlarını belirtilen yuvalardan geçirin, her motor için 2 motor takozu olmalıdır. Bağların uzun tarafı, kiler tarafı veya montajın üst kısmı arabanın içinde kalacak şekilde montajların içinden aşağı bakacak şekilde geçirin.

motorları ikisinin ortasına motor takozlarının arasına yerleştirin, ardından delikleri vidaları koyarak arka tarafa hepsini bir arada tutmak için somunları yerleştirin, lastiklerin üzerine yerleştirin, her motor ve lastik için 4 kez tekrarlayın.

motor kablolarını şasinin ortasındaki deliklerden geçirin her iki sol taraftaki motoru bir araya getirin her iki kırmızıyı birlikte iki siyahı birlikte birleştirin ardından kırmızı kabloları A+ siyah kabloları A- motor kalkanına takın ardından sağ taraf için kırmızı kabloları yerleştirmek için aynı adımları tekrarlayın B+ siyah teller B-.

Adım 4: Araba için Tüm LED'leri Kablolayın

Kabloları ethernet kablosundan kasa ve teller için soyun, ardından daha düzenli bir çalışma alanı için kablo renklerine göre farklı yığınlara ayırın. Bu tel ve muhafaza daha sonra kullanılacaktır.

paralel olarak her LED'de bir dirençli 4 Sarı LED

kablo 2 Yeşil ve 2 Mavi LED, paralel olarak her LED'de bir dirençle birlikte

paralel olarak her bir LED'de bir direnç bulunan 2 Kırmızı LED'i kablolayın

LED'leri, zaten motorların bağlı olduğu arabada bulunan nodeMCU esp8266 motor kartındaki belirlenmiş pimlere takın.

Adım 5: Tel Eldivenler

Yaklaşık yarım inç çapında bakır bant daireleri kesin. Bakır bandın eldivenlere yapışması için sıcak tutkal veya kabarık boya kullanın. Ethernet kablosundan çıkarılan soyulmuş bir teli bakır bant ve lehim üzerine yerleştirin, yaklaşık 5 fit uzunluğunda tel çalıştırın. Kabloyu açık ethernet kablo muhafazasının içine yerleştirin. bunu her eldiven için iki kez tekrarlayın. Bu nedenle, her eldivenin her bir bakır bant yamasına lehimlenmiş yaklaşık 5 fit uzunluğunda bir teli olmalıdır. Şimdi bunu her eldiven için tekrarlayın. Bitirdikten sonra, her bir bakır bant yamasına bir tane olmak üzere 2 telli iki eldiveniniz olmalıdır. Tüm kabloları ethernet kablo muhafazasının içine yerleştirme. 5 fit uzunluğundaki kasanın etrafındaki elektrik bandı, daha sonra kasayı keserek, daha sonra kullanmak üzere kabloların dışarı çıkmasını sağlar.

Adım 6: Tel Kuvvet Sensörü

Kuvvet sensörü bandındaki her bir tırnağa lehim telleri, kayışa kuvvet sensörü. Bükülmesini önlemek için kuvvet sensörünün üzerine fazladan bir parça kayış dikin.

Teller lehimlendikten sonra ethernet kasasından yaklaşık 8 fit uzunluğunda geçer. Kasanın etrafındaki elektrik bandı, ekstra kasayı keserek kabloları daha sonra kullanmak üzere açıkta bırakır.

Adım 7: Şanzımanı Birleştirin

Kayışı, bel kayışı için dişli kutusunun altındaki deliklerden geçirin. Her eldiven telini NodeMCU esp8266'da belirtilen pimlere bağlayın. Kuvvet sensörü ayak bandını belirtilen pimlere bağlayın. Aküyü motor kartına bağlayın. Kırmızı kablo A+'ya siyah kablo A-'ye ulaştı.

Adım 8: Test Et

Her şeyi açın ve test çalıştırması yapın. Yerleşik bir koşum takımı ile birlikte tamamen inşa edilmiş bir arabanız olmalıdır. Kodlama şekline göre arabayı çalıştırmak isteyeceksiniz, ardından vites kutusunu açarak yaklaşık otuz saniye bekleyin ve her şey bağlandı. Kemeri belinizin etrafına sarın, her iki eldiveni de takın, kuvvet sensörlü ayak kayışını takın ve Yürüyen Araba ile oynamaya başlayın