2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:14
İşte robotik projemiz; Robotreks. Robotik bir dinozor. Adı "Robot" ve "tyrosaurus-Rex" kelimelerinden gelmektedir. "Bigfoot" ve "The Goggles" eski projelerimizden esinlenerek hazırlanan bu proje, 2004 İzmir uluslararası fuarında endtas.com fuar standımız için özel olarak yapılmıştır. Toz altında bir yerde unutmak yerine, projeyi ziyaretçilerimizle paylaşmak için bir kontrplak kesim planı ve bilgisayar modeli üzerinde çalıştım.
Adım 1: Gövde ve Kontrplak Kesim Planının Oluşturulması
Robotrex, "Koca Ayak"ın yürüme prensibini kullanır. Ancak ayak şekline ve ağırlık merkezine servoların yerleştirilmesinin yanı sıra fuardan önce birkaç gün süren dikkatli bir çalışmanın sonucu olan bazı önemli yapısal iyileştirmelere sahip. ayrıca iki servo tarafından desteklenmektedir. Ancak büyük bir farkla, Bigfoot'un servoların vücudun dışına baktığı servo yerleştirme şeması yerine (bağlantılar da dıştan), bu robot hepsini vücudun içinde bulunduruyor. Güç aktarma parçaları da bacakların arasına, gövdenin içine neredeyse tamamen gizlenmiş şekilde yerleştirilmiştir. Ayakları yukarı-aşağı servo arkaya yerleştirildi, robot gövdesinin içine bakacak şekilde, Bigfoot'un önünde öne doğru oturdu. Ayak ileri-ödül servosu, ön altta, geriye dönük olarak, The Bigfoot'un arka kısmında aşağı bakacak şekilde oturduğu robot gövdesine yerleştirilmiştir. Ayak-ileri-ödül servosunun gücünün demir tel vasıtasıyla bacaklara aktarıldığı durumlarda Robotrex'te aynı amaç için sert bir kontrplak parçası kullanılmaktadır. Ve bu, daha kararlı ve daha dengeli hareket eden bir robotla sonuçlanır. Ayak-yukarı-aşağı servonun gücü, Bigfoot'ta olduğu gibi ayakların ucuna değil, ayakların orta kısmına aktarılarak çok daha stabil bir duran robot elde edilir. Bunun gibi iyileştirmeler ve çok daha iyi bir ağırlık merkezi sayesinde servoların gücü bacaklara ve zemine daha verimli bir şekilde aktarılarak yapıdan dolayı daha az güç kaybı olur. Bu aynı zamanda daha uzun bir pil ömrü sağlar. Robotrex, 4 adet şarj edilebilir AA pili ile saatlerce çalışabilir.
Önerilen:
Tutuculu Robotik Kol: 9 Adım (Resimli)
Kavrayıcılı Robot Kol: Ağaçların büyüklüğü ve limon ağaçlarının dikildiği bölgelerin sıcak iklimi nedeniyle limon ağaçlarının hasadı zor bir iş olarak kabul edilir. Bu yüzden tarım işçilerinin işlerini daha kolay tamamlamalarına yardımcı olacak başka bir şeye ihtiyacımız var
Bluetooth Kontrollü Step Motorlu 3D Robotik Kol: 12 Adım
Bluetooth Kontrollü Step Motorlu 3D Robotik Kol: Bu eğitimde, 28byj-48 step motorlar, bir servo motor ve 3D baskılı parçalar ile bir 3D robotik kolun nasıl yapıldığını göreceğiz. Web sitemde baskılı devre kartı, kaynak kodu, elektrik şeması, kaynak kodu ve birçok bilgi yer almaktadır
Rpibot - Robotik Öğrenme Hakkında: 9 Adım
Rpibot - Robotik Öğrenme Hakkında: Bir Alman otomotiv şirketinde gömülü yazılım mühendisiyim. Bu projeye gömülü sistemler için bir öğrenme platformu olarak başladım. Proje erken iptal oldu ama ben o kadar keyif aldım ki boş zamanlarımda devam ettim. Sonuç bu…Ben
3D Baskılı Robotik Köpek (Yeni Başlayanlar için Robotik ve 3D Baskı): 5 Adım
3D Baskılı Robotik Köpek (Yeni Başlayanlar için Robotik ve 3D Baskı): Robotik ve 3D Baskı yeni şeyler, ama onları kullanabiliriz! Bir okul ödevi fikrine ihtiyacınız varsa veya sadece yapacak eğlenceli bir proje arıyorsanız, bu proje iyi bir başlangıç projesidir
DIY Arduino Robotik Kol, Adım Adım: 9 Adım
Kendin Yap Arduino Robot Kol, Adım Adım: Bu eğitim size kendi başınıza bir Robot Kolunu nasıl oluşturacağınızı öğretiyor