Tamiya 72004 Sonsuz Şanzıman Hız Sensörü: 5 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Yaptığım bir robot için Tamiya 72004 sonsuz dişli kutusundaki motorun hızını doğru bir şekilde kontrol etmek istedim. Bunu yapmak için mevcut hızı ölçmek için bir yolunuz olmalıdır. Bu proje, hız sensörünün gelişimini göstermektedir. Resimde görebileceğiniz gibi, motor, çıkış miline doğrudan bağlı bir sonsuz dişliyi, ardından son çıkış milinin hızını azaltmak için bir dizi üç dişliyi çalıştırır.

Adım 1: Seçeneklerinizi Araştırın

Genel olarak, bir motorun hızını ölçmek için bir çeşit sensöre ihtiyacınız vardır. Birkaç seçenek vardır, ancak muhtemelen en yaygın olanı bir optik sensördür ve bunlar iki yoldan biriyle uygulanabilir: yansıtıcı veya aktarıcı.

Yansıtıcı bir sensör için, motora veya aktarma organları boyunca bir yere alternatif siyah ve beyaz segmentlere sahip bir disk takılır. Bir LED (kırmızı veya kızıl ötesi), diske bir ışık yayar ve bir fotodiyot veya fototransistör, motor dönerken yansıyan LED ışığının miktarına göre aydınlık ve karanlık bölümler arasındaki farkı algılar. İletken bir sensör için benzer bir düzenleme kullanılır, ancak LED doğrudan fotosensörde parlar. Motora veya dişli takımına bağlı opak bir kanat (veya dişlilerden birinde açılan bir delik) ışını kırarak sensörün bir devri algılamasını sağlar. Bunların birkaç örneğine daha sonra linkler ekleyeceğim. Bu proje aktarıcı sensör tasarımını kullandı, ancak göreceğiniz gibi birkaç varyasyon denedim.

Adım 2: Fotokesici MK I

Denediğim ilk yöntem, yüksek yoğunluklu kırmızı bir LED ve bir fototransistör kullandı. Dişli takımındaki son ikinci viteste iki delik ve dişli kutusunda iki delik açtım. Bu bana çıkış milinin devri başına yaklaşık 5 darbe verdi. İşe yaramasına sevindim.

Adım 3: Fotokesici MK II

İlk tasarımdan aldığım darbe sayısından memnun değildim. Motorun kendisine bir sensör eklemenin zor olacağını düşündüm, bu yüzden solucan tarafından tahrik edilen birinci viteste bir delik açtım ve LED'i ve fototransistörü hareket ettirdim. Bu sefer sensör, çıkış milinin devri başına yaklaşık 8 darbe üretecektir.

Adım 4: Fotokesici MK III

Çıkışın devri başına birçok darbe yakalayabilmek için herhangi bir redüksiyon dişlisinden önce sensörü motorun kendisine takmam gerektiğine karar verdim ve düşündüğüm kadar zor olmadığı ortaya çıktı. Nihai tasarım, doğrudan motorun çıkış miline monte edilmiş bir kanat kullanır. Eski bir 3.5 disket sürücüsünün içinde küçük bir yarıklı opto anahtarı buldum ve bunu motor milinin üzerine monte ettim. Dişli ile motorun yüzü arasındaki boşluktaki sonsuz dişliye bir M2.5 somun yapıştırdım, sonra somunun düzlerinden birine yaklaşık 4 mm x 5 mm siyah plastik parçası Motor döndükçe sensör tarafından bir dizi darbe üretilir.

Adım 5: Sonuç

Hazır bir oluklu opto anahtarı satın almak gerekli değildir - birbirine paralel olarak monte edilmiş bir LED ve fototransistör yeterince iyidir. Uygulamanıza bağlı olarak, sensörün konumunu etkileyecek olan çıkış devri başına daha fazla veya daha az darbe isteyebilirsiniz. Bu proje için mümkün olduğu kadar çok darbeye ihtiyacım olduğunu fark ettim, ancak motor şaftının yanına bir LED ve fototransistör takmak zor olurdu, bu yüzden disket sürücüde küçük oluklu opto-switch'i keşfettiğim için şanslıydım.

Son adım, LED ve fototransistörü mikrodenetleyicinize veya diğer devrelere bağlamaktır. LED'deki akımı sınırlamak için 150R'lik bir direnç ve fototransistörün toplayıcısında 10K'lık bir çekme direnci kullandım. Aşağıdaki fotoğraf, tek bir AA pil ile çalıştırılan motoru ve yaptığım bir takometrede ölçülen hızını göstermektedir. 6142rpm, Tamiya'nın tipik özellikleri göz önüne alındığında beklediğim hız. Her motor farklı olacaktır, ancak mevcut hızı ölçerek ve besleme voltajını değiştirerek motor hızı doğru bir şekilde kontrol edilebilir.