Mongoose Mekatronik Robotunu İnşa Etme: Bölüm 1 Şasi ve Şanzıman: 7 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:14

Bu, blueroomelectronicsMongoose'un öne çıkan özelliklerinde bulunan Mongoose Robot kitinin montajı için bir dizi resimli talimatın ilkidir:

• Güçlü PIC18F2525 mikrodenetleyici (32KHz - 32MHz)
• Donanımsal PWM kontrollü SN754410 H-Bridge, termal kapatmalı
• Güçlü 114.75:1 dişli kutusu ile diferansiyel tahrik
• Çelik makaralı düşük sürtünmeli çelik bilyalı teker
• Çift optik dönüş sensörleri (devir başına 108 geçiş)
• Devre programlama / hata ayıklama konektörüne özel
• Özel TTL Seri bağlantı noktası (EUSART)
• Cömert 400 delikli lehimsiz prototipleme alanı
• Breadboard veya LCD ekran için üstten monteli 20pin I/O
• 10pin I/O konnektörlü (0.1" PCB uyumlu) öne bakan zıtlıklar
• 10K trimpot ve yüksek parlaklıkta LED far (programlanabilir)
• Kararlı çalışma için çok düşük ağırlık merkezi
• 115 mm x 110 mm x 60 mm her yere götürebilecek kadar küçük

4x AA NiMH pil gerektirir ASM'de programlanabilir, Swordfish BASIC SE ve C18 EYLÜL 1: Şasi ve Şanzıman Bölüm 2: Elektrik, motorlar ve pil tutucularBölüm 3: Elektronikler, 18F2525 Denetleyici ve SN754410 H-BridgeBölüm 4: Son montaj, Ana tahrik tekerlekleri, lehimsiz devre tahtasıBölüm 5: Swordfish BASIC SE (ücretsiz) ve Junebug (PICkit2) ile Programlama ve Test Etme Bölüm 6: Demo kodu LCD, PWM ve Takometre örnekleri

Bir PIC programcısı gerektirir, ayrıntılar için blueroomelectronics sitesine bakın

Adım 1: Dişli Kutusunun Çift Dönüş Sensörleri için Hazırlanması

Mongoose, Tamiya Çift Şanzıman kullanır. Parça T4, optik dönüş sensörlerinin tekerlek dönüşünü izlemesini sağlamak için basit bir değişiklik gerektirir. Aşağıdaki resimde gösterildiği gibi, ana dişli kutusu kasasından 5 mm'lik malzemeyi (plastik) zımparalayarak veya keserek çıkarmanız yeterlidir.

Adım 2: İki Mavi Dişliye Döndürme Kodlayıcılarını Ekleme

Aşağıda gösterildiği gibi mavi dişliler IR şeffaftır, bu nedenle dişli kutusunun her iki tarafı için bir dizi dişliye IR opak alüminyum folyo ekleyeceğiz (mavi dişlilerin hepsi aynıdır, bu nedenle herhangi ikisi uygundur) Kit bir ortasında bir delik bulunan kendinden yapışkanlı küçük alüminyum folyo parçası. Kitle birlikte verilen mavi dişlilerden ikisine ihtiyacınız olacak.

• Deliği merkez olarak kullanarak folyoyu dört parçaya kesin.
• Folyodaki yapışkan arkalığı yalnızca uygulamaya hazır olduğunuzda çıkarın.
• Her dişliye iki folyo parçası uygulayın, her folyo parçası birbirinin karşısında olmalıdır.
• Folyoyu bir kürdan veya yumuşak cilalama aleti ile dişlinin üzerine dikkatlice parlatın (aşağıdaki örnekte dişli kutusundan bir parça ladin kullanılmıştır)
• Aşağıdaki resimlerde gösterildiği gibi, keskin bir hobi bıçağını folyodan yavaşça geçirerek fazla faulü dikkatlice kesin.

Adım 3: Aksların Montajı (Her Birinden 2 adet oluşturun)

Her akstan iki set oluşturmanız gerekecek.

*daha fazla detay en kısa zamanda

Adım 4: Şasi ve Şanzıman

İlk önce Sağ taraftaki şasiyi ve şanzıman grubunu oluşturacağız.

• Tek bir gümüş 10 mm kendinden diş açan vida kullanarak Alüminyum Sağ taraftaki Şasinin yarısını Sağ Şanzıman (T3) kapağına takın, henüz sıkmayın (yaklaşık bir tur gevşek bırakın).
• Sağ Şanzıman grubuna iki pirinç burç takın (ikinci resimde görüldüğü gibi)

Bu adımı sol taraftaki kasa için tekrarlayın Not: Çizimlerde Kasa, netlik için yeşille çizilmiştir (aslında sette siyahtır).

Adım 5: Sağ Yan Şanzımanı Oluşturma ve Yağlama

Bu adım, dişli takımının inşasını göstermektedir. Sağ taraftaki dişli kutusu yarısından başlayarak (pirinç burçlar önceki adımda gösterildiği gibi takılmalıdır) Dişlileri monte ederken hafifçe yağlayın

• Hem uzun hem de kısa aksları aşağıda gösterildiği gibi yağlayın ve pirinç burçlara yerleştirin
• sarı ana tahrik dişlisini ekleyin, ayar vidası için çentiği not edin
• sonraki mavi vites
• sonra değiştirilmiş bir mavi vites (2. adımdan itibaren)
• sonraki sarı taç dişlisi devam ediyor
• gümüş bir aralayıcı
• başka bir set pirinç burç ekleyin

Son olarak, merkezi şanzıman çerçevesini üç adet gümüş 20 mm Phillips vidayla takabilirsiniz. Şanzımanın sol tarafı, sağın ayna görüntüsüdür, sadece bu adımı tekrarlayın ve bitmiş bir dişli kutusuna cıvatalanan iki yarıya sahip olacaksınız.

Adım 6: Top Teker ve Karşıtlıkları Ekleme

Geriye kalan tek şey bilyalı teker tertibatı ve zıtlıklar

Fotoğraflar çok yakında

Adım 7: Şanzımanlı Montajlı Şasiniz Tamamlandığında Böyle Görünmelidir

Bu Bölüm 1'in sonu

2'den 6'ya kadar olan bölümler yakında eklenecektir.