Temel Damga Çipini Kullanarak Paralaks BOE-Bot Nasıl Yapılır: 7 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Bu talimat, Parallax BOE-Bot Temel Damga Robotunun yapısını ve modifikasyonunu gösterir.

Adım 1: Parçaları Tanımlama ve Metal Tabanı Grommetleştirme

Önce parçaların hazır olduğundan emin olmak, ardından 3 grometi metal gövdeye takmak istiyorsunuz. Daha sonra düz pimi ve lastik topu ekleyin.

Adım 2: Soğuk Servolar

Vidaları kullanarak metal ayırıcıları çerçevenin 4 köşesine ekleyin. Tüm vidaların ve somunların, teller orta rondeladan geçirilerek sıkı olduğundan emin olarak, servoları tabanın içine takın.

3. Adım: Pil Paketi

Servolar girdikten sonra pili tekrar ekleyin. Namlu tapası, arkayı çerçeveye yerleştirerek rondeladan geçmelidir. Düz başlı vidaları kullanarak pili geri takın. 4 adet AA pil takın.

Adım 4: BOE Damgası + Çip

çerçeveyi ters çevirin ve vidaları kullanarak BOE damgasını tırnaklara yapıştırın. Ayrıca sağ servo motoru PWM konnektör yuvası 12'ye ve soldaki yuva 13'e. (beyaz-kırmızı-geri gittiğinden emin olun.) Artı namlu ucunu krikoya yerleştirin ve anahtarı "1" konumuna getirin. Yeşil LED yanmalıdır.

Adım 5: Programlama

Çipi BOE damgası üzerindeki yuvaya yerleştirdikten sonra, seri fişi BOE damgasındaki seri bağlantıya ve bilgisayarınızdaki COM bağlantı noktasına bağlayın. Şimdi, BASIC Stamp Editor kullanarak ve iyi dersler veren akıllı bir TA'nın yardımıyla robotunuzu farklı işlevler için programlayın.

Adım 6: Set Modelleri için Programlama

PBASIC ve BS2 damgası hakkında daha fazla şey öğrendikten sonra, botu çeşitli kalıplar için nasıl önceden programlayacağımı öğrendim. Bazı örnekler arasında kare desen, zikzak, üçgen, daire, ileri, geri sayılabilir. Aşağıdaki kare için kaynak kodu. NOT: Servolarım 12 ve 13 numaralı bağlantı noktalarındaydı, sizinkilerdeki PWM kablolarının doğru şekilde sıralandığından EMİN OLUN, aksi takdirde damgayı aşırı ısıtabilir, o zaman mahvolursunuz.

Adım 7: Fotodirençler, Piezoelektrik Buzzer

Boe-Bot'u oluşturduktan ve programlama kalıplarıyla oynadıktan sonra, eklentiler ve modlar için zaman geldi. İlk olarak: Piezoelektrik sesli uyarı (bir kararma durumunda düşük pil göstergesi olarak kullanılır ve her programın başında kullanılır.)