Robotrex Robotik Dinazor: 3 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

İşte robotik projemiz; Robotreks. Robotik bir dinozor. Adı "Robot" ve "tyrosaurus-Rex" kelimelerinden gelmektedir. "Bigfoot" ve "The Goggles" eski projelerimizden esinlenerek hazırlanan bu proje, 2004 İzmir uluslararası fuarında endtas.com fuar standımız için özel olarak yapılmıştır. Toz altında bir yerde unutmak yerine, projeyi ziyaretçilerimizle paylaşmak için bir kontrplak kesim planı ve bilgisayar modeli üzerinde çalıştım.

Adım 1: Gövde ve Kontrplak Kesim Planının Oluşturulması

Robotrex, "Koca Ayak"ın yürüme prensibini kullanır. Ancak ayak şekline ve ağırlık merkezine servoların yerleştirilmesinin yanı sıra fuardan önce birkaç gün süren dikkatli bir çalışmanın sonucu olan bazı önemli yapısal iyileştirmelere sahip. ayrıca iki servo tarafından desteklenmektedir. Ancak büyük bir farkla, Bigfoot'un servoların vücudun dışına baktığı servo yerleştirme şeması yerine (bağlantılar da dıştan), bu robot hepsini vücudun içinde bulunduruyor. Güç aktarma parçaları da bacakların arasına, gövdenin içine neredeyse tamamen gizlenmiş şekilde yerleştirilmiştir. Ayakları yukarı-aşağı servo arkaya yerleştirildi, robot gövdesinin içine bakacak şekilde, Bigfoot'un önünde öne doğru oturdu. Ayak ileri-ödül servosu, ön altta, geriye dönük olarak, The Bigfoot'un arka kısmında aşağı bakacak şekilde oturduğu robot gövdesine yerleştirilmiştir. Ayak-ileri-ödül servosunun gücünün demir tel vasıtasıyla bacaklara aktarıldığı durumlarda Robotrex'te aynı amaç için sert bir kontrplak parçası kullanılmaktadır. Ve bu, daha kararlı ve daha dengeli hareket eden bir robotla sonuçlanır. Ayak-yukarı-aşağı servonun gücü, Bigfoot'ta olduğu gibi ayakların ucuna değil, ayakların orta kısmına aktarılarak çok daha stabil bir duran robot elde edilir. Bunun gibi iyileştirmeler ve çok daha iyi bir ağırlık merkezi sayesinde servoların gücü bacaklara ve zemine daha verimli bir şekilde aktarılarak yapıdan dolayı daha az güç kaybı olur. Bu aynı zamanda daha uzun bir pil ömrü sağlar. Robotrex, 4 adet şarj edilebilir AA pili ile saatlerce çalışabilir.