İçindekiler:
- Adım 1: Parçaları Tanımlama ve Metal Tabanı Grommetleştirme
- Adım 2: Soğuk Servolar
- 3. Adım: Pil Paketi
- Adım 4: BOE Damgası + Çip
- Adım 5: Programlama
- Adım 6: Set Modelleri için Programlama
- Adım 7: Fotodirençler, Piezoelektrik Buzzer
Video: Temel Damga Çipini Kullanarak Paralaks BOE-Bot Nasıl Yapılır: 7 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21
Bu talimat, Parallax BOE-Bot Temel Damga Robotunun yapısını ve modifikasyonunu gösterir.
Adım 1: Parçaları Tanımlama ve Metal Tabanı Grommetleştirme
Önce parçaların hazır olduğundan emin olmak, ardından 3 grometi metal gövdeye takmak istiyorsunuz. Daha sonra düz pimi ve lastik topu ekleyin.
Adım 2: Soğuk Servolar
Vidaları kullanarak metal ayırıcıları çerçevenin 4 köşesine ekleyin. Tüm vidaların ve somunların, teller orta rondeladan geçirilerek sıkı olduğundan emin olarak, servoları tabanın içine takın.
3. Adım: Pil Paketi
Servolar girdikten sonra pili tekrar ekleyin. Namlu tapası, arkayı çerçeveye yerleştirerek rondeladan geçmelidir. Düz başlı vidaları kullanarak pili geri takın. 4 adet AA pil takın.
Adım 4: BOE Damgası + Çip
çerçeveyi ters çevirin ve vidaları kullanarak BOE damgasını tırnaklara yapıştırın. Ayrıca sağ servo motoru PWM konnektör yuvası 12'ye ve soldaki yuva 13'e. (beyaz-kırmızı-geri gittiğinden emin olun.) Artı namlu ucunu krikoya yerleştirin ve anahtarı "1" konumuna getirin. Yeşil LED yanmalıdır.
Adım 5: Programlama
Çipi BOE damgası üzerindeki yuvaya yerleştirdikten sonra, seri fişi BOE damgasındaki seri bağlantıya ve bilgisayarınızdaki COM bağlantı noktasına bağlayın. Şimdi, BASIC Stamp Editor kullanarak ve iyi dersler veren akıllı bir TA'nın yardımıyla robotunuzu farklı işlevler için programlayın.
Adım 6: Set Modelleri için Programlama
PBASIC ve BS2 damgası hakkında daha fazla şey öğrendikten sonra, botu çeşitli kalıplar için nasıl önceden programlayacağımı öğrendim. Bazı örnekler arasında kare desen, zikzak, üçgen, daire, ileri, geri sayılabilir. Aşağıdaki kare için kaynak kodu. NOT: Servolarım 12 ve 13 numaralı bağlantı noktalarındaydı, sizinkilerdeki PWM kablolarının doğru şekilde sıralandığından EMİN OLUN, aksi takdirde damgayı aşırı ısıtabilir, o zaman mahvolursunuz.
Adım 7: Fotodirençler, Piezoelektrik Buzzer
Boe-Bot'u oluşturduktan ve programlama kalıplarıyla oynadıktan sonra, eklentiler ve modlar için zaman geldi. İlk olarak: Piezoelektrik sesli uyarı (bir kararma durumunda düşük pil göstergesi olarak kullanılır ve her programın başında kullanılır.)
Önerilen:
Not Defteri Kullanarak Temel Bir Web Sitesi Nasıl Yapılır: 4 Adım
Not Defteri Kullanarak Temel Bir Web Sitesi Nasıl Yapılır: "Temel bir yazma programından nasıl web sitesi yapabilirim?" Merak eden var mı? sadece not defteri kullanan web sitesi
Arduino UNO Kullanarak Drone Nasıl Yapılır - Mikrodenetleyici Kullanarak Quadcopter Yapma: 8 Adım (Resimlerle)
Arduino UNO Kullanarak Drone Nasıl Yapılır | Mikrodenetleyici Kullanarak Quadcopter Yapın: GirişYoutube Kanalımı Ziyaret EdinBir Drone, satın alınması çok pahalı bir alettir(ürün). Bu yazıda tartışacağım, bunu nasıl ucuza yapabilirim? Ve böyle ucuz fiyata nasıl kendin yapabilirsin… Peki Hindistan'da tüm malzemeler (motorlar, ESC'ler
Temel Olarak Oluşturulan Bir IRobot Kullanarak Otonom Basketbol Oynayan Robot Nasıl Yapılır: 7 Adım (Resimlerle)
Bir IRobot Create As a Base Kullanarak Otonom Basketbol Oynayan Robot Nasıl Yapılır: Bu, iRobot Create mücadelesi için yaptığım giriştir. Tüm bu sürecin benim için en zor kısmı robotun ne yapacağına karar vermekti. Biraz robo yetenek eklerken, Yarat'ın harika özelliklerini göstermek istedim. Benim her şeyim
Temel Damga 2 (bs2) ve Charlieplexing Kullanan 5x4 LED Ekran Matrisi: 7 Adım
Temel Damga 2 (bs2) ve Charlieplexing Kullanan 5x4 LED Ekran Matrisi: Temel Damga 2 ve etrafta oturan ekstra LED'ler var mı? Neden charlieplexing kavramıyla oynayıp sadece 5 pin kullanarak bir çıktı oluşturmuyorsunuz? Bu talimat için BS2e kullanacağım ancak BS2 ailesinin herhangi bir üyesi çalışmalı
Bir Gitar Hoparlör Kutusu Nasıl Yapılır veya Stereonuz İçin İki Adet Nasıl Yapılır: 17 Adım (Resimlerle)
Bir Gitar Hoparlör Kutusu Nasıl Yapılır veya Stereonuz için İki Adet Yapın.: Yaptığım tüp amfi ile birlikte yeni bir gitar hoparlörü istedim. Hoparlör dükkânımda kalacak, bu yüzden çok özel bir şey olmasına gerek yok. Tolex kaplama çok kolay zarar görebilir, bu yüzden hafif bir kumdan sonra dışarıdaki siyahı püskürttüm