L298N MOTOR SÜRÜCÜ MODÜLÜ: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu, bir DC motorun nasıl kontrol edileceği ve bir bipolar step motorun L298N motor sürücü modülünü kullanarak nasıl çalıştırılacağı hakkında bir talimattır. DC motorları herhangi bir proje için kullandığımızda ana noktalar,

1. DC motorun hızı,
2. DC motorun yönü.

Bu, motor dalgıç modülü kullanılarak sağlanabilir, bu nedenle L298N motor sürücü modülünü ucuz ve kullanımı kolay olduğu için kullanıyorum.

Gereçler

neden bir motor sürücü/motor sürücü modülü kullanacağız?

çünkü mikrodenetleyici, motorlar vb. için gerekli olacak belirli bir miktarda akım ve voltaj vermiyordu.

Adım 1: L298N Modülünün Spesifikasyonu ve Özellikleri

L298N, iki DC motoru ve bir step motoru çalıştırabilen çift kanallı bir H-Bridge motor sürücüsüdür. 2WD robotlar, Küçük matkap makinesi, solenoid valf, DC kilidi vb. herhangi bir uygulama için ayrı ayrı iki DC motoru çalıştırabileceği anlamına gelir.

Bir L298N motor sürücü modülü, bir L298N motor sürücü çipinden (IC) oluşur. 15 uçlu bir Multiwatt paketinde entegre bir monolitik devredir. Standart TTL mantık seviyelerini kabul etmek için tasarlanmış yüksek voltajlı, yüksek akımlı çift tam köprülü bir sürücüdür. Daha fazla ayrıntı için aşağıdaki bağlantıya verilen veri sayfası.

L298N veri sayfası

• Mantıksal voltaj: 5V
• Sürücü voltajı: 5V-35V
• Mantıksal akım: 0-36mA
• Sürücü akımı: 2A (köprü başına MAX)
• Maksimum güç: 25W
• voltaj düşüşü: 2v
• Boyutlar: 43x43x26mm
• Ağırlık: 26g

Adım 2: Modülün Pin ve Terminallerinin Fonksiyonları

• OUT 1, OUT 2: Terminaller bir Cihazı (DC motor 1) bağlamak için kullanılır.
• OUT 3, OUT 4: Terminaller bir Cihazı (DC motor 2) bağlamak için kullanılır.

&

• ve tüm bunlar (OUT 1, 2, 3, 4) bir bipolar DC step motoru bağlamak için kullanılır.
• Vs: Bu pin, bir motor sürücü modülüne/cihazlarına pozitif güç sağlamak için kullanılır.
• GND: ortak zemin için.
• 5v(Logic güç kaynağı): Giriş ve çıkış terminalidir, 5V-EN jumper varsa bu pin çıkış görevi görür ve kart üzerindeki voltaj regülatöründen 5v sağlar. Bir 5V-EN atlama kablosu çıkarılırsa, bu pin bir giriş görevi görür (mantık etkinleştirmesi için modülün 5v gerekli olduğu anlamına gelir).
• TR A: Jumper'ı kaldırarak DC motor 1'in hızını kontrol edecektir (böylece, PWM etkindir).
• TR B: Jumper'ı kaldırarak DC motor 2'nin hızını kontrol edecektir (böylece, PWM etkindir).
• I/P 1, 2: Bu pinler DC motorların yönünü kontrol eder 1. İleri ve Geri anlamına gelir.
• I/P 3, 4: Bu pinler DC motorların yönünü kontrol eder 2. İleri ve Geri anlamına gelir.
• Pin (I/P 1, 2, 3, 4) hakkında daha fazla bilgi için yukarıdaki fotoğraflara bakın.

Adım 3: L298N Motor Sürücü Modülüne Sahip DC Motorlar

BİLEŞENLER

• Arduino UNO(USB kablosu ile)
• L298N motor sürücü modülü
• 6 x erkek dişi atlama teli
• 1 x erkekten erkeğe atlama teli
• 12v Pil
• 2 x DC motor (300 RPM kullanıyorum)
• teller
• Arduino IDE(kod yazma yazılımı)

İlk önce devreyi yukarıdaki şemaya göre bağlayın ve ardından belove kodunu Arduino UNO'ya yükleyin. Not:

ortak payda alın

Adım 4: L298N Motor Sürücü Modüllü Bipolar Step Motor

BİLEŞENLER

• Arduino UNO(USB kablosu ile)
• L298N motor sürücü modülü
• 8 x erkek dişi atlama teli
• 1 x erkekten erkeğe atlama teli
• 12v Pil
• Bipolar step motor (NEMA 17 kullanıyorum)
• teller
• Arduino IDE(kod yazma yazılımı)

İlk olarak, bileşenleri yukarıda verilen fotoğraflara göre bağlayın, ardından sevilen kodu Arduino UNO'ya yükleyin.

Notlar:

• Ortak paydada buluş,
• Bir step motorun uygun bobinini kontrol etmek için multimetreyi süreklilik modunda kullanın.