Kendin Yap Servo Uzantıları: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

Tellerin yeterince uzun olmadığı servo motorları kullanan bir Arduino veya robotik projesi üzerinde mi çalışıyorsunuz? O zaman servo uzantılarına ihtiyacınız var. Servo eklentilerini birçok hobi mağazasından ve internet üzerinden satın alabilirsiniz. Belirli bir servo markası için tasarlanmışlardır ve genellikle ihtiyaçlarıma uymayan belirli uç konektörlere sahiptirler.

Kendin Yap robotik projeleriyle çalışırken genellikle bir tür özel servo uzantısına ihtiyacımız var, bu yüzden genellikle özel bir konektör yapıyorum. Ayrıca CCCKC Hacker Space'de bir Lehimleme Atölyesi için hazırlanıyorum, bu yüzden bu Eğitilebilirlik de bu amaca hizmet etmeye yardımcı olacak. CCCKC için başka bir gereksiz fiş. Servo uzantıları oluşturmak, bir Eğitilebilir Tablo için çığır açan bir teknoloji değildir, ancak bu, birinin birkaç ipucu almasına yardımcı olabilir. Talimat Veren: BirisiKnows Twitter: @SomeoneKnows

Adım 1: Parçaları ve Malzemeleri Toplama

Lehim ve havya. Yardımcı eller Clippers, testere ve küçük mengene. Tel sıyırıcılar Isı tabancası veya çakmak Servo tel Erkek ve Dişi bağlantı başlıkları Shrink boru Düşük voltajlı bir havya kullanın. 15W ila 30W benim için en iyi şekilde çalışıyor. Lehim - Bazı lehimler kurşun içerebilir, bu yüzden ağzınıza koymayın (bir keresinde bunu yapan birini görmüştüm). Tek telli teller kullanmak mümkün ama ben Servo City'den aldığım 24 awg üç iletkenli servo tel kullanmayı seviyorum. Doğru kablo yerleşimi, + güç bağlantısı için kırmızı, toprak için siyah ve sinyal kablosu için beyaz (veya sarı) ile birlikte gelir.

Adım 2: Başlık Konektörlerini Hazırlama

Radio Shack'in bu erkek ve dişi bağlantı başlıklarını stoklamasını isterdim, böylece daha fazlasına ihtiyacım olduğunda mağazaya koşabilirim. Ben genellikle benimkini DigiKey'den sipariş ederim:

Dişi bağlantı başlıkları DigiKey S7049-ND Erkek bağlantı başlığı DigiKey S1012E-36-ND Bağlantı başlıkları gerekenden daha fazla pin ile gelir, bu yüzden sadece üçe indirilmeleri gerekir. Erkek pimlerle, makaslarla bu kolaydır, bıçağı küçük girintiye yerleştirin ve parçalarınızı kesin. Her iki tarafı da tutmaya dikkat edin, aksi takdirde parçalar uçup kaybolur veya birinin gözüne çarpar. Dişi konektörler biraz daha fazla iş alır. Şerit testereyi kullanmayı ve gereken miktarı kesmeyi seviyorum. Bu, parmaklarınızı bıçağa sokmamak için özel dikkat gerektirir. Bir parça sert çekirdek teli kullanıyorum ve kesilecek olan daha küçük parçaya yapıştırıyorum, böylece kesildikten sonra uçup makineye düşmeyecek. Plastik parçanın kesilmesi zor değildir ve el testeresi ile de kolayca yapılabilir. Bunu kendi başınıza yapıyorsanız, parçayı yerinde tutmak için küçük bir mengene almak isteyebilirsiniz.

Adım 3: Telleri Hazırlama

Kabloyu gerekli uzunlukta kesin.

Telleri ayırın. Kabloyu ayırmak için bıçak kullandım ama bunun yerine bu makasları kullanmayı seviyorum. Odanın çalışması için yeterince kabloyu soyun. İzolasyonu çıkarmak için tel sıyırıcılar kullanın. Çıkardığınız uzunluğu, taktığınız pimlerin uzunluğuna denk gelecek şekilde sınırlamaya çalışın. Olası bir kısa devreye neden olacak şekilde yıpranmalarını önlemek için açıkta kalan tel şeritlerini bükün. Telleri yerinde tutmak için telleri kalaylayın ve pimlere takmayı kolaylaştırır.

Adım 4: Çalışmanızı Bitirme

Çalışmanızı kapatmadan önce, herhangi bir pim arasında lehim köprüsünün neden olduğu kısa devreleri kontrol edin.

İşi toparlamak için daralan makaron kullanmayı seviyorum, Radio Shack'ten bir ürün gamı kullanıyorum. Sadece en uygun çapı seçin, ardından bir parçayı kesin, kabloların üzerine yerleştirin ve boruyu küçültmek için ısı uygulayın. Isı tabancası kullanmayı severim ama bazen çakmak kullanırım. Kablolarınızı aşırı ısıtmamaya veya yakmamaya dikkat edin. Çok fazla ısı, pimleri yerinde tutan plastiği de eritebilir.