DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Pekala, bu yazıda süper düşük maliyetli bir simülatör sürücüsü oluşturma deneyimimi paylaşacağım, bunu üretmek için 2 milyon rupiah veya 148 dolardan daha azına ihtiyacım var. neden ucuz ????. Hurda veya geri dönüşüm kullandığım için ucuz olabilir. daha fazlası için lütfen eğitimimi okuyun

Adım 1: Araştırma ve Tasarım

Neden ilk adıma ürün hazırlama yerine araştırma ve tasarımı koyuyorum?, çünkü mekanik tasarıma öncelik vererek, hangi simülatör için hangi öğeleri kullanmamız gerektiğini tahmin edebiliyoruz? uçak? gemi? yoksa araba mı? bu eğitimde bir araba simülatörü yaptım, Hataları ve israfı en aza indirmek için tasarım çok önemlidir. imalatında olmasına rağmen uygun parçayı bulamadığı için tasarımı orta aşamada değiştirdim. Bunu tasarlamak için autodesk mucit 2013 kullanıyorum.

İşte son çizim tasarımımın bir örneği.

Adım 2: Hazırlama Malzemesi

Sürücü simülatörü hakkında hayal kurmak için internette örnekler arayın. Burada birçok farklı sürücü simülatörü türü buluyorum ve avantajlarını ve dezavantajlarını düşünüyorum. Kullandığım ve görmezden geldiğim bir şey var.

Kullandığım bazı öğeler arasında demir oyuk (evin çitinden kullanılır, silecek motoru (eski motorlu araba direksiyonu, U-mafsallı kaplin (eski kardan kamyonu, koltuk (eski ofis koltuğu, cıvata ve somun, güç kaynağı CPU kaynağı, arduino mega)) bulunur + sürücü + potansiyometre (yeni ürün) ve sonuncusu notebook.

malzemenin kurulduğu aşağıdaki resim

Adım 3: Mekanik İmalat ve Test Hareketi

Bu adımda içi boş demir ve U-mafsallı kardan kullanarak kaynak ile bir tahrik simülatörü çerçevesi yapıyorum, elle hareketi test ediyorum

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M

Adım 4: Aktüatör İmalatı

Bu adımda motordan düzlemsel teoriyi kullanarak hareket eden üst çerçeve sürücü simülatörüne bir aktarım yapıyorum.

Adım 5: Basit Elektroniklerle Hareket Testi

Bu adımda, güç kaynağı ile basit bir anahtar devresi kullanarak motorun yükümü kaldıracak kadar güçlü olup olmadığını deniyorum.

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk

Adım 6: Mikrodenetleyici ile Sürücü Simülatörü Testi

Bu adımda mikrodenetleyici kullanarak sürücü simülatörünü sürmeye çalışıyorum. bu durumda sürekli dönüşlü motor aktüatörü kullanıyorum, servo motor gibi simülatör ne zaman açıya göre hareket etmeli. Bu sorundan dolayı potansiyometreyi sensör, PID kontrolünü kontrol olarak kullanarak silecek motorunu servo motora çevirdim.

Bu mikrodenetleyici programında ayrıca çerçeve çerçevelerini sadece motor açısı üzerinden değil doğrudan kontrol edebilmek için programı da ekledim. Bunu yapmak için iki düzlemsel kinematik teorisi kullanıyorum. Matlab kullanarak bu teori simülasyonu hakkındaki videomu https://www.youtube.com/embed/hB0fC7h8zEM adresinden izleyebilirsiniz.

bu testte girdiğim açıya göre motorize edebileceğim sonuç

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk

Adım 7: Computere ile Entegrasyon

Bu adımda sürücü simülatörünü arkadaşımın Unity yazılımı ile yaptığı sürüş oyunu ile birleştirmeye çalıştım.

8. Adım: Sürüş Simülatörünü Başka Bir Oyunla Test Edin

Bu adımda, www.xsimulator.net'e üye olduktan sonra aldığım hız için canlı (LFS) oyunları ve simtoolları kullanmaya çalışıyorum. Bu siteyi sürücü simülatörü araştırması için tavsiye ederim.

LFS ile denediğimde bazı videolar

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…

9. Adım: Sürücü Simülatörünü Geliştirmeyi Planlayın

Bunu sergilememeliyim çünkü bu adımda sadece hiç param olmadığı için gerçekleştiremediğim tasarım wkkwwk. belki orada bunu fark edebilecek arkadaşlar arasında çok minnettar olurum.

Öğrenmeye ve denemeye devam edin arkadaşlar

Endonezya'dan selamlar