Uzaktan Kumandalı Pan ve Tilt Başlığı: 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Her zaman uzaktan kumandalı bir pan ve tilt kafası istemişimdir. Belki video kameram, lastik bant atıcı ya da su tabancası nişancı içindi. Üst güverteye ne koyduğunuz gerçekten önemli değil (çok ağır olmadığı sürece), bu küçük projeyle onu hedefleyebileceksiniz. Gerçekten herhangi bir özel alete ihtiyacınız yok ve maliyeti 65 dolardan (Kanada) fazla olmamalı.

Adım 1: İhtiyacınız Olan Şeyler

İşte ihtiyacınız olan parçalar:4 x 1/4 Naylon pullar1 x 8-32 x 1/4 Chicago vida seti (kendi içine vidalanan 2 parçalı bir settir, resme bakın) (Poulin #222-269)1 x 3" Döner veya tembel susan düz bilyalı rulman (Home Depot'ta kabin donanım koridorunda)1 x 28ga 8" x 10" Sac blok ucu (soğuk hava dönüşlerini engellemek için kullanılır)1 x Hitec HS-322HD servo motor (genel amaçlı tip)), diğer servo motorları da kullanabilirsiniz, ancak dikkatli olun; bazıları (Futaba gibi), ters yöne gider (Pan motor) 1 x Hitec HS-755MG servo motor (metal dişliler ve bilyalı rulmanlar ile ağır hizmet 1/4 ölçeği)) (Tilt Motor)1 x Hammond 1411N muhafazalı veya kapaklı derin sekizgen elektrik kutusu veya kapaklı derin kare elektrik kutusu 12 x 4-40 x 1/4" makine vidaları8 x 4-40 x 3/4" makine vidaları2 x 4- 40 x 1/2" makine vidası24 x 4-40 somun1 x 4-40 pul1 x 1/2" Lastik rondela1 x 1/4-20 x 1/2" makine vidası (isteğe bağlı kamera montajı)1 x 1/4-20 somun (isteğe bağlı kamera montajı)LocktiteBir tür servo denetleyici. Mevcut birçok kit vardır (google "elektronik kitler" veya www.bpesolutions.com adresini deneyin). https://home.att.net/~northlightsystems/ adresinde bir DMX denetleyicisi mevcuttur. Çoğu hobi dükkanında bir RF tarzı kontrol cihazı mevcuttur (bir araba veya uçak için olan gibi - 2 servo çıkışa ihtiyaç duyar), bu sitede birkaç tane var ve benimkini çalıştığında ve gergin olmadığında yayınlayacağım. Projeye başlamadan önce kontrol cihazına sahip olmak avantajlı olabilir, böylece ilerledikçe hareketlerinizi test edebilirsiniz. Araçlar:Havacılık Snips veya Teneke SnipsKareRulerMatkap presi (veya bir matkap ve gerçekten sabit bir el)Matkap uçları - 13/64", 1/2", 27/64", 7/64", 3/32"4-40 metal Tap - Opsiyonel (6. adımın sonundaki metne bakın) Opsiyonel, ancak gerçekten yuvarlak delikler açmanın harika bir yolu bir adım bitidir ve 1/4" bitA tezgah mengenesi veya sac metal bükücü (metal fren olarak adlandırılır)HammerStaedtler Lumocolor ince noktalı işaretleyici (ince gövdeli harika işaretleyici) veya İnce uçlu Sharpie işaretleyiciTek delik delme (üç delik de işe yarar)

2. Adım: Servoları ve Dry Fit'i Hazırlayın

Bu adımda, braketlerde ve muhafazada montaj deliklerinin nereye açılacağını bulmayı kolaylaştırmak için servolara bazı vidalar takacağız.

Servo ile birlikte gelen kauçuk amortisörleri servodaki 4 montaj deliğine takın. Bu adım için 4 x 4-40 x 3/4" makine vidası ve 8 x 4-40 somun kullanın. Her vidaya bir somun yerleştirin ve mümkün olduğunca vidalayın. uç servo mil ile aynı tarafta dışarı çıkıyor. Amortisörde tutmak için vidaya başka bir somun geçirin. Diğer servo ile tekrarlayın. Şimdi büyük servoyu daha uzun brakete takın. 1/2" delik olmalıdır mil bileziğinin etrafına oturtun ve metal servo gövde ile aynı hizada olmalıdır. Muhtemelen 4-40 vida üzerindeki somunları metal aynı hizada olacak şekilde ayarlamanız gerekecek, sadece vidaların hala braketin metaliyle temas halinde olduğundan emin olun. Servoyu, gövde braketin merkezine bakacak şekilde ve servo gövdesinin kısa kenarı ona en yakın bükülme çizgisine paralel olacak şekilde konumlandırın. Mümkün olduğu kadar 4-40 vidanın her birinin etrafını çizerek montaj deliklerini işaretleyin. Servoyu çıkarın. İşaretlediğiniz yerlerin ortasına 7/64" delikler açın. Bu merkezin nerede olduğunu biraz tahmin etmeniz gerekecek, ancak çok yakın olduğunuz sürece her şey yoluna girecek. Tekrar kurulayın. Servoyu yerleştirin. 1/2" deliği açın ve vidaların az önce açtığınız deliklerden geçip geçmediğine bakın. Değilse, delikleri gerektiği gibi "ayarlayabilirsiniz" (yeniden delindiği gibi).

Adım 3: Metali Bükün

Şimdi metali bükebilirsiniz. Metal bir freniniz varsa, şimdi herkesi etkilemenin tam zamanı, yoksa aşağıdaki yöntemi kullanabilirsiniz. Sac levhayı, mengene çenelerinin üst kısmı boyunca bükme çizgisi ile bir tezgah mengenesine kelepçeleyin. Mümkün olduğu kadar düz olduğundan ve mengenenin sıkıca kenetlendiğinden emin olun. Şimdi braketin üst kısmını tutarak, metalin arka tarafına bir çekiçle vururken hafifçe kendinize doğru bükün. Bir uçtan vurmaya başlayın ve diğer uca geçin. Metali keskin bir şekilde değil, her geçişte sadece birkaç derece hareket edecek şekilde hafifçe bükmeye çalışıyorsunuz. Metal nihayet mengenenin tepesine yaslandığında işiniz biter ve 90 derecelik güzel bir bükülme elde etmiş olursunuz.

Metali 180 derece çevirin ve tekrarlayın. U şeklinde bir braket yapıyorsunuz, bu nedenle mengeneye uygun şekilde yerleştirin. Kısa braket için yukarıdaki bükmeyi tekrarlayın. Bu noktada kısa braketin üzerine bir üst plaka monte edebilirsiniz. Bir parça tahta monte etmeyi seçtim çünkü daha sonra vidalarla hemen hemen her şeyi tavaya ve eğme kafasına kolayca bağlayabilirim. Bir kamera monte edecekseniz, braket üzerinden bir delik açabilir ve brakete ¼-20 x ½" makine vidası takabilirsiniz. Kameranız sadece 3 adet istediğinden ¼-20 somunla sabitlediğinizden emin olun. /16" dişler.

Adım 4: Döndürme

Fırdöndüyi uzun braketin alt tarafına monte edin, böylece U'nun dikmeleri fırdöndüden uzağa bakacak şekilde.

Döndürmeyi uzun braketin alt kısmının ortasına yerleştirin ve montaj deliklerini uzun braket üzerinde işaretleyin. Döndürmeyi çıkarın. Cetvelinizi ve bir işaretleyiciyi kullanarak, bir köşe vida deliğinden (az önce işaretlediğiniz) desteğin ortasından geçen karşı köşe vida deliğine bir çizgi çizin. Şimdi kalan 2 köşe vida deliği için de aynısını yapın. Şimdi büyük bir x ile bağlı 4 köşeye sahip olmalısınız. Bu size döndürmenin tam merkez noktasını verecektir. (Bu, küçük servonun takıldığı yer olacağı için çok önemlidir.) Alternatif olarak, delikler gerçekten garip yerlerde ise, tüm döner taban plakasını takip edin ve ardından merkezi bulmak için bu köşeleri kullanın. Yeni oluşturduğunuz merkez noktasında 9/32" delik açın. İşaretlediğiniz 4 köşe vida deliğinin her birine 7/64" delik açın. Döner kolu Hammond muhafazasının üstüne (veya elektrik muhafazasının kapak plakasına) yerleştirin. Braket üzerindeki montaj deliklerini işaretlemek için kullandığınız döner yüzün aynı olmadığından emin olun. Hammond muhafazasını kullanıyorsanız, döndürmeyi kısa kenarlardan birine yaklaştırın ve o tarafta ortalayın. Muhafazadaki (veya kapak plakasındaki) 4 köşe montaj deliğini işaretleyin. Döndürmeyi çıkarın. Yukarıdaki ile aynı. Büyük x'i yapmak ve merkezi bulmak için zıt delikleri birleştirin. Alternatif olarak, delikler gerçekten garip yerlerdeyse, döner taban plakasının tamamını izleyin ve ardından merkezi bulmak için bu köşeleri kullanın. Bu merkez noktada bir ½" delik açın. İşaretlediğiniz 4 köşe vida deliğinin her birine 7/64" delik açın.

Adım 5: Servoyu Ortalayın

Servonun merkezini belirleyin. Bunu yapmanın birkaç yolu var.

En iyi yol, servoyu kullanmayı planladığınız kontrolöre bağlayıp, güç vermek ve kontrolünüzü merkez konumuna getirmektir. Ardından servoya giden gücü kesin, böylece onu kontrolün merkez konumunda bırakın. Servo kornalarından birini (servo ile birlikte gelen plastik parçalar) servo miline monte edin, böylece merkezin nerede olduğu kolayca işaretlenir. Bu adım için daireyi seviyorum. Şimdi korna üzerinde servonun kısa tarafına dik bir işaret yapın. İşaretin kısa tarafa yakın olmasını istiyorsunuz. Dezavantajı, servonun bu kontrolöre "kalibre edilmiş" olması ve başka bir kontrolör ile çalışmayabilmesidir. Aşağıdaki yöntem servo hareketinin gerçek merkezini bulacaktır. Neyse ki çoğu kontrolör, merkez noktayı düşündükleri yeri ayarlamanıza izin verir, bu nedenle bu yöntem neredeyse tüm kontrolörler için çalışmalıdır. Servolar sadece 180 derece dönmektedir, bu nedenle servo kornalarından (servo ile birlikte gelen plastik parçalar) birini servo miline monte ederseniz, merkezin nerede olduğunu görmek kolay olacaktır. Bu adım için daireyi seviyorum. Mili elinizle gidebildiği kadar bir tarafa çevirin. Korna üzerinde servonun uzun kenarına dik bir çizgi işaretleyin. Şimdi onu diğer uca döndürün. 180 derece hareket etmesi gerekirdi. Servo milini 90 derece geriye döndürün ve işte servoyu ortaladınız. İşaretin nerede olduğuna dikkat edin ve servo kornasını servodan dikkatlice çıkarın. Bu noktada mili hareket ettirmek istemezsiniz. Bunu yaparsanız, merkezi tekrar bulmak için yukarıdaki adımları tekrarlamanız yeterlidir.

Adım 6: Pan Servoyu Monte Edin

Servo kornanın motora bağlanmayan tarafını uzun braketin altındaki deliğe sokun, böylece braketin alt kısmına gelecek şekilde (dönerin takılacağı tarafla aynı taraf).

Servo korna üzerinde yaptığınız işareti, braketin açık taraflarından biriyle hizalayın. İşaret, braketin açık tarafına ortalanmalıdır. Korna ve braket boyunca iki adet 7/64" delik delin. Bunu genellikle servo kornadaki bazı mevcut deliklerden yaparım. Hangisi olduğu önemli değil, denemek ve 180 derece ayrı yapmak dışında. - Braketteki her deliğe -40 x ½" makine vidası vidalayın ve 4-40 somunla sabitleyin. Şimdi makine vidalarını braketin içinden itin ve iki adet 4-40 somunla sabitleyin. Servo korna hala braketteki delikte ortalanmalıdır, ancak doğrudan brakete karşı olmamalıdır. Döndürmeyi uzun braketin altına takın (servo kornası ortada olmalıdır). 4-40 x 1/4" makine vidaları ve somunları (her birinden 4 adet) kullanın. Tamamlanan tabanı Hammond kutusunun (veya muhafaza kapağının) üstüne yerleştirin ve montaj deliklerini hizalayın. Servo korna da ortalanmalıdır. Pan servoyu kuru olarak takın Servo milin etrafındaki bilezik muhafazadaki deliğe sıkıca oturmalı ve mil kornanın içinde olmalıdır. Şimdi döner montaj deliklerinizin hala aynı hizada olduğunu kontrol edin. gerekli ayarlamaları yapın (gerekirse yeniden delin). Servoyu çıkarın. Ortada tutmaya çalışın. Döndürmeyi dört adet 4-40 x ¼" makine vidası ve 4 somunla Hammond muhafazasına veya kapak plakasına geçici olarak takın. Braketin açık uçlarından birini Hammond muhafazasının kısa kenarıyla hizalayın. Bu ünitenin önü olacak. Servoyu yeniden takın. Servonun kısa tarafı (teller dışarı çıkarken) ünitenin ön tarafına paralel olacak şekilde hizalanmalıdır. Büyük servo ile yaptığımız aynı yöntemi kullanarak (4. adım), bu servo için montaj deliklerini işaretleyin. Servoyu çıkarın. Bu 4 deliği 7/64"'lik bir uçla delin, (benimki gibi) deliklerden 2'si fırdöndüden geçmeyecekse. Bu durumda, fırdöndünün merkezine en yakın 2 deliği 7/64" ile delin. diğer 2 deliği delin ve açın ve 3/32" uç ile döndürmeyi açın. Bu 2 deliğe 4-40 Tapa ile hafifçe vurun. Bu biraz isteğe bağlı olabilir. 7/64" uç ile 4 deliğin hepsini de açabilirsiniz ve motorun torklanmasını önlemek için uzaktaki 2 deliği (pim olarak kullanılan vidalarla) kullanın. Fırdöndüyi Hammond muhafazasından (veya kapak plakasından) ayırın. İki adet 4-40 x ¾" vidayı muhafazanın (veya kapak plakasının) üstünden (döner bağlantı parçalarıyla aynı taraf) geçirin ve her bir vidanın üzerindeki bir somunla alt tarafa sabitleyin. Döndürmeyi dört adet 4-40 x ¼" vidalar ve dört somun. Servo miline en yakın 2 makine vidasını pan servodan çıkarın. Muhafazaya (veya kapak plakasına) monte edilen makine vidalarının her birine başka bir somun yerleştirin. Servoyu bu 2 vidaya yeniden monte edin. Servo, yukarıda açıklandığı gibi korna ile aynı hizada olmalıdır. Vidaların her birine üçüncü bir somun koyun ve sıkın. Bunlar servoyu muhafazaya (veya kapak plakasına) tutacaktır. İkinci somunu servoya kadar sıkın. Diğer iki servo vidayı dişli deliklere (veya sadece deliklere) vidalayın. Servo korna tutma vidasını taktığınızdan emin olun. Servoyu tam olarak merkezlemediyseniz, biraz hareket edebilmesi için biraz gevşek bırakabilirsiniz.

Adım 7: Eğim Servosunu Monte Edin

İlk olarak, muhafazanın üst kısmına (döndürmenin monte edildiği taraf) muhafazanın kısa kenarına mümkün olduğunca yakın bir 7/16" delik açın. ½" rondelayı takın. Bu delik, tilt servo telinin geçmesi içindir. Bu nedenle, fırdöndü veya braketlerin deliği keserek tellere zarar vermesini istemezsiniz.

Dört adet 4-40 x ¾" vida ve 8 somun kullanarak büyük eğim servosunu monte edin. Makine vidalarını orta dirseğin yanından dirseğin ortasına doğru itin. Her birini 4-40 somunla sabitleyin. Servoyu üzerine doğru itin Servoyu brakete tutturmak için her vidaya başka bir somun vidalayın. Tek kollu servo kornanın ortasından ikinci delikten 7/64" bir delik açın. Servoyu ortalayın ancak bu sefer tek kollu servo kornayı kullanın. Bir servoyu nasıl ortalayacağınızı hatırlamıyorsanız, 5. adıma bakın. Kornayı çıkarın. Mili hareket ettirmemeye dikkat edin. Büyük delikli üst braketi servo milin üzerine monte edin. Braketlerin diğer uçlarını Chicago vida seti ve naylon pullarla sabitleyin. Chicago vida setinin dişi kısmını alın ve üzerine bir pul yerleştirin. Ardından, üst braketin yan tarafındaki küçük delikten kaydırın. Şimdi Chicago vidasının üzerine iki naylon pul daha kaydırın. Şimdi orta dirseğin yan tarafındaki küçük deliğe sokun. Chicago vidasının üzerine bir naylon pul daha kaydırın ve erkek parçayı dişi parçaya geçirin. Artık bir pivot noktanız var. Servo kornayı aşağıya bakacak şekilde monte edin (Hammond muhafazasına doğru). Üst platformu Hammond muhafazasına (veya kapak plakasına) paralel hale getirin Servo kornada açtığınız deliği üst brakete işaretleyin. İki braketi sökün. Üst braketin yan tarafında az önce işaretlediğiniz noktada 7/64" bir delik açın. Az önce yaptığınız üst braketteki delikten 4-40 x ¼" vida geçirin. Braketin içinden dışarıya doğru geçirin. Vidanın üzerine 4-40 rondela yerleştirin. Şimdi servo kornayı vidanın üzerine koyun ve vidayı yerinde tutmak için 4-40 somunu vidaya geçirin. Servo korna ayrıca, servoya bağlanan taraf braketin iç tarafına bakacak şekilde üst braketin yan tarafında deldiğiniz 27/64" deliğe ortalanmalıdır. İki braketi tekrar monte edin. Yukarıya bakın. Servo kornasını tespit vidasını taktığınız servoya bağlarsınız. Üst braketi elle döndürün. İki braket birbirine değecek kadar yakın olmalıdır (tercihen dokunmadan). Tebrikler bitti! seçim yapın ve uzaklaşın. Bir mikrodenetleyici olmadan istediğim şekilde çalışmasını sağlar sağlamaz, kendi denetleyicinizi nasıl oluşturacağınıza dair bir talimat yayınlayacağım!