Kendin Yap: Bir WiFi Robotu Spybot Nasıl Yapılır: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

Size sıfırdan bir wifi robotu / casus robotu nasıl yapacağınızı göstereceğiz. Bu çok basit bir projedir ve bir ara robot üreticisi tarafından kolaylıkla gerçekleştirilebilir. Robotu tamamlamak birkaç saat sürecektir. Komple robot sürüşünün videosu:https://www.youtube.com/embed/Ieb4zxwHs5kGerekli Öğeler:1-Rc Araba (yeni veya kullanılmış, kolayca yapabilecek birini seçin) direksiyon sisteminde bir Rc servosu var. Bizimkini Radio Shack'ten aldık.) 1-Barracuda wifi robot denetleyicisi (https://www.robotics-redefined.com, %10 indirim almak için "instructables" kuponunu kullanın) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi Router (marka önemli değil, Linksys kullanacağız)1-Ağ Kamerası (yine her marka çalışır), kamera için bir Linksys)2-Ethernet Kabloları1-5v Regülatör kullanacağız (farklı bir kamera kullanılıyorsa farklı olabilir.2-3 7.2v Rc Piller (3300mAh veya üstü önerilir)Çeşitli kablo, lehim, bant vb.** *NOT***: Bu yazı itibariyle, wifi robotu/spybot'u test ettikten sonra, farklı bir Ağ Kamerasının kullanılmasını tavsiye ederim. Linksys kamerası iyi çalıştı ama harika değil, bende var Panasonic kamera serisinden iyi sonuçlar duydum.

Adım 1: Adım 1: Arabayı Hacklemek

Wifi Robotunuzu / casus robotunuzu oluşturmaya başlamak için, Rc arabanın içini boşaltmak ilk adımdır. Her şeyi çıkar! Rc kamyonumuzu Radio Shack'ten aldık, ancak diğerleri de çalışacak. İçini boşalttık ve üstüne bir rulo kafes yaptık. İşte kamyonun içi boşaltılmış ve kamyona monte edilmiş 3 adet Rc aküsünün bir resmi. İki kırmızı pil, ana motora ve barracuda wifi denetleyicisine güç sağlamak içindir. Mavi 7.2v pil Linksys yönlendiriciye, kamera için 5v Regülatöre ve direksiyon servosuna güç sağlarken. Üç pil gerekli değil, ancak wifi robotu / casus robotu daha güvenilir hale getirdiğini ve daha uzun çalışma sürelerine izin verdiğini buldum. İki pili seçerseniz, Linksys yönlendirici 40v'yi kaldırabilir, bu nedenle onu iki paketten hemen çalıştırmanız iyi olur. 5v regülatör ile aynı. Tek sorun direksiyon servosunun gücü olacak, bu yüzden ya başka bir 5v regülatör eklemeniz ve bunu çalıştırmanız gerekecek ya da sadece daha yüksek bir amper 5v Regülatör alıp servo ve kamerayı çalıştırmanız gerekecek. İkincisi en kolayı olurdu.

Adım 2: Adım 2: Direksiyon Servosunu Kurun

Direksiyon kutusunun içini boşalttık ve standart bir Rc servosuna retro taktık. Diğer insanlar Rc araba ile birlikte gelen direksiyon Mekanizmasını kullandılar, Ama ben gerçek orantılı direksiyon istedim.

Adım 3: Adım 3: Barracuda Wifi Robot / Spybot Controller'ı kurun

(Birinci Resim)Bu adıma motordan gelen kabloları etrafımıza serdiğimiz fazladan teli lehimleyerek uzatarak başladık.(İkinci Resim)Barracuda wifi robot / spybot kontrol cihazının bir resmi. Robotumuzu kontrol etmek için kullanacağımız şey bu.(Üçüncü Resim) Terminal bloğuna bağlı motordan gelen sarı kablonun bir resmi. Ayrıca barracuda wifi robot kontrol cihazına güç sağlamak için pillerin seri olarak nasıl bağlandığını da görebilirsiniz. Yeşil terminal bloğunda servoyu bağladığımız yer. Kırmızı kablo, üçüncü 7.2v akü toprağına ve servonun toprağına bağlanır. Beyaz kablo, servonun sinyal kablosudur. Barracuda'nın iki çıkış portu vardır. Her biri ayrı ayrı dijital veya analog giriş, dijital çıkış veya Barracuda'yı çok esnek hale getiren bir Rc çıkışı olarak yapılandırılabilir.

Adım 4: Adım 4: Kameraya, Yönlendiriciye ve Servoya Güç Verin

Bu adımda tek yaptığımız, 5v regülatör için pil konektörüne bağlanacak ve gücü ve toprağı birlikte lehimleyecek olan çiftleşme konektörünü almaktı. Linksys için elektrik fişi ve servo için güç kabloları. Daha detaylı bir görünüm için Youtube Videomuza göz atın: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. İşte arka bataryaya takılı 5v Regülatörün bir resmi.

Adım 5: Adım 5: Her Şeyi Yönlendiriciye Bağlayın

Yönlendiricinizi 192.168.1.1 temel IP Adresine sahip olacak şekilde yapılandırın. Barracuda için stok Ip Adresi 192.168.1.10'dir. IP, onunla birlikte gelen yapılandırma programı ile olmasını istediğiniz şekilde değiştirilebilir. İki Ethernet kablosunu kullanarak kamerayı ve Barracuda wifi robot denetleyicisini yönlendiriciye bağlayın. Kamerayı yönlendirici ve barracuda ile çalışan bir ip'ye sahip olacak şekilde yapılandırın. Adım 6: Gücü açın ve başlayın! Barracuda wifi robot denetleyicisi, arabayı sürmek için örnek bir program ve kaynak koduyla birlikte gelir. Arabayı çalıştırın, tarayıcıda kameranıza bağlanın, barracuda için örnek programı çalıştırın ve sürmeye başlayın! Barracuda ayrıca kontrol etmek için bilgisayarınıza takılı bir PS3 denetleyicisinin kullanımını da destekler. Daha fazla bilgi için ve etrafta dolaşan wifi robotumuzu görmek için YouTube Kanalımıza göz atın: