Bir Robot Yapın!: 16 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

Bu Eğitim Tablosu size LED'lerle yanan bir Robot Heykelinin nasıl oluşturulacağını gösterecektir. Bütün proje oldukça ucuz. Tüm parçalar evin etrafında, yerel donanım ve el sanatları mağazasında bulunabilir.

Yaptığım şeyi tam olarak yeniden oluşturmak için size adım adım ayrıntılı talimatlar göstereceğim. Tam olarak kopyalayabilir veya kendinize ait hale getirebilir ve vizyonunuzu oluşturmak için benim fikirlerimden bazılarını kullanabilirsiniz. Ancak bunu yapmak istersiniz, bu eğlenceli bir projedir ve insanlar ortaya koyduklarınızdan etkilenecek! Adım sayısının cesaretinizi kırmasına izin vermeyin, iş yükünün biraz daha az göz korkutucu olmasına yardımcı olmak için biraz daha bölmeye çalışıyorum.

Adım 1: Ne Yapacağınızı Belirleyin

Tamam, başlamadan önce, bunun için parça satın almaya başlamadan önce ne yaptığınızı bilmeniz gerekir. Benim durumumda, ne tarz bir robot yapmak istediğimi ve hareketli parçalar, ışıklar vb. isteyip istemediğimi anlamak için birçok eskiz yaptım.

Görünüme karar verdikten sonra, ihtiyacım olana uygun parçaları aramak için Micheal's ve Home Depot'a gittim. Kullandığım parçaların kombinasyonunu bulmak için birkaç kez ileri geri gitti. Tüm parçalara sahip olduğunuzda, bir araya getirmeniz gereken mantıksal sırayı bulmanız gerekecektir. Benim için robotu parçalar halinde yapmak istedim, böylece her şeyi bir bütün olarak boyayabildim ve çok fazla maskelememe gerek kalmadı. Robotunuzu inşa etmenin yanlış bir yolu yok! Elbette daha kolay yollar ve daha zor yollar var:)

2. Adım: Tüm Parçaları Bir Araya Getirmek

Bu robot için gerekli olan birkaç parça var. Kendi tarzınız ve kendi tasarımınız yapmak için burada listelediğim parçaları değiştirmek için herhangi bir şeyi kullanabilir veya bir kopyasını yapmak için tam olarak takip edebilirsiniz. Bu parçalardan bazılarını bulmak zorsa, pes etmeyin! Sadece yedek olarak işe yarayacak bir şey düşünün!

Micheal's Desert Foam'da bulundu - Micheal'ın sanat ve el sanatlarından satın alındı https://www.michaels.com/art/online/homeWooden Box - Micheal'ın sanat ve el sanatlarından satın alındı https://www.michaels.com/art/online/homeStyrofoam toplar - Micheal'ın sanat ve el sanatlarından satın alındı https://www.michaels.com/art/online/homePlastic Paskalya yumurtaları - Micheal'ın sanat ve el sanatlarından satın alındı https://www.michaels.com/art/online/home Home Depot veya Lowe's Sprey boya - renk seçiminiz (John Deer Green kullandım) Kalın ev boyası - herhangi bir renk, beyaz en iyisi olur, bu ona bir düşünce kat görünümü vermek içindir Aşağıda tesisatta bulunur: Utility Plunger x2 Orbit 1/2 " Döner Bağlantı Dirseği (Püskürtme sistemleri için parçalar)https://www.homedepot.com/webapp/wcs/stores/servlet/ProductDisplay?storeId=10051&langId=-1&catalogId=10053&productId=100171746&N=10000003+502527+10012001 10'lu paket, ancak mağazaya girerseniz sadece iki tane satın alabilirsiniz)Orbit 1/2 "Düz dönüş (Püskürtme sistemleri için adet)Orbit 1/2" Döner Bağlantı T (Adet) yağmurlama sistemleri için) Şeffaf Vinil Boru 1/4 " 1/2" Dişli uçlu Çelik Boru yaklaşık 10" uzunluğunda 1/2" İç çelik boru bağlantı parçaları Yaklaşık 3 mm çapında ve 12" uzunluğunda ince bakır boru (olsaydı daha kolay olurdu) t bakır çünkü bakır iletkendir) Elektrikte bulunur: 1/2 inç Boru Kilit Somunu Çelik Lastik Takozlar 1/2" iç, 4'lü Lastik Takozlar 3/8" iç, 5'li Lastik Takozlar 1/4" iç, 6'lı Folyo Bant paketi Bulunan Parçalar: Uçları yarım kubbe şekilli Metal Bükülebilir borular, bunlar aslında bir lambadandı, ancak lambanın tabanı kırıldı, bu yüzden söktüm. Bunlar kollar için kullanılır, eğer tutamazsanız kollar için başka birçok şey kullanabilirsiniz. Meyve kabı kabı Costco'nun kilo verme sarsıntıları Elektrik aksamları LED'in Perf tahtası Kırmızı tel Siyah tel 100 ohm rezistörler 150 ohm rezistörler Lehim Çift taraflı bant Somunlu küçük cıvatalar Gerekli aletler: Matkap Tornavida Delik testere uçları Lehimleme Tabancası Yardım eli

Adım 3: Bacaklar

Bacaklar bir araya getirilmesi oldukça kolay bir parçadır. Bu durumda resim bile yok! Bacaklar için gerekli parçalar: 1/2 inç Boru Kilit somunu Çelik Yörünge 1/2 inç. Salıncak Eklemi Dirsek1/2 inç çelik boru, dişli uçluOrbit 1/2 inç. Düz sallama Faydalı piston tabanı 1. Aşağıdaki resim, parçaların birbirine uyma sırasını göstermektedir. Çelik borunun ucundaki plastik parçaların iç kısımlarında diş olmadığı için kendi iplerinizden bir kısmını oluşturmanız gerekecektir. Çelik boruyu ve plastik parçalardan birini tutun. Şimdi, sanki orada dişler varsa, borudaki plastik bağlantı parçasını dişliyormuşsunuz gibi, sertçe bastırmanız ve yavaşça döndürmeniz gerekir. İlk seferde doğru yapılırsa, daha sonra onları söküp tekrar bir araya getirebileceksiniz ve basamaklar bundan sonra orada kalacak. 2. Alt bağlantı parçasını Piston tabanına yerleştirmek için, basitçe yerleştirin ve biraz basınçla hareket ettirin, yerine kayar. 3. Şimdi bu bacakların monte edilebilmesi için gövdeye bazı delikler açmanız gerekiyor. Tahta kutuyu alın ve ön kapıyı açın (hayatı kolaylaştıracak, ancak vidaları kaybetmediğinizden emin olun!). Orbit 1/2 inç Döner Bağlantı Dirseği ucunun boyutuna uyan delik testere ucunu bulun. Vücudunuzu delmek istediğiniz yeri işaretleyin (tahta kutu). Bunları nereye yerleştirdiğiniz çok önemlidir - her iki tarafa eşit şekilde yerleştirildiğinden emin olmalısınız, bu nedenle delmeden önce ölçtüğünüzden ve iki kez kontrol ettiğinizden emin olun. Artık deliklere sahip olduğunuza göre bacakları bunlara yerleştirin ve her şeyin aynı hizada olduğundan ve düzgün göründüğünden emin olun. Ve bu, Robotunuzun nasıl görüneceğine dair ilk görüntü!.

Adım 4: Kafa

Tamam, işte başa gidiyoruz. Bu adımda, daha sonra ışıklar için kafayı önceden bağlayacağız. Buna yaklaşma şeklim, kabloyu bağlamak için yalnızca bir kez vaktiniz var, bu yüzden koymak istediğiniz TÜM ışıkları bildiğinizden emin olun! Kafa için gerekli parçalar: Köpük BloklarFolyo BantKırmızı telSiyah telBoyun Direği ve Gövdeyi (tahta kutu) tutun 1. Köpük blokları açın, üç tanesini alın ve Alüminyum bantla (aşağıdaki resimdeki gibi) birbirine bantlayın. Üç tane daha al ve aynı şeyi çoğalt. Boyun için kullandığınız metal çubuğu köpüğün bir tarafının ortasına yerleştirin, ardından köpüğün diğer tarafını tutun ve ikisini birbirine bastırın, böylece her iki köpük parçası birbirine değene kadar Boyun Direği köpüğü ezer. Köpüğün iki tarafını ayırın ve boyun direğini kullanarak teller için kulaklara, kafanın üstüne vb. köpükte girintiler yapın. 2. Bu noktada ayrıca bir matkap ucu alıp köpükten gözlerin, ağzın olduğu yerlerde delikler açabilirsiniz. ve istersen bir burun. 3. Bir 1/2" lastik rondela alın ve rondelanın bir tarafını tıraş edin, böylece profil daha çok mantar şeklinde olur. Ardından tahta kutuyu (gövdeyi) tutun. Gövdenin üst kısmına yeterince büyük bir delik açın 1/2" lastik rondelanın deliğe oturduğunu ve rondelanın deliğin kenarından mantarlaştığını. 4. Boyun Direği, rondelaya tam olarak oturmalıdır. Kabloları Boyun direğinden kafaya doğru geçirin. Tellerin her iki ucunda fazladan olacak kadar uzun olduğundan emin olun (buna benimkiyle rastladım, göğüste yeterli tel yok, bu yüzden lehimlemek acı vericiydi). 5. Boyun Direğini başın arka kısmına yerleştirin ve bantlayın (girinti yaptığınız yer). Şimdi telleri alın ve yerine bantlayın. Örneğin: kulak tellerini girintilerine kafaların yan taraflarına bantlayın vb. Başın ön tarafından tutun ve göz, burun ve ağız tellerini deliklerinden geçirin, böylece başın önünden sarksınlar. 6. Artık teller yerinde olduğuna göre, kafayı tek bir blok haline gelecek şekilde bantlayın..

Adım 5: Kafaya Ekleme

Bu adım için gereken parçalar: Folyo BantMeyve BardaklarıBakır TüplerPaskalya YumurtasıKesmek için 1. Kafayı sabitlemeye yardımcı olmak için, folyo bantla kafayı sarmaya başlayın. Başa dokunurken, güzel ve sıkı tuttuğunuzdan emin olun. Tüm straforu kompakt tutmak önemlidir. 2. Meyve kaplarını ve bakır boruları tutun. Meyve kaplarının üst ortasına, lastik bir rondelanın tam olarak oturması için yeterince büyük bir delik açın. 3. Bardaklarda delikler olduğuna göre, bunları kafanın üzerine yerleştirin ve kulak tellerini delikten geçirin. Folyo bandı alın ve yaklaşık 1/2 genişliğinde parçalar kesin ve meyve kabını kafaya (şimdi kulak olan) doğru bantlamaya başlayın. Bantlarken, bardağın zıt taraflarını aşağı doğru bantlamayı ve ardından etrafta dolaşmayı deneyin. 4. Diğer kulakla tekrarlayın Bakır boruları henüz takmaya gerek yok - yani son adımlar için 5. Boynun üst kısmı için Paskalya Yumurtası kullanacağız. Paskalya Yumurtasının alt yarısını ve Boyun Direğinin sıkıca oturması için bir delik delin. ağzından çıkarın, bir şarpi alın ve şekli anlamak için üzerine bir ağız çizin. Bıçağı alın ve doğrudan kafaya kesmeye başlayın. Kesmesi oldukça kolay olmalıdır. Genel şekli kestikten sonra, parçalamaya başlayın kafada güzel bir dikdörtgen delik oluşturmak için köpük 7. İnce folyo bant parçalarını kesin ve ağzın içini astarlamaya başlayın. çok yansıtıcıdır, bu nedenle ışığı etrafa sektirir ve ağızda hoş bir ışıltı yaratır.

Adım 6: Silahları Yapmak

Kolları yapmak, hepsinden daha kolay bir adım olabilir! Kollar için gerekli parçalar: 1/2" Çelik Boru Dişli uçları yaklaşık 10" uzunluğunda Yörünge 1/2" Döner Bağlantı TRubber Grometleri 3/8" içeride Bükülebilir LambaKırmızı TelSiyah Tel Gövde (ahşap kutu) bükülebilir lamba veya kollar için ne bulduysanız. Robotun göğsünden kollarından dışarı çıkacak ve üzerinde çalışacak kadar el olacak kadar uzun bazı kablo uzunlukları kesin. Bir şeyler üzerinde çalışırken dışarı çıkmamaları için onları bantlayın. 2. Lastik rondelaları alın ve 4. adımda anlatıldığı gibi kesin. 3. Vücudun yanlarını kolların olmasını istediğiniz yeri işaretleyin. Her iki tarafta da eşit olduklarından emin olun. Şimdi, lastik rondelanın deliğe oturması için işaretin olduğu yerde bir bütün delin. Grometleri deliklerine yerleştirin. 4. Döner mafsalı "T" alın ve boyun tellerinin çıkması için ortasına küçük bir delik açın. "T" nin ucu Boyun Direğinin ucuna gelecek şekilde yerleştirin ve telleri "T" deliğinden çekerek. 1/2" çelik boruyu tutun ve lastik rondeladan kol deliğine ve "T"nin kenarlarından birine kaydırın, uzunluğu işaretleyin ve kesin. Eşit uzunlukta ikinci bir parça kesin, iki küçük çelik almalısınız. 5. Tüm parçaları alın ve bir araya getirin, Boyun Direği üzerindeki "T", "T" içindeki kısa çelik çubuklar, lastik rondeladan vücudun dışına, kollar takılır Kolları son kez taktığınızda (boyadıktan sonra) telleri "T"deki delikten geçirmeyi unutmayın. Şimdi kolları ilk defa görmelisiniz!.

Adım 7: Vücut

Pekala, vücudu hazırlayalım!

Bu noktada, içinde zaten birkaç delik olmalıdır. Her bacak için, her kol için birer ve kafa için birer delik olmalıdır. Deliklerin görsel bir örneği için aşağıdaki resimlere bakın. Yani beş delik açtık ve birkaç tane daha var. Gövde için ihtiyacımız olan parçalar: Gövde için ahşap kutu Pleksi cam Proje panosu Gerekli aletler: Matkap Delik testere uçları Demir testeresi 1. Proje panosunu monte etmek için kutunun arkasına birkaç delik açmamız gerekiyor. Proje tahtanızı kutunun içine koyun ve bir kalem alın ve kutuya tahtayı monte etmek istediğiniz yeri işaretleyin. Proje panomun köşelerinde panoyu monte etmek için delikler var, bu yüzden nerede olduklarını işaretledim. 2. Matkabınızı ve cıvatanızın boyutunda bir matkap ucunu alın. Proje panosunu monte etmek için cıvataların deliklerini açın. Deldikten sonra, bir test uyumu yapın. Her şey işe yararsa, boyama sonrasına kadar bir kenara koyun. 3. Tahtayı monte etmek için deliklere ek olarak, roket paketinden gelen kabloların gövdeye girmesi için birkaç deliğe ve roket paketini monte etmek için bir çift deliğe ihtiyacımız var. Roket paketi için kullanacağınız kutuları sıralayın ve montaj deliklerini nereye koyacağınıza karar verin. Bunları vücutta işaretleyin, ardından delin, test edin ve bir kenara koyun. Roket paketinden gelen teller için, sol kol deliğinin üstüne birkaç borunun sığabileceği kadar büyük bir delik ve roket paketini takmak için arkadaki iki deliğin arasına küçük bir delik daha açtım. 4. Artık Proje panosunu monte etmek için delikler açıldığına göre, gövdenin ön kapısını kurmaya hazırız. Robotun göğsüne biraz farklı bir görünüm vermek istedim, bu yüzden ışıkları ve kabloları görmek için büyük bir açıklık yerine bir avuç büyük yuvarlak delik açmaya karar verdim. 5. Göğse daha "bitmiş" bir görünüm vermek için deliğin arkasına Pleksi cam koyacağız. Ahşap kutunun/göğün genişliğini içeriden ölçün ve ardından üstte ve altta deliklerden 1/2 inç geçebilecek kadar içerideki yüksekliği ölçün. Pleksi camı bu ölçülere göre kesin, uygunluğunu test edin ve boyama sonrası için ayırın..

Adım 8: Roket Paketi

Roket paketine başlayalım!

Yine, bu gerçekten ne istersen olabilir. Bu durumda onu bir roket paketi tipi sırt çantası yapıyorum. İçinde hoparlörleri olan bir Rocket paketine sahip başka bir robot yapmayı planlıyordum, vs… Yani bu kısmı nasıl halletmek istersen… Sana ne yaptığımı göstereceğim ve onu alıp onunla koşabilirsin. İlk önce tasarımı tamamlamak için ihtiyacınız olan parçaları bulun, kullandım: Altları ve üstleri kesilmiş iki kutuİki meyve kabı kabıİki plastik Paskalya yumurtasının üstleriFolyo bant Kurulumu gerçekten basit: 1. Kutulardan birini alın, bir adet Meyve kabı ve folyo bant. Bazı ince folyo şerit şeritlerini, yaklaşık 2" x 1/2" şeritleri kesin. Şimdi meyve kabını folyo bandı kullanarak kutunun üstüne bantlayın. Önce dört zıt kenarı bantlarsanız ve ardından bantlanmamış boşlukları doldurursanız en kolayı. Tüm kenarların folyo bantla kaplandığından emin olmak istersiniz. Bunun nedeni, boyadığınızda daha çok tek bir parça gibi görünecek olmasıdır. 2. Şimdi Paskalya yumurtasının üst kısmını alın. Bu roket paketinin bir tarafının noktası olacak. Yine, folyo bant appox şeritlerinden biraz daha kesin. 2" x 1/2" şeritler. Yarım yumurtayı meyve kabının üzerine güzel ve ortalanmış olmasına dikkat ederek yerleştirin. Aynı zıt taraf tekniğini kullanarak ve tüm boşlukları doldurmaya başlayın. 3. İkinci Roket için tekrarlayın. 4. Paketleri gövdeye monte etmek için bazı delikler açmamız gerekiyor. Roketleri gövdeye tutun ve her rokette iki noktayı ve gövdede eşleşen noktaları kurşun kalemle işaretleyin. Hem roketlerde hem de gövdede cıvataların geçebileceği kadar büyük delikler açın. Bu noktada Roket paketinde ne tür ışıklar istediğinize karar vermiş olmanız gerekiyor. Bir paketin yanından robotun yanına çıkan üç tüp yapmak istediğime karar verdim. Ayrıca, paketlerin itiş gücünü oluşturmak için iki tür sıvı birleşimi gibi görünmesini sağlamak için bir roket paketinden diğerine geçen üç tüp vardır. LED'lere güç sağlamak için, bir roket paketine açıkta kalan tüpler ve kutunun içinden ve robotun gövdesine doğru küçük bir delik kullanıyorum, böylece o taraf gizleniyor. Önceden planladığınız sürece bunu istediğiniz gibi yapabilirsiniz!.

Adım 9: Robotu Boyamak

Yaptığım boyanın arkasındaki fikir, bu robotun bir tür devlete ait robotmuş gibi görünmesini sağlamaktı. Bilirsiniz, hükümetin veya ilçenin sahip olduğu bazı kamyonlar, traktörler ve hatta okul otobüsleri gibi! Üzerlerinde bir çizik olduğunda, sadece başka bir kat boyarlar, bu yüzden birçok kat boya ile kalınlaşır… Demek bu Robot için istediğim görünüm buydu!

1. Boyamaya başlamadan önce kolları ve bacakları çıkarın. Göğsün ön kapısının içini ve vücuttaki tüm delikleri bantlayın. Delikleri bantlayarak, gövdenin iç kısmına delikleri kapatacak şekilde küçük bir bant parçası atın. Ayrıca, Boyun Direğinin bantlandığından ve tüm rondelaların çıkarıldığından emin olun. 2. Pekala, bunu nasıl yaptığımın temeli, ev boyası üzerinde rastgele kalan çok sayıda hoş ve kalındı. Birkaç kez boyadım, belki 4 kat, ve sonra "John Deer Green" sprey boyamı aldım ve istediğim rengi elde etmek için diğer boyanın üzerine spreyle boyadım. Aşağıda kullandığım rastgele renkleri örtmek için yaklaşık iki kat yeşil sprey boya yaptım. 3. Kuruduktan sonra kolları, bacakları, rondelaları vb. tekrar bir araya getirmeye başlayabilirsiniz.

Adım 10: Sırt Çantasını Kablolama

Gerekli parçalar: 3 Mavi LED (5mm)3 Kırmızı LED (3mm)3 Amber LED (5mm)Şeffaf Boru3 Tutkal çubukları3 küçük Grometler6 büyük Grometler Her şeyi birlikte lehimlemeden önce devrelerinizi test etmeniz çok önemlidir! Bir şey doğru değilse, o zaman yeniden yapılması BÜYÜK bir acıdır. Test etmenin en iyi yolu bir proje panosundadır! 1. İki roket paketi arasında üç yapışkan çubuğum var. Bir tarafı mavi LED'lerle, diğer tarafı turuncu/sarı LED'lerle aydınlatmak istedim. Bir tutkal çubuğu ve havya alın, sıcak havyayı alın ve bir delik eriterek tutkal çubuğunun ucuna itin. Yaklaşık 1/4 - 1/2 inçlik bir delik eritin, bir LED alın ve yapıştırıcı hala sıcak ve esnekken deliğe itin. LED'i deliğe ittiğinizde, yapıştırıcı LED'i çevreleyecek ve kapatacaktır. (Bu işleme üç tutkal çubuğuyla da devam edin. Mavi ve Turuncu/Amber taraflarını takip ettiğinizden emin olun!) 2. Şimdi kabloları LED Uçlarına lehimliyoruz. Negatif uçlara yaklaşık 4 inç siyah tel lehimleyerek başlayın ve açıkta kalan metali ısıyla büzüştürerek kapatın. Mavi LED'lerden birinin üzerindeki negatif uçlardan birinde, orada yaklaşık bir fitlik siyah tel bırakın (bu, robotların arkasından göğse girecek olan ana negatif tel olacaktır). Farklı bir mavi LED'de, pozitif kabloya kırmızı bir kablo lehimleyin ve yaklaşık bir fit bırakın. Bu, Mavi taraf için ana pozitif tel olacaktır. 3. Kabloları alın ve deliklere geçirin ve bir sonraki LED'e lehimlemek için geri çıkarın (Kabloların yerleşimi için aşağıdaki Şemaya bakın). 4. Her üç LED seti için işlemi tekrarlayın, ancak Kırmızı ve Turuncu/Amber'i aynı devre üzerinde tutun.

Adım 11: Kolları Bağlama

İşte robot kollarının nasıl kablolandığını açıklayan bir şema. Gerekli parçalar: 3 Mavi LED'ler3 Beyaz Geniş açılı LED'lerSıcak TutkalSıcak Tutkal Tabancası Koldan çıkan iki kablo vardır; bir Kırmızı ve bir Siyah. Kırmızı doğal olarak Pozitiftir ve Siyah negatiftir. LED'lerden üçünü bir devreye ve diğerini başka bir devreye kurun. Kendim için kolaylaştırmak için üç beyaz LED'i ve üç Mavi LED'i bir araya getirdim. Lütfen aşağıdaki şemaya bakın.

Adım 12: Kulakları Kablolama

Gerekli Parçalar: 2 Lastik Takoz2 Bakır borular2 3mm LED'ler Kulaklar için, toplamda yalnızca iki LED'i bağlamaya bakıyoruz. Ayrıca kulak tüpündeki dirençler hakkında gerçekten endişelenmemize gerek yok çünkü bunlar göğsündeki tahtaya konacak. 1. Bir lastik rondela alın ve bir kulaktan telleri rondeladan geçirin ve rondelanın deliğe oturup oturmadığını görün. Benimki olmadı, çünkü boya çok kalındı. Öyleyse, sizin için de durum buysa, bir jiletle tellerin etrafına daha büyük bir delik açın. Çok büyük olmamaya dikkat edin, aksi takdirde rondela tam oturmayacaktır. 2. Artık rondela yerinde olduğuna göre, bakır boruyu tutun ve kabloyu da içinden geçirin. Doğru planlanırsa, bakır boru rondelaya tam olarak oturur (yine benim için geçerli değil). Bir çeşit ara parçaya ihtiyacım vardı, bu yüzden kalan borularımdan bir kısmını aldım ve bakır borunun üzerinden ve rondelaya birkaç inç kaydırdım. Şimdi rahatça uyuyor! Bakır boruyu biraz kafanın içine itin, böylece sağlam ve güzel olur. AYRICA biraz fazladan itersiniz, böylece çalışmak için yeterli kabloya sahip olursunuz. 3. LED'inizi alın (3 mm kullandım, bakır borunun dış genişliğiyle güzel bir şekilde eşleşiyor gibi görünüyor) ve Siyah kabloyu negatif kabloya ve Kırmızı kabloyu pozitif kabloya lehimleyin. Bunun bakır boru olduğuna dikkat edin, bu nedenle iletkendir, bu nedenle kabloları ve açıkta kalan kabloyu büzüştürdüğünüzden emin olun, aksi takdirde kısa devre yaparsınız. Şimdi lehimlendiğine göre, bakır boruyu tutun ve biraz dışarı çekin, sadece telleri kapatacak kadar ama kafaya itilerek kasanın sağlamlığını kaybedecek kadar değil.

Adım 13: Ağzı ve Gözleri Kablolama

Gerekli parçalar: Gözler için: 6 Mavi LED'in Strafor topları Ağız için: 3 Beyaz Geniş açılı LED'ler (geniş açılı LED'leriniz yoksa, önemli değil, yine de çalışır) Isıyla Daralan Ağız Ağız ile fikir yapmaktır. güzel bir eşit parlaklık. Bunu yapmak için, oradaki çıplak minimum kablolara ihtiyacımız var. Zaten oldukça yansıtıcı malzeme ile kaplanmış iç kısım var, bu yardımcı olacaktır. Ağızdan çıkan biri Kırmızı biri Siyah olmak üzere iki tel vardır. Kırmızı doğal olarak Pozitiftir ve Siyah negatiftir. 1. Üç LED'i bir devreye kurun ve kabloları mümkün olduğunca kısa tutun. Yönlendirmeleri aşağı ve önden uzağa doğru hedefleyin, böylece esas olarak yansıyan ışığı görebiliriz, bu şekilde daha az çizgi olacak ve daha eşit bir parlaklık olacaktır. Alttaki resimlere bir göz atın. Gözler Gözler için straforun içine doğru yönlendirilmiş LED'ler kullanıyoruz. Bu kendi içinde bize yeterince yayılım sağlayacak ve güzel bir parıltı yaratacaktır. 1. Bir strafor top ve bir demir testeresi alın. Topu ikiye kesin! 2. LED'lerin her bir gözün etrafında düzgün bir boşluk bırakması gerekir, bu nedenle Strafor topu alın ve topun düz tarafında güzel bir eşit üçgen içinde üç nokta işaretleyin. 3. LED'leri tutun ve her bir LED'in başını işaretlerin olduğu yere doğru itin. Kafa tamamen straforun içine gömülene kadar sonuna kadar itin. 3. Devreyi lehimlemek için LED'leri yerinde tutmak için Köpüğü kullanın. Üç LED birbirine lehimlendikten sonra, onları kafadaki göz deliklerinden çıkan Kırmızı ve Siyah kablolara lehimleyin. Tıpkı ağız gibi, minimum miktarda tel kullandığınızdan emin olun. Tüm tel, köpük gözlerin arkasına saklanmalıdır. NOT: Bu adımda gözleri karanlıkta parlayan bir boya ile boyadım. Geceleri ışıkları kapattığınızda robotların gözlerinin size bakmaya devam etmesi gerçekten çok güzel! Köpük yaklaşık 3-5 kat sürer, ancak avantajı köpüğün sızdırmaz hale gelmesi ve boyandıktan sonra parçalanmamasıdır. Yapmak gerekli değil, ama eğlenceli! 4. Çift taraflı bandı alın ve gözlerin arkasına, LED deliklerinin arasına ve çevresine biraz koyun. Gözleri kafaya yapıştırın!

Adım 14: Hepsini Bir Araya Getirmek

Bu noktada tüm bulmaca parçalarını bir araya getiriyorsunuz! Siz istediğiniz sıraya koyabilirsiniz ama ben size nasıl yaptığımı kısaca anlatayım.

1. Gövde ile başlayın, ardından robotu ayakta tutabilmek için bacakları buna takın. 2. Ardından kafayı monte edin. Başı tutun ve rondelayı hatırlayarak boynu yerine kaydırın. Kablolamanın kafadan kullanılabilmesi için "T Bağlantısı"na bir delik açmamız gerekiyor (aşağıdaki resimde tellerin bağlantıdan çıktığı yere bakın). Kabloları delikten geçirin ve "T Bağlantısını" boyuna bastırın 3. Kollarınızı ve grometleri kavrayın ve yerlerine yerleştirin. Kollardan gelen telleri, tellerin kafadan geldiği aynı delikten kaydırın. Şimdi kafadan ve her iki koldan gelen tüm teller, proje panosunun olacağı yerin hemen üstünden bir delikten çıkmalıdır. 4. Proje panosunu monte edelim! Yeterince basit-- birkaç cıvata ve somun alın. Cıvataları doğru deliklere kaydırın ve ahşaba tam oturması için somunları sonuna kadar vidalayın. Proje panosunun cıvatalara oturduğundan emin olmak için test edin, ancak henüz tam olarak monte etmeyin. Her şeyi lehimleyebilmek için biraz yer isteyeceğiz. 5. Şimdi roket paketini başka bir daha kısa somun ve cıvata seti ile monte edin. Kabloları roket paketinden gövdeye geçirin (ister arkaya ister borulardan düz kablolamaya karar vermiş olun).

Adım 15: Sandığı Kablolama

Bitirmeye çok yakınız! Gerçekten bu, daha önce yaptıklarınıza kıyasla kolay kısım. Bu adım, hepsi sadece bir grup lehimleme işidir. Aşağıda çizdiğim bir diyagram var. Umarım yeterince açıktır.

Bu adım gerçekten sizin elinizde ve sonunda hangi LED'ler ve güç kaynağı ile devam ettiğinizdir. 12 voltluk bir güç kaynağı kullandım, bu yüzden yaptığım her şey buna dayanıyordu. Umarım her şeyi etiketlemişsinizdir, böylece hangi LED'lerden hangi kabloların geldiğini bilirsiniz. Değilse, nereye gittiklerini bulmak için kabloları test etmeniz yeterlidir. Tüm kablolama kurulumu gerçekten basittir; ana güç girişimiz var, bu yüzden sadece bunu kullanın ve her LED seti için bir sürü küçük devre yapın. LED'lere herhangi bir direnç takmadığımızı unutmayın, bu nedenle proje panosu dirençlerin monte edileceği yerdir. LED kurulumunuz için uygun dirençleri kullandığınızdan emin olun. İşte doğru dirençlere sahip olduğumdan emin olmak için bulduğum en iyi yerin bağlantısı:

Adım 16: Tamamlandı

Tebrikler-- resmi olarak işiniz bitti! Robotty eğlenceli bir projedir ve dekorasyon, ışık kaynağı veya canınız ne isterse onu yapmak için kullanılabilir.

Kendi kişisel dokunuşlarınızı eklemek, Robotty'yi tamamen size ait hale getirecek. Onunla neler yapabileceğinizi görmek için sabırsızlanıyorum!

Ulusal Robotik Haftası Robot Yarışmasında Üçüncülük Ödülü