OctoGlobe: 9 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

***Bu talimat, Güney Florida Üniversitesi'ndeki (www.makecourse.com) Makecourse'un proje gereksinimini yerine getirmek için oluşturulmuştur.***

Kendi Octoglobe'unuzu oluşturmaya hoş geldiniz

Octoglobe, kolları ve LED'leri olan havalı ve benzersiz bir dönen ışık sistemidir! 3D baskılı parçalara dayanmaktadır ve arduino mikro denetleyicileri, 433Mhz FM vericileri, AC motor, Neopixles, röle, PVC, 18650 piller ve bir servo kullanır.

İhtiyacın olacak:

1 büyük proje kutusu (siyah)

2 Arduino Uno'su

1 Arduino Nano

2 ekmek tahtası

6 18650 pil

3D yazıcı veya birine erişim

1 metal dişli servo

9V pil

Kutu fan motoru

AC röle

5V telefon usb şarj cihazı

2 433Mhz alıcı modülü

1 433Mhz verici modülü

1 4x4 tuş takımı

1 küçük proje kutusu (siyah)

2 4" PVC uç kapağı (ince duvarlı)

3" parça 4" PVC boru (ince duvarlı)

18 Neopiksel

Tel

Küçük tırnaklar

Sıcak tutkal tabancası, tutkal

Havya

Testere

AC ışık dimmer

Delmek

Siyah sprey boya

1. Adım: Malzemeleri Yazdırın

Basılı tasarım dosyaları için ekteki dosyalara bakın. Daha sonra, ağırlık azaltmak için kolları aldığımı ve ikiye böldüğümü göreceksiniz. Bir 3DCAD yazılımında uzmansanız, kolların daha hafif bir versiyonunu yapmanızı tavsiye ederim.

Adım 2: Kutuyu ve Ana Döndürme Muhafazasını Birleştirin

Motoru bir kutu fanından çıkarın. Fan motorunu siyah proje kutusuna monte edin. Döndürme titreşimlerini azaltmak için alt kısmına dayamak için lastik rondelalar kullandım.

Daha sonra 4 pvc (ince duvarlı) boru başlığının alt kısmında bir delik erittim ve kutu fan motorunun miline bastırarak oturttum. Bu, anahtarlı çentik oluşturacak. Kapağın içine montajı güçlendirmek için sıcak tutkal ekledim.

3 "parça 4" ince duvarlı PVC boruyu kesin ve kapağa yerleştirin.

Adım 3: Döndürme Kontrolü ve Kablosuz Başlatma

Kutu fan motorunun dönüş hızını kontrol etmek için dimmer anahtarı kullandım. Kablosuz bir açma için FM alıcısından arduinoya bir girdi aldıktan sonra (dimmer aracılığıyla) motora giden elektriği açmak için bir arduino nano ve bir AC rölesi kullandım (şematik fotoğrafa bakın) FM alıcı veri hattı D11 ve röle veri hattı Nano'nun D9'una bağlıdır. Arduino'ya güç sağlamak için gelen AC hatlarına bağlı küçük bir usb telefon şarj fişi kullandım. Ekli baz alıcı koduna bakın.

Adım 4: Servolu Ana Döndürme Gövdesini Oluşturun

Ana döndürme yuvasının içindeki servoya güç sağlamak için 18650 hücre kullandım. ~7.5V elde etmek için 6 hücreyi kablolamak için şemaya bakın. Bunlar servoya +/- bağlanır.

3D baskılı üst kısmı, üstte bir delik açarak ve kapağı vidalayarak ikinci 4 pvc kapağa takın ve ardından her şeyi birbirine vidalayın. Servo, üst kısmın ortasına yerleştirilmelidir. Beslemek için her iki tarafa fazladan delikler ekledim LED teller ve servo teller üzerinden.

Adım 5: Kollar Oluşturun ve Neopikselleri Takın

Bunu doğru yapmak en karmaşık adımdır. Orijinal kolları ikiye böldüm ve her bir koldan aşağıya doğru ip kanalları olarak küçük borular kullandım. Kol eklemlerinde yeni delikler açtım ve pivot noktası olarak ince bir çivi kullandım. Bu sistem, parmakları avuç içine doğru çekmek için bir ip kullanan popüler 3D baskılı ellere benzer şekilde çalışır. Boru kanalı, kollar istenilen yere çekildiğinde bir durdurma görevi görür. Boruyu kolların iç kısmına yapıştırdım ve borunun uzunluklarını gerektiği gibi ayarladım.

Sonraki kabloyu bağlayın ve sıcak tutkal kullanarak neopikselleri her bir kola tutturun. Bir inç arayla bağladığım kol başına 9 piksel var. Hatları üst muhafazaya besleyin.

Adım 6: Kolları Ana Döndürme Yuvasına Takın

Çivileri kullanarak 3D baskılı üst kısma delikler açın ve kolları üste tutturmak için bitişik tarafı birbirine vidalayın. Kolların yukarı ve aşağı serbestçe hareket ettiğinden emin olun. Kablosuz kontrol için mümkün olan en iyi sinyali almak için bir alıcıyı en üste yapıştırdım. Borunun içinden bir ip geçirin ve küçük kancalar kullanarak servo kollarına takın (onları sert bir telden yaptım). Diziyi, servo 180 derece döndüğünde kollar yukarı ve ana gövdeye doğru çekilecek şekilde ayarlayın.

Adım 7: Ana Kontrol Devresi

Basit olması için devreyi devre tahtasına yerleştirmek ve devre tahtasının tamamını yuvaya yerleştirmek için yerim vardı. İdeal olarak, bu bir vektör panosuna yerleştirilmelidir. Neopikselleri, servoyu (veri pini) ve alıcıyı şematikte detaylandırıldığı gibi bağlayın. Arduino'nun kendisi 9V pil ile çalışır. Servoya ve arduinoya ayrı ayrı güç vermenin ve ardından yıldız topraklamanın servo darbeleri üzerinde daha iyi bir kontrol sağladığını ve ardından aynı pili tükettiğini buldum. Arduino'nun ve servonun topraklamasının yanı sıra alıcı ve neopiksellerin de bağlı olduğundan emin olun. Ekli çizimi kullanarak flaş yapın. (not: aynı zamanlayıcıları kullanmamaları için servo/radyo kafası kitaplıklarını değiştirdim, bunlardan birinin derlenmesi için zamanlayıcıları değiştirmeniz veya ekli değiştirilmiş olanları kullanmanız gerekecek.)

Adım 8: Kablosuz Denetleyici (Verici)

Kontrolör, 4x4 tuş takımı ve 433Mhz verici ile arayüz oluşturur. Devre şeması ve verici kodu eklenmiştir. Verici A, B, C, 1, 2, 3 ve 0 gönderir, ancak ek iletimler istiyorsanız, bunları şu anda çizimde yapıldığı gibi ekleyin. Breadboard devresini ve arduino uno'yu küçük bir proje kutusunda sakladım.

9. Adım: Bitir

Piller takılıyken muhafazanın üst kısmını ana muhafazanın üzerine yerleştirin. Uzaktan kumandayı kullanarak test edin. Geçerli kod, hem muhafazada hem de tabanda uzaktan kumandadan uno'ya aşağıdaki gibi çalışır:

0 gönder: Her şey kapalı

Gönder A: Konum 1 (düz açılı uçlar), döndürme

B Gönder: Konum 2 (ilk 2 kol eğik), döndürme

C Gönder: Konum 3 (3 kolun tümü yukarı), döndürün

1, 2 veya 3: Kırmızı/mavi/yeşil Neopiksel gönder, döndürme etkilenmedi

Temel bir özet için son videoya bakın. Son birkaç saniye, bitmiş projeyi karanlıkta gösteriyor! Görünüm için siyaha boyayarak bitirdim.