Açık İmalat - (30 (SERB) Kit Nasıl Yapılır): 19 Adım (Resimlerle)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

oomlout.com fabrikasındaki ilk baskına hoş geldiniz. oomlout'ta biz "keyifli ve eğlenceli açık kaynaklı ürünler" üretmeye odaklandık. Öyleyse, Arduino Kontrollü Servo Robot - (SERB) kitimizi ve örnek olarak 30 sipariş boyutunu kullanarak bir siparişi yerine getirmek için adım adım neler yaptığımız aşağıdadır. Kalkmak ve kendi SERB'lerinizi yapmak için ihtiyacınız olan her şeyi yarı endüstriyel hacimlerde bulacaksınız, ideal olarak karar vermeyeceksiniz. Bu Eğitilebilir Yazının asıl amacı, yöntemlerimiz, düzeneklerimiz ve püf noktalarımız için bir depo görevi görmek ve benzer stil kitleri üretmek isteyen herkese yardımcı olmaktır. (ya da sadece bir ürünün nasıl yapıldığını görmek isteyenler için). gelecek güncellemeler Bu, yeni numaralar buldukça ve ortaya çıktıkça güncellenmek üzere gelişen bir Eğitilebilirlik olacaktır. Umarım yavaş yavaş küçük masa üstü fabrikadan çok daha büyük bir şeye doğru çalışıyoruz. İzlenecek adımlar Üretim sürecimizi her biri alt adımlarla beş ana kategoriye ayırdık.

• Başlamadan Önce - Başlamadan önce gerekli araçlar, malzemeler ve diğer küçük parçalar. (adım 1 - 3)
• Lazer Kesim - Büyük 4' x 8' akrilik levhalar alıp bunları ayrı SERB parça karelerine dönüştürmek. (adım 4 - 9)
• Donanım - Arduinos'un çılgın cıvata ve yığınlarından güzel etiketli ve organize zarflara giden tüm destekleyici unsurlar. (adım 10 - 14)
• Talimatlar - Ekrandan güzel basılı kitapçıklara. (adım 15)
• Paketleme - Hepsini bir araya getirmek ve sevkiyata hazırlamak. (adım 16 - 18)

(utanmaz fiş) Kendinizinkini inşa etmek istemiyor musunuz? Güzel önceden paketlenmiş kitler oomlout.com'da mevcuttur (burada)

Adım 1: Ürün

Öncelikle ne yapacağız. 30 adet Arduino Kontrollü Servo Robot - (SERB) - kit üreteceğiz. SERB, açık kaynaklı Arduino destekli robot platformumuzdur. Kendinizinkini nasıl yapacağınızla ilgili ayrıntılar bulunabilir- (burada)Veya bir kit satın almak isterseniz, çevrimiçi mağazamızdan satın alınabilir - (buradan)

2. Adım: Araçlar

Nihai hedefimiz (daha az çevresel etki hariç) kendi oomlout allıkımıza sahip olmaktır. Bunun anlamı, mümkün olan her şeyi eve getirmeye çalışmaktır. Dış tedarikçilere bağımlılığı azaltmak, maliyetlerimizi (ve nihayetinde ürünlerimizin fiyatını) mümkün olduğunca düşük tutmanın yanı sıra bize büyük bir esneklik sağlar, ancak bu, bir dereceye kadar cila pahasına olur (renkli ambalaj olmadığı için özür dileriz). Araçlar: Lazer Kesici - (Brightstar LG3040tt 35 watt Lazer) (detaylar)

Çok benzer işlevselliğe sahip Epilog lazerlerin fiyatının çok küçük bir kısmı olan hoş bir küçük lazer kesici ve Brightstar'daki Jim, herhangi bir soruda yardımcı olma konusunda bir yıldızdır. 9.5" x 9.5" akrilik levhaları güzel SERB parça koleksiyonlarına kesmek için kullanılır

Masa Testere - (standart masa testeremiz bir DeWalt'tır)

Bu, tedarikçimizden aldığımız büyük akrilik levhaları 9,5" kareler halinde kesmek için kullanılır

Lazer Yazıcı - (standart lazer yazıcımız bir Dell'dir)

Tüm ambalajların yanı sıra kullanım kılavuzlarını yazdırmak için kullanılır

Kabarcık Püskürtmeli Yazıcı - (küçük zarflara yazdırmamızı sağlayan değiştirilmiş bir mürekkep püskürtmeli yazıcı)

Küçük zarfların beslenmesine izin vermek için kağıt beslemesi değiştirilmiş eski bir mürekkep püskürtmeli yazıcı

Teraziler - (fazla laboratuvar terazisi (0.01g) ve fazlalık mutfak terazisi (0.1g))

Bunları, göndermeden önce cıvataları sayma ve kalite kontrolüne yardımcı olmak için kullanıyoruz

Çeşitli Araçlar

• Matkap basın
• havya
• tel makası
• Tornavida
• pense

(belirli araçlar hariç) Tel Soyucu - (kendin yap tel sıyırıcı ayrıntıları bulunur (burada)

Bu, breadboard'lara takmak için her iki ucundan izolasyon kaldırılmış küçük tel şeritleri üretir

Etiket Sayfası Kesici - (programlanmış miktarda etiket sayfası ayrıntısını geliştiren bir Kendin Yap makinesi (burada))

Akrilik levhaları lazer kesiciden çıkarmak için bir çıkartma levhası kullanıyoruz, bunları üretmek için 9,5" uzunlukları ölçmemiz gerekiyor. Bu makine bunu kolaylaştırıyor

Yazılım

• Corel Draw 11 - Ürünlerimizi tasarlamak ve ambalajlarımızı hazırlamak için kullandığımız şey (inkscape'in inanılmaz bir açık kaynak eşdeğeri (bu ürüne geçiş sürecindeyiz))
• Adobe Acrobat - Corel Draw dosyalarımızı güzel PDF'lere dönüştürmek için kullanılır
• Open Office - Not alma, elektronik tablolama ve benzerleri için kullanılır

Adım 3: Malzemeler ve Tedarikçiler

Parça listesini burada yeniden oluşturmak yerine, parçaları sipariş etmek (buradan) ve her bir öğeyi 30 ile çarpmak kadar basittir. Robot parçalarına ek olarak birkaç ek paketleme öğesi eklememiz gerekiyor.

• Kutu - 10" x 10" Pizza Kutusu (10" pizza kutusunun aslında tam 10" pizza (veya bu konuda plastik) tutmayacağını anlamak önemlidir.
• Zarflar - Büyük parça zarfları (#6 Madeni Para Zarfları (3 3/8" x 6") ve Küçük parça zarfları (#1 madeni para zarfları 2 1/4" x 3 1/2")
• Etiketler - Standart 1" x 2 5/8" Adres Etiketleri

Tedarikçiler: Akrilik - Surrey Plastik İşleri

yerel plastik mağazamız, stoklarından çıkan akrilik levhaları satmaktan veya herhangi bir özel istekte sipariş vermekten mutluluk duyar

Ambalaj - Great Little Box Company

Kullandığımız 10 inçlik pizza kutularını stoklarında bulundurdukları için özel ilgi gören standart bir kutu şirketi

Ambalaj - Ofis Deposu

Zarflar ve etiketler için

Donanım - McMaster Carr Endüstriyel Tedarik

harika bir çevrimiçi kataloğa ve metrik donanımda şaşırtıcı derecede makul fiyatlara sahip bir çevrimiçi endüstriyel tedarik şirketi

Arduino - Arduino.cc

Arduino kartlarının üreticileri

Servolar - Paralaks

onlar için özel yapılmış sürekli rotasyon servoları var

Elektronik - Tüm Elektronik

Elektronik parçalar için harika fiyatlar ve harika bir envanter

Adım 4: Lazer Kesim - Büyük Yapraklardan Küçük Yapraklara

Hazırlanan her şeyle başlayalım. (bu adıma ekli 03-OPNM-Akrilik Kesim Özeti.pdf bu, üretim sırasında uyguladığımız resmi adımlardır)İlk adım, tam 4' x 8' akrilik levhaların alınmasını ve bunları 9,5"lik bir yığına indirgemeyi içerir. x 9,5" yaprak. Bu, biraz zaman alıcı olmasa da oldukça basittir. Masa testere korumasını 9,55" (güvenlik için biraz fazladan) olarak ayarlayın ve testereyi uzaklaştırın. Bu, oldukça fazla plastik talaş ve korkunç bir koku oluşturur, bu nedenle bir egzoz fanı şarttır ve her parçanın daha sonra vakumlanması da gerekir.

Adım 5: Toplu Sıyırma

Tüm kaba işlemlerden sonra, koruyucu tabakayı akriliğin her iki yanından da çıkarıyoruz. Bu, her yöne soyarak istediğiniz sayıda tuhaf ses çıkarabileceğiniz için en eğlenceli adımlardan biridir.

Adım 6: Etiket Sayfası Kesimi

Lazeri çalıştırmadan önce sadece bir adım kaldı. Elle yapılırsa lazerden parçaları çıkarmak oldukça zor olabilir. Bunu aşmak için yaptığımız şey, bir çıkartma yaprağı kullanarak her şeyi kaldırmak. Bu, parçaların lazerden hızlı bir şekilde çıkarılmasını sağlar ve ayrıca tüm ekstra akrilik uçlar da sevk edildiğinden nihai ürüne çok temiz bir his verir. Bu tabakaları kesmek için 9,5 şeritleri ölçmek için özel olarak yapılmış bir makinemiz var. (detaylar bulunabilir (burada)). Hareket halindeyken kısa bir video (burada)

Adım 7: Lazeri Ayarlama

Bu adım, tüm sürecin sorunsuz çalışması için çok önemlidir. Söz konusu olan, akrilik levhalarınızı lazerin kaynağına yerleştirebilmeniz için bir akrilik parçasına bantlamak ve ondan bir "L" kesmektir. Bu mastar, tabakalar arasındaki makine koordinatlarını sıfırlamak zorunda kalmadan parçaları hızlı bir şekilde değiştirmenizi sağlar. (detaylar)

• 1. Lazeri Sıfırla
• 2. Temeli bantlayın (makineye değil yatağa)
• 3. t-kare boşluğunu bantlayın
• 4. Jog Makinesi (300 mm sol 270 mm aşağıda)
• 5. Odak Makinesi
• 6. T-Kare desenini yükleyin
• 7. T-Kare desenini kesin (sol alttan başlangıç)
• 8. Jog Makinesi (242 mm sağa 242 mm yukarı)
• 9. Origin'i sağ üste ayarlayın

Adım 8: Kesme

Sonunda zamanı geldi. Bir sayfaya yerleştirin, üstünü kapatın ve başlat'a basın. Ardından, her on dakikada bir (60 yaprak) on saat, kesilen parçaları kaldırarak, yeni bir yaprakla değiştirip git düğmesine basar. Zamanlamaya yardımcı olmak için, bittiğinde wav dosyasını çalan küçük bir program (yumurta zamanlayıcı) kullanıyoruz. ve lazer çalışırken başka şeyler yapmanızı sağlar. (tüm küçük donanım zarflarını dolduruyoruz)

Adım 9: Biten Kesim

On saat geçti ve tüm kesimlerinizi tamamladınız.

Adım 10: Donanım - Zarfları Yazdırma

Akrilik kesilirken, her bir kit ile gelen hediyelerle dolu çeşitli zarfları doldurmak için bolca zamanınız var. Her zarfın içindekileri yazdırarak başlıyoruz. Kullandığımız zarflar (#1 ve #6 Madeni para zarfları) normal posta zarflarından biraz daha küçük olduğundan, onları mutlu bir şekilde yazdıracak bir yazıcı bulmak neredeyse imkansızdır. Yerel ikinci el mağazamızda (2.50 $) eski bir mürekkep püskürtmeli yazıcıyla karşılaştığımızda sorunumuz çözüldü. Kağıt varlığı sensörlerinin olmaması ve kolayca değiştirilebilen kağıt besleme tepsisi onu mükemmel hale getirdi. Hızlı Zarf Özeti ENV 01 3 mm Donanım - küçük

• BOL-03-10 3mmX10mm Makine Vidası (x12 +2)
• BOL-03-15 3mmX15mm Makine Vidası (x20 +4)
• NUT-03-01 3mm Altıgen Somun (x34 +4)
• WASH-03-01 3mm Pul (x12 +4)

ENV 02 8 mm Donanım - küçük

• BOL-08-25 8mmX25mm Altıgen Cıvata (x2)
• NUT-08-01 8mm Somun (x2)
• BEAR-01 Paten Rulman (x2)

ENV 03 Arduino - büyük

ELEC-01 Arduino Kartı (x1)

ENV 04 Breadboard - büyük

ELEC-07 Breadboard (x1)

ENV 05 Tel - büyük

• ELEC-06 Dörtlü AA Pil Kutusu (x1)
• Wire-99-P-15 15 cm mor tel (22Awg Solid) (x2)
• Wire-99-R-05 5 cm kırmızı tel (22Awg Solid) (x2)
• Wire-99-B-15 15 cm siyah tel (22Awg Solid) (x1)
• Wire-99-B-05 5 cm siyah tel (22Awg Solid) (x2)
• ELEC-09 2,1 mm Fiş (x1)
• ELEC-10 9V Pil Kapağı (x1)
• ELEC-11 3 pinli başlık (x2)

ENV 06 Servo - büyük

SERV-03 Sürekli Dönme Servo 2

ENV 07 O-ring - büyük

• RING-01 11,7cm ID O-ring (3/16" boncuk) boyutu 349 (x2)
• RING-02 2.2 ID O-ring (3/16" boncuk) boyutu 315 (x1)

Ekli Dosyalar: 10-OPNM-Zarf Özeti - Her zarfın içeriğinin özeti(ENTL) - Büyük SERB Zarfları.cdr - Büyük Zarflar(ENTS) - Küçük SERB Zarfları.cdr - Küçük Zarflar

Adım 11: Somun ve Cıvatalar

Zarf #1 (3mm Donanım) - Her bir öğeyi tek tek sayıyorsanız, bu zarfı doldurmak zahmetlidir. Bu nedenle eski bir laboratuvar terazisi satın aldık ve şimdi ağırlıkla ölçüyoruz (yüzde yirmi güvenlik marjı sağlayarak, kimsenin yıkayıcı sıkıntısı çekmesini istemiyoruz). Birkaç akrilik huni ekleyin ve zarf doldurma işlemi hızlı ve acısız hale gelir. Zarf #2 (8mm Donanım) - Yalnızca birkaç büyük parça ile bu zarf hızla doldurulur. Bolt Ağırlıkları

• BOL-03-10 3mmX10mm Makine Vidası (x12 +2) Her biri 0.78g (10.77g)
• BOL-03-15 3mmX15mm Makine Vidası (x20 +4) Her biri 1.03g (24.81g)
• NUT-03-01 3mm Altıgen Somun (x34 +4) her biri 0.31g (12.09g)
• WASH-03-01 3mm Pul (x12 +4) her biri 0.12g (1.99g)

Ekli Dosyalar (ACFU) - Cıvata İşleme için Akrilik Huni.cdr - Küçük somun ve cıvataların taşınmasına yardımcı olmak için kullanılan akrilik huni

Adım 12: Arduino ve Breadboard

Zarf #3 (Arduino) - Bu zarf, her Arduino'yu bir test programı ile önceden yüklediğimiz için diğerlerinden biraz daha karmaşıktır. Bunu yapmak için antistatik pakette bir açıklığı keseriz ve açıklığı bir oomlout çıkartmasıyla kapatmadan önce her bir panoya "_SERB_Test.pde" yükleriz. Zarf #4 (Breadboard) - Breadboard'u zarfın içine sokmanız yeterlidir. Ekli Dosyalar: (V 1.0) SERB oomlout labels.cdr - Kesiği kapatmak için kullanılan etiketler

Adım 13: Kablolama

Zarf #5 (Tel) - Bu zarf birkaç adımdan oluşur.

• Pil kutusunun arkasına çift taraflı bant uygulayın
• Tel parçalarını soyun ve kesin - (Kendin Yap Tel Kesici ve Soyucumuzu kullanarak (detaylar)
• 9 voltluk pil klipslerini 2,1 mm fişlere lehimleyin (bir akrilik lehimleme teçhizatı kullanarak (ekli)
• Hazır

Ekli Dosyalar: (BACL)-Pil Klipsi Jig.cdr - 9 voltluk pil klipslerini 2,1 mm fişlere lehimlemeye yardımcı olmak için kullanılır

Adım 14: Servolar ve O-ringler

Zarf #6 (Servolar) - Bunları zarflarına koymadan sadece bir adım önce. SERB'nin tekerleklerine takılmasını sağlamak için servo kornaya iki adet 1/8 (3mm) delik açın. ve talimat kitapçıkları üretmeye hazırsınız.

Adım 15: Talimatlar - Kitapçıkları Yazdırma

İşleri evde tutmak ve maliyetleri düşürmek için talimat kitapçıklarımızı lazer yazıcıda üretiyoruz. Bunu yapmak sadece birkaç basit adımdan oluşuyor:

• 1. Kılavuzu Adobe Viewers "kitapçık" yazdırma işlevini kullanarak yazdırın
• 2. Harmanla
• 3. Zımba - bu biraz eğlenceli çünkü uzun kollu zımbayı çok nadiren kullanmanıza izin verildiğinde sizi ilkokula geri götürüyor. Bu işlemi daha hassas hale getirmek için, aralığı tutarlı tutmak için bir mastar da ürettik. (ekli)
• 4. Katlama - Zımba aparatını kılavuz olarak kullanarak kitapları ikiye katlayın.

Ekli Dosyalar: (BOST)- Kitapçık Zımbalayıcı- Kitapçık zımbalamada yardımcı olmak için Jig04-(SERB)-Assembly Guide.pdf - Montaj Kılavuzu05-(SERB)-Kablolama Şeması.pdf - Kablo Şeması05-(SERB)-Kablolama Şeması (Cover).pdf - Kablo Şeması Kapağı

Adım 16: Paketleme - Kutuları Hazırlama

Hepimiz ama tamız. Her şeyi paketleyip sevkiyata hazır hale getirme zamanı. İlk önce kutuları çıkarın.

• 1. Kapak sayfalarını yazdırın.
• 2. Her kutuya bir kapak sayfası yapıştırın (kutular katlanmadan önce bunu yapmak çok daha kolaydır)
• 3. Kutularınızı katlayın ve istifleyin (isteğe bağlı: bir pizza restoranınız varmış gibi yapın, eğlenceye katkıda bulunur)

Ekli Dosyalar: (V 1.0) SERB Packaging Cover.pdf - The Cover Packaging.00-SERB Packing Summary.pdf - Her kutunun içinde paketlenmiş her şeyin bir özeti.

Adım 17: Her Şeyi Kutulara Koymak

Hepsi bir araya geliyor, sadece aşağıdaki paketleme listesini takip edin, paketleme fıstıklarını ekleyin, kapatın, bantlayın ve 30 kez tekrarlayın. Paketleme Listesi:

• SERB-SQ-01 SERB Akrilik Kare bir
• SERB-SQ-02 SERB Akrilik Kare iki
• SERB-INST-01 SERB Talimat Kitapçığı
• SERB-INST-02 SERB Kablolama Kılavuzu
• ENV-01 3 mm Donanım
• ENV-02 8 mm Donanım
• ENV-03 Arduino
• ENV-04 Ekmek Tahtası
• ENV-05 Tel
• ENV-06 Servo
• ENV-07 O-ring

Adım 18: Nihai Kalite Kontrol

Her adımda alınan azami özen ile bu gerçekten gerekli değildir. Ancak basit bir hata yapılmışsa ve yakalanması kolaysa, tamamlanan her bir kiti tartıyoruz. Sonuç olarak, aldığınız kitin 852g ile 859g arasında bir ağırlıkta olacağından emin olabilirsiniz.

Adım 19: Tamamlandı

Bunu yaptınız, otuz kit ürettiniz, geriye sadece onları göndermek kaldı. Sevkiyatın nüanslarının en azından kendileri için bir Eğitilebilirlik gerektirdiğini temin ederim, bu yüzden size envanteri bırakacağım. Herhangi bir sorunuz, öneriniz veya herhangi bir konuda açıklama yapmak isterseniz, lütfen bir mesaj bırakmaktan veya bize bir e-posta göndermekten çekinmeyin. [email protected].(shameless plug) adresine e-posta gönderin veya oomlout.com'u ziyaret etmeyi deneyen nefis eğlenceli açık kaynak projelerimize göz atmak isterseniz