İçindekiler:
- Adım 1: Araştırma ve Tasarım
- Adım 2: Hazırlama Malzemesi
- Adım 3: Mekanik İmalat ve Test Hareketi
- Adım 4: Aktüatör İmalatı
- Adım 5: Basit Elektroniklerle Hareket Testi
- Adım 6: Mikrodenetleyici ile Sürücü Simülatörü Testi
- Adım 7: Computere ile Entegrasyon
- 8. Adım: Sürüş Simülatörünü Başka Bir Oyunla Test Edin
- 9. Adım: Sürücü Simülatörünü Geliştirmeyi Planlayın
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:14
Pekala, bu yazıda süper düşük maliyetli bir simülatör sürücüsü oluşturma deneyimimi paylaşacağım, bunu üretmek için 2 milyon rupiah veya 148 dolardan daha azına ihtiyacım var. neden ucuz ????. Hurda veya geri dönüşüm kullandığım için ucuz olabilir. daha fazlası için lütfen eğitimimi okuyun
Adım 1: Araştırma ve Tasarım
Neden ilk adıma ürün hazırlama yerine araştırma ve tasarımı koyuyorum?, çünkü mekanik tasarıma öncelik vererek, hangi simülatör için hangi öğeleri kullanmamız gerektiğini tahmin edebiliyoruz? uçak? gemi? yoksa araba mı? bu eğitimde bir araba simülatörü yaptım, Hataları ve israfı en aza indirmek için tasarım çok önemlidir. imalatında olmasına rağmen uygun parçayı bulamadığı için tasarımı orta aşamada değiştirdim. Bunu tasarlamak için autodesk mucit 2013 kullanıyorum.
İşte son çizim tasarımımın bir örneği.
Adım 2: Hazırlama Malzemesi
Sürücü simülatörü hakkında hayal kurmak için internette örnekler arayın. Burada birçok farklı sürücü simülatörü türü buluyorum ve avantajlarını ve dezavantajlarını düşünüyorum. Kullandığım ve görmezden geldiğim bir şey var.
Kullandığım bazı öğeler arasında demir oyuk (evin çitinden kullanılır, silecek motoru (eski motorlu araba direksiyonu, U-mafsallı kaplin (eski kardan kamyonu, koltuk (eski ofis koltuğu, cıvata ve somun, güç kaynağı CPU kaynağı, arduino mega)) bulunur + sürücü + potansiyometre (yeni ürün) ve sonuncusu notebook.
malzemenin kurulduğu aşağıdaki resim
Adım 3: Mekanik İmalat ve Test Hareketi
Bu adımda içi boş demir ve U-mafsallı kardan kullanarak kaynak ile bir tahrik simülatörü çerçevesi yapıyorum, elle hareketi test ediyorum
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M
Adım 4: Aktüatör İmalatı
Bu adımda motordan düzlemsel teoriyi kullanarak hareket eden üst çerçeve sürücü simülatörüne bir aktarım yapıyorum.
Adım 5: Basit Elektroniklerle Hareket Testi
Bu adımda, güç kaynağı ile basit bir anahtar devresi kullanarak motorun yükümü kaldıracak kadar güçlü olup olmadığını deniyorum.
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk
Adım 6: Mikrodenetleyici ile Sürücü Simülatörü Testi
Bu adımda mikrodenetleyici kullanarak sürücü simülatörünü sürmeye çalışıyorum. bu durumda sürekli dönüşlü motor aktüatörü kullanıyorum, servo motor gibi simülatör ne zaman açıya göre hareket etmeli. Bu sorundan dolayı potansiyometreyi sensör, PID kontrolünü kontrol olarak kullanarak silecek motorunu servo motora çevirdim.
Bu mikrodenetleyici programında ayrıca çerçeve çerçevelerini sadece motor açısı üzerinden değil doğrudan kontrol edebilmek için programı da ekledim. Bunu yapmak için iki düzlemsel kinematik teorisi kullanıyorum. Matlab kullanarak bu teori simülasyonu hakkındaki videomu https://www.youtube.com/embed/hB0fC7h8zEM adresinden izleyebilirsiniz.
bu testte girdiğim açıya göre motorize edebileceğim sonuç
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk
Adım 7: Computere ile Entegrasyon
Bu adımda sürücü simülatörünü arkadaşımın Unity yazılımı ile yaptığı sürüş oyunu ile birleştirmeye çalıştım.
8. Adım: Sürüş Simülatörünü Başka Bir Oyunla Test Edin
Bu adımda, www.xsimulator.net'e üye olduktan sonra aldığım hız için canlı (LFS) oyunları ve simtoolları kullanmaya çalışıyorum. Bu siteyi sürücü simülatörü araştırması için tavsiye ederim.
LFS ile denediğimde bazı videolar
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…
drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…
9. Adım: Sürücü Simülatörünü Geliştirmeyi Planlayın
Bunu sergilememeliyim çünkü bu adımda sadece hiç param olmadığı için gerçekleştiremediğim tasarım wkkwwk. belki orada bunu fark edebilecek arkadaşlar arasında çok minnettar olurum.
Öğrenmeye ve denemeye devam edin arkadaşlar
Endonezya'dan selamlar
Önerilen:
Gündoğumu Simülatör Lambası: 7 Adım (Resimlerle)
Sunrise Simulator Lamp: Bu lambayı kışın karanlıkta uyanmaktan bıktığım için yarattım. Aynı şeyi yapan ürünleri satın alabileceğinizi biliyorum ama yarattığım bir şeyi kullanma hissini seviyorum. Lamba, kademeli olarak artırarak gün doğumunu simüle eder
Uygun Fiyatlı PS2 Kontrollü Arduino Nano 18 DOF Hexapod: 13 Adım (Resimlerle)
Uygun fiyatlı PS2 Kontrollü Arduino Nano 18 DOF Hexapod: arduino + SSC32 servo kontrolör kullanan basit Hexapod Robot ve PS2 joystick kullanılarak kablosuz kontrol. Lynxmotion servo denetleyici, örümcek taklit etmek için güzel hareketler sağlayabilecek birçok özelliğe sahiptir. Fikir, altı ayaklı bir robot yapmaktır
Tensegrity veya Çift 5R Paralel Robot, 5 Eksen (DOF) Ucuz, Sağlam, Hareket Kontrol: 3 Adım (Resimlerle)
Tensegrity veya Çift 5R Paralel Robot, 5 Eksenli (DOF) Ucuz, Sağlam, Hareket Kontrolü: Umarım bunun gününüz için BÜYÜK fikir olduğunu düşünürsünüz! Bu, 2 Aralık 2019'da sona eren Instructables Robotics yarışmasına bir giriştir.Proje son değerlendirme turuna ulaştı ve istediğim güncellemeleri yapmak için zamanım olmadı! Ya sahibim
Nasıl Yapılır: 17 DOF İnsansı Robot: 7 Adım (Resimlerle)
Nasıl Yapılır: 17 DOF İnsansı Robot: Kendin Yap robot kitlerini bir araya getirmek en sevdiğim hobilerimden biridir. Küçük plastik torbalarda düzenlenmiş bileşenlerle dolu bir kutu ile başlıyorsunuz ve monte edilmiş bir yapı ve birkaç yedek cıvata ile bitiyorsunuz!Bu eğitimde 17 derecelik bir kitin nasıl monte edileceğini gösteriyorum
Arduino Tarafından Kontrol Edilen 4 DOF Mekanik Kol Robotu: 6 Adım
Arduino Tarafından Kontrol Edilen 4 DOF Mekanik Kol Robotu: Geçenlerde bu seti aliexpress'ten aldım ama bu modele uygun bir talimat bulamadım. Böylece, neredeyse iki kez inşa etmek ve doğru servo montaj açılarını bulmak için birçok deney yapmakla sonuçlanır. Makul bir belgeleme o