Tek Motorlu Yürüteç Nasıl Yapılır!: 12 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Hoş geldin! İşte sadece bir motorlu bir yürüteç nasıl yapılacağına dair Talimatlar! Bu tasarım, B. E. A. M robotik prensibine dayanmaktadır! Böceklerden ilham alan basit ve zarif robot yapımı. Bu robot 2000 yılında yapıldı ve size nasıl yapılacağını göstermek istiyor. Dikkat bu karmaşık bir projedir! Bu proje, bir servo motorun nasıl değiştirileceği konusunda iki talimat daha içermektedir.https://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/ Bicore devre nasıl yapılır. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (Bu kısaltılmış başlıkla hala öğrenmedim:P) İşte bu Instructables adımındaki en önemli 3 adım 1 - Dikkatlice okuyun!adım 2 - Soru sormadan önce tekrar okuyun, yorumları kontrol edin!adım 3 - Okudunuz mu? 1. adıma gitmediysen PS- Talimatlarım çok fazla metin içermiyor bile! Sadece resimler!:) Bu robotu yapabilmek için becerilere ihtiyacınız var. Elektronik bileşenleri lehimlemeniz gerekecek. Gareth Branwyn bir keresinde kitabında tek motorlu yürüteçimle ilgili bir makale yazmak için benimle iletişime geçmişti. Bölüm çevrimiçi. Bu, robotu yaparken paralel olarak okumaya değer. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics, sizin için özel paketler yaparak hayatınızı kolaylaştırdı!https://solarbotics.com/products/abgchw/ Orada büyük bir donanım olduğunu sanmıyorum. Dikkat olmak. Hiç robot yapmadıysanız ve tek motorlu yürüteçle mücadele etmek istiyorsanız, beetle robotu denemenizi öneririm.https://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -Yeniden ziyaret/İyi şanslar! Jerome Son projelerimi görmek için web siteme bakmayı unutmayın!www. JeromeDemers.com

Adım 1: Tek Motorlu Yürüteç Nasıl Yapılır

İşte bu yürüteci inşa etmek için ihtiyacınız olanlar. Robot için öğeler: Servo kornalı 1 x Servo motor1 x Terminal bloğu1 x plastik dişli ~2 inç1 x plastik servo boynuz1 x 2 fit 8 ila 10 gauge tel (manto askısı teli kullanabilir) veya 10 gauge bakır tel)1 x kısa parça plastik boru (8-10 gauge telden izolasyonu kullanabilir)2 x AA veya AAA pil tutucu GM8'i solarbotics'ten kullanabilirsinizhttps://www.solarbotics.com/products/ gm8/bunu unutmayınhttps://www.solarbotics.com/products/gmw/BICORE" için Öğeler"2 x.22 µF monolitik kapasitör1 x 100K ila 10MΩ direnç (3.2MΩ öneririz)1 x 74HCT240 entegre devre (IC) 74AC240 daha iyi olacaktır1 x 20 pinli DIP IC soketi1 x açma/kapama geçiş anahtarı (bulabileceğiniz en küçüğü) bu proje için önerilen araçlar:1 x güvenlik gözlüğü!!1 x havya1 x tutkal tabancası1 x tel striptizciler1 x yan kesici1 x makas, bıçak, x-acto, vb. Başlamadan önce bu talimatın tamamını okumak için zaman ayırmanızı tavsiye ederim. Her sayfada birçok resim ekledim, o yüzden bakmayı unutmayın.

Adım 2: Tek Motorlu Yürüteç Nasıl Yapılır

Bu, robotu yapmak için ihtiyaç duyacağınız ana mekanik kısımdır. Bu tür teçhizatı VCR'da bulabilirsiniz. Garaj satışını arayın veya ailenize ve arkadaşlarınıza sorun. BluRay sayesinde DVD'nin modası geçti, VCR'nin ne kadar eski olduğunu hayal edin!:PResimdeki donanım bir VCR'dendir. Gerçekten tembelseniz, oradan satın alabilirsinizhttps://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- DİŞLİ VE BURÇLAR/-/1.html

Adım 3: Tek Motorlu Yürüteç Nasıl Yapılır

Servo kornayı plastik dişliye yapıştırın. Her iki deliğin de hizalandığından emin olun. Bu proje için geleneksel servo korna kullanabilirsiniz. Çalışacak.

Adım 4: Tek Motorlu Yürüteç Nasıl Yapılır

Bir servo motorun nasıl değiştirileceğini öğrenmek için lütfen bu talimatları ziyaret edinhttps://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/

Adım 5: Tek Motorlu Yürüteç Nasıl Yapılır

Burada ön dişli için pivot çubuğunu oluşturuyorsunuz. Bir elbise askısı aldım ve ikinci resimdeki gibi büktüm. Yapıştırmanız yeterli. Aynı şeyi yapmak için bakır tel kullanabilirsiniz. Hangi teli alacağınızı öğrenmek için 8. adıma bakın.

Adım 6: Ön Dişli

Elbise askısının üzerine oturan sert bir plastik boru bulun. Bu tüp sizin pivotunuz. Bir elektrik telini kaplayan plastiği kullanabilirsiniz. Belki 14/2 veya 10/2 tel yeterli olacaktır. 14/2'nin ne anlama geldiğini anlamak için 8. adımı okuyun.

Adım 7: Dişli Tertibatı

Bu kolay bir adımdır. Ön dişliyi metal çubuğa yerleştiriyorsunuz. Çubuğu her iki dişli birbirine değecek şekilde bükün. Bu gerçekten önemli. Vitesi sabitlemek için 9. adıma bakın. Onu yerinde tutmak için terminal bloğu kullanıyorum.

Adım 8: Bacaklar

14 gauge bakır tel bul. Normalde 14/2 denir veya bazıları 8 ila 10 göstergenin de çalışacağını söyleyecektir. 14 ölçüdür (telin boyutu, çapı) 22 ölçü devre tahtası telidir ve ölçü 0 parmağınızın ölçüsüdür! 200 Amp 2, zemini saymayan tel sayısıdır. Siyah beyaz bir teliniz var. Siyah tel, 120V 14/3'ü taşıyan "sıcak" teldir, bir tel daha ile aynıdır. Tel kırmızıdır. Normalde bu kabloyu 3 yolunuz olduğunda kullanırsınız. Örneğin bir ışığı kontrol eden iki anahtar. Bacakları yapmak için bir elbise askısı kullanabilirsiniz. Zemini daha iyi kavramak için ledin sonuna bir miktar ısı büzüşmesi eklemenizi tavsiye ederim. Videoda gördüğünüz gibi robot masanın üzerinde yürürken biraz kayıyor. Robotumda ısı büzüşmesi yok, sadece sert plastik boru var.

Adım 9: Pil Tutucu

AAA hamur tutucu kullanıyorum ama AA aynısını yapacak. Bunları servo motora yapıştırın.

Daha yüksek voltaj elde etmek için ancak aynı akımla seri olarak pil tutucuyu bağlayacağız. Dört adet 1, 5Volt pil 6V güç verecektir. Şarjlı pil kullanırsanız 4,8Volt olacaktır. Dişlinizi yerinde tutmak için terminal bloğu kullandım, plastiği çıkardım ve terminali testere ile ikiye böldüm. Dişliyi tutmak için onları mile koydum. Terminal bloğu yerine küçük bağ sargısı bile kullanabilirsiniz.

Adım 10: Devre

Instructables ve RoboGames Robot Yarışmasında İkincilik Ödülü