Elektrikli Dağ Bisikleti Değiştirici: 5 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Bu talimat, Güney Florida Üniversitesi'ndeki (www.makecourse.com) Makecourse'un proje gereksinimini yerine getirmek için oluşturulmuştur.

Bu proje, düşük bütçeli, özelleştirilebilir bir arduino tabanlı elektrikli dağ bisikleti değiştiricisidir. Bununla, anlık geri besleme ile özel kaydırma kalıpları oluşturabileceksiniz.

Önlem olarak, vites kablosu tahrik motoru bu uygulama için uygun olmadığı için bu proje tamamlanmamıştır. Bu nedenle, doğru bir sürücü sistemi uygulandıkça bu talimatı güncelleyeceğim.

Adım 1: Kablolama

Gösterilen sistem için bir kablo şemasıdır. Arduino'dan, breadboard'a ayarlanmış ortak bir 5v ve toprak var. Joystick ve Step motor sürücüsünün her ikisi de, projenin kontrol sistemi bisiklet koltuğunun arkasına monte edildiğinden, bisikletin uzunluğu boyunca uzanan uzun atlama tellerine sahiptir. Arduino'ya bağlanırken IN2 ve IN3'ün ters çevrildiğini unutmayın.

Step motora harici güç eklemek için 9V ve arduino'dan beslenen diğer tüm bileşenlerle arduino kartının kendisine güç sağlamak için başka bir 9V kullandım.

Arduino'ya giden kablolar değiştirilebilir, ancak bu, aşağıdaki adımdaki kodla ilişkili şemadır.

Kullanılan teller:

Adım 2: Arduino Kodu

Bu projede kullanılan kodun bir kopyası ektedir. Kullanılan RFID etiketine göre değiştirilmesi gereken değişkenlerin yanı sıra bu projenin kurulu olduğu bisiklete dayalı deneme yanılma değerleri (Adım mesafesi ve muhtemelen analog joystick değerleri) olacaktır. Tüm bu değişkenler kodda yorumlanmış ve açıklanmıştır.

Bu Arduino 1.8.2 editörü kullanılarak oluşturulmuştur.

3. Adım: 3B Basılı Bileşenler

Ekli, 3d basılmış bileşenlerin modelleridir. Bir defa motor muhafazası için ve bir defa sürücü muhafazası için olmak üzere iki defa gerekli olan motor muhafazası üst kısmı hariç tüm modeller proje için bir defa gereklidir.

Baskılar, %40 dolgu ve 0.125 katman yüksekliğine sahip PLA'dan bir Monoprice select mini üzerinde gerçekleştirildi.

Adım 4: Montaj

Resimde Montajın mekanik bileşenleri görülmektedir. Soldaki step motor kutusu, kutu kapağı ve step motor. Merkezde step motor sürücü kutusu, kutu kapağı, harici pil ve step motor sürücü kartı. Sağda, analog joystick ile üstte ve altta analog joystick muhafazası. Koltuğun arkasına yerleştirilen kontrol sistemi muhafazası resimde gösterilmemiştir. Bunun için aşağıdaki link ile DC-47P DC Serisi Ağır Hizmet Elektronik Muhafazaları kullanılmıştır.

Kullanılan donanım şunlar olacaktır:

M3 x 9,5 mm makine cıvataları (16)

M3 somunlar (4)

4 fermuar

Zanaat köpüğü (Opsiyonel)

Elektronik muhafaza için 3M Çift kilit (Opsiyonel)

Bu parçaları birleştirmek için, kademeli motor, motor gövdesi kutusunun içine önceden oluşturulmuş yuvaya yerleştirilir ve teller kutunun duvarından geçirilir. Ardından motor, m3 cıvatalar kullanılarak her bir cıvata kulaklığına sabitlenir. Motor tertibatı daha sonra, aralarına sönümleme eklemek için zanaat köpüğü yerleştirilmiş dağ bisikletindeki arka üst A-koluna fermuarla bağlanır ve vites değiştirme kablolu kasnak, step motor miline yerleştirilir. Vites kablosu duvar deliğinden geçirilir ve arka vites değiştiriciye bağlanır. Kutu kapağı m3 makine civataları kullanılarak kutuya sabitlenir.

Sürücü kutusu, arasına yerleştirilmiş zanaat köpüğü ile A-koluna daha da bağlanır. 9v pil sürücü kontrolüne bağlanır ve kutuya yerleştirilir. step motor ve arduino kabloları kutuya yanlardan geçirilir ve sürücü kontrolüne bağlanır. Kutu kapağı m3 cıvatalarla sabitlenmiştir.

RFID etiketi, 4 delik delinerek ve iç kısımda m3 somunlu m3 cıvatalar kullanılarak kontrol muhafaza kutusunun yanına sabitlenir.

Analog joystick, analog joystick muhafazasının altına yerleştirilir ve üst kısım, iki m3 cıvata ile alta sabitlenecek şekilde yerleştirilir. Bu mahfaza daha sonra daha fazla zanaat köpüğü ve alt mahfaza kapağındaki önceden oluşturulmuş yuvalardan geçirilmiş bir fermuar kullanılarak gidona sabitlenir.

Kalan elektronikler, önceki adımdaki bağlantı şeması kullanılarak kablolanır.

Bağlantılar:

3M Çift Kilit

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

Elektronik muhafaza

www.polycase.com/dc-47p

Adım 5: Bitmiş Ürün

Gösterilen, bileşenlerin konumlandırılmasını göstermek için vurgulama ile birleştirilmiş projemdir. Yeşil çizgi, step motor sisteminin kablolarını ve yerleşimini gösterir. Kırmızı çizgi, analog joystick sisteminin kablolarını ve yerleşimini gösterir.

Kablolar 3/8 tel dokuma tezgahı kullanılarak gizlendi ve bisikletin çerçevesine fermuar bağlandı. Kabloları daha fazla gizlemek için kontrol kutusuna delikler açıldı.

Bu kadar! Bu talimata uyulursa, bir dağ bisikletinde elektronik vites değiştirmeye ucuz bir alternatifiniz olmalıdır.

Girişte belirtildiği gibi, vardiyalı tahrik sistemini lineer bir aktüatöre ve şarj edilebilir lityum iyon pile ayarlarken bu kılavuzu düzenleyeceğim ve güncelleyeceğim.