Elektronik Direksiyon: 5 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Herkese merhaba!

Aşağıda en sevdiğim projelerden birini paylaşıyorum, o da elektronik direksiyon. Bir formül öğrenci arabası için direksiyon tasarladım ve geliştirdim. Direksiyondaki elektroniğin işlevi, temel olarak, radyatör fanı, sürtünme azaltma sistemi ve değişken uzunluklu emme manifoldu ayarları gibi otomobilin çeşitli sistemlerini kontrol etmektir. Kısa bir fikir edinmek için önce aşağıdaki videoyu izleyin ve ardından gönderiye devam edin.

Aşama 1:

Kurulum

Kurulum 4 hiyerarşi düzeyine ayrılabilir. Aşağıdaki diyagramı düşünün:

Adım 2:

1. Arduino: Kurulumumdaki arduino'nun rolü, dokunmatik ekrandan ve vites değiştirme düğmelerinden girdi almak ve buna göre tüm röleleri ve servoyu kontrol etmek için bir çıkış sinyali vermektir.

2. Direksiyon simidi ve aktüatörler:

   1. Hızlı açılan elektrik bağlantısı: Direksiyon simidinin üretimi söz konusu olduğunda, bu, şüphesiz tüm kurulumun en zor kısmıydı. Yuvarlak bir elektrik konnektörünün erkek tarafı, tüm kablolar şafttan geçecek ve rafın yanından çıkacak şekilde direksiyon simidinin yivli miline yerleştirildi. Elektrik konnektörünün dişi tarafı, direksiyon simidinin hızlı serbest bırakma bağlantısının içine yerleştirildi. Konektör tarafından toplam 8 tel taşınır. Bağlantılar hakkında daha iyi bir fikir edinmek için aşağıdaki resimleri kontrol edin.
   2. Pnömatik vites değiştirme rölesi: Röle, direksiyon simidi üzerindeki vites değiştirme düğmelerinden sinyal alan arduino tarafından kontrol edilir. Butona basıldığında arduino tarafından röle devreye alınır ve pnömatik sistem buna göre vites değiştirmek için hareket eder.
   3. DRS Servo: DRS(Drag azaltma sistemi) için servo da arduino tarafından kontrol edilir. Kullanıcının LCD'deki "Olay Seçimi" menüsünde seçtiği olaya göre servo hareket eder ve arabanın arka kanadının konumu değiştirilir.
   4. VLIM Servo: VLIM, değişken uzunluklu emme manifoldu anlamına gelir. Tıpkı DRS servo gibi, VLIM servo da olay seçim menüsündeki ayarlara göre arduino tarafından kontrol edilir.
   5. Radyatör fanı rölesi: Radyatör fanı, motorun soğutma sisteminin kritik bir parçasıdır. Radyatör fanını açmayın ve motor aşırı ısınır. Radyatör fanını her zaman açık tutun ve pilinizi 15 dakika içinde bitirin. Bu nedenle, kullanıcının ortam hava sıcaklığına ve çalışma koşullarına bağlı olarak seçebileceği birçok ayar vardır.
3. Direksiyon elektrik devresi: Adından da anlaşılacağı gibi direksiyon simidinin elektrik devresidir. Elektrik devresinden toplam 8 tel, hızlı serbest bırakma elektrik bağlantısına gider.

Aşama 3:

4. Direksiyon simidi yardımcıları

1. Vites Işıkları: Direksiyon simidinin üst kısmına monte edilen LED ışıklardır. Güç aktarma sisteminden maksimum performans elde etmek için sürücüyü optimum devirde vites değiştirmesi konusunda bilgilendirmek için kullanılırlar. Kurulumumda, basitlik nedeniyle Neopixel WS2812B RGB LED'leri kullandık. Tüm şerit sadece 3 tel ile çalıştırılır. Bir güç (+5v), ikinci toprak ve üçüncüsü sinyal kablosudur.
2. Dokunmatik Ekran: Yukarıda tartışıldığı gibi, dokunmatik ekran, aracın çeşitli ayarlarını kontrol etmek için sürücü tarafından çalıştırılır. Kullandığımız dokunmatik ekranlı cihaz bir Nextion cihazıdır. Cihaz, arduino ile arayüz oluşturmanın kolay bir yolunu sunar ve güzel GUI'ler, fazla programlama becerisi olmadan kolaylıkla yapılabilir. Dokunmatik ekranın kodlamasını ve tasarımını açıklamak için kendi öğreticisine ihtiyacınız olacaktır. Aynı şekilde bir eğitim yapmamı istiyorsanız aşağıdaki yorumlar bölümünde bana bildirin.
3. Shift Düğmeleri: Burada yine sürücü tarafından düğmelere (ikisinden birine) basıldığında, arduino'nun ilgili dijital okuma pinleri yüksek olarak ayarlanır. Basılan butona göre arduino uygun pnömatik vites değiştirme rölesini devreye sokar ve vites değiştirilir.

4. Adım:

Üretme

Yukarıda bahsettiğim hızlı açılan elektrik konnektör tertibatının yanı sıra, üretimin ana bileşenleri taban çerçevesi ve kapak kutularıdır. Direksiyonun temel çerçevesi, resimlerde görüldüğü gibi karbon fiber kullanılarak yapılmıştır. Bir köpük çekirdeğin her iki tarafında üç katman karbon fiber, reçine infüzyon tekniği kullanılarak torbalandı. Epoksinin tamamı kurutulduktan sonra, taban çerçevesindeki başparmak ve dış profil için yuvaların kesildiği parça tel kesimine gönderildi. Kapak kutularında ise 2mm PVC levha kullanılmış olup, istenilen profilin elde edilmesi için tekrar tel kesimine gönderilmiştir. Talaşlı imalattan sonra hem temel çerçeve hem de kapak kutuları somun, civata ve bol miktarda epoksi kullanılarak birleştirildi.:P

Aşağıda üretim sırasında yapılmış başka bir video var. Araba sesleri yapmak her zaman eğlencelidir.:)

Adım 5:

Bunun gibi daha fazla eğitim için sayfamı buradan takip edebilirsiniz:

www.facebook.com/projectmekatronik/