İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Hepimiz kaldıraca aşinayız.
Bir kaldıraç, iki malzeme bileşeninden ve iki çalışma bileşeninden oluşur:
- Bir kiriş veya katı çubuk
- Bir dayanak noktası veya pivot noktası
- Bir girdi kuvveti (veya çabası)
- Bir çıkış kuvveti (veya yük veya direnç)
Burada efor statik konuma yerleştirilir, ancak yük kayacaktır. böylece sistem, etkin yük uzunluğunu değiştirerek çalışacaktır.
İhtiyacımız olan:
Model yapımı için:
- PVC boru.
- PVC'yi şekillendirin.
- PVC'yi tutmak için U şeklinde PVC kelepçe
- dikdörtgen şeklinde cam levha.
- vida somunu yıkayıcı.
- Motor eklemek için bir kelepçe
- küçük plastik kutu
- bilye
- ağırlığı artırmak için bazı katı toplar.
- Plastik kutu
2. Kontrol hareketi için:
- kurşun vida
- 20 rpm dişli motor
- IR sensörü
- arduino
- l293d motor sürücüsü ic
- 15 volt 500 mA smps güç kaynağı
Adım 1: Resimde Verilen 3D H-şeklini Oluşturun
dört T şekli ve küçük bir PVC boru parçası alın. Bu PVC boruyu bu T şekliyle birleştirin
Adım 2: PVC Boru ile Rulman Ekleyin
Küçük bir parça PVC boru alın, iç çapı bilyeli yatağın dış çapı ile aynıdır. Bunu tahta bir parça ekleyerek H şeklinde ekleyin.
Adım 3: Bir Tarafa Bir IR (yakınlık Sensörü) ekleyin
Resimde gösterildiği gibi 1 IR sensörü ekleyin ve IR hem TX hem de RX, PCB'nin yatay çizgisi ile 135 derecelik bir açıyla bükülmelidir. Tüm bileşeni bu 3d 'H' ile bağladığınızda, IR sensörü aşağı yönde aşağı doğru kalmalıdır.
Adım 4: Cam Levhayı Delin ve Üzerine Tüm Öğeyi Sabitleyin
Ölçek şeklinde bir cam levha alın. dörde bölün. soldan 2. kısımda farcum için matkabı yapın. 3d H ile sabitlemek için biraz vida takmak için matkap yapın. Biraz tahta parça alın, camın üzerinde kolayca hareket edebilen kayar tip bir halka yapın. şimdi bir lineer aktüatör ile düzeltin.
Adım 5: Motoru Takın
Daha önce bir kelepçe takılmıştı. Motoru bununla bağlayın.
Adım 6: Devreyi Yapın
Ana çalışma prensibi arduino tabanlı l293D anahtarlamaya dayanmaktadır. IR sensörü Arduino'ya sinyal gönderir. arduino anahtarı l293d ve yöne göre sürün.
Adım 7: Kütle Dengesi Yapın
Şimdi biraz metal top alın ve kütle dengesini yapın.