Servo Kontrollü Mermer Labirent: 5 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

Bu, pan ve tiltin hobi servoları tarafından kontrol edildiği klasik mermer labirentin (yolda seçenekler var) versiyonudur. Servolar ile labirenti bir R/C kontrolörü veya bir PC vb. ile çalıştırabilirsiniz. Bunu TeleToyland ile kullanılmak üzere yaptık ve TeleToyland Mermer Labirentinde canlı olarak deneyebilirsiniz ve ikinci daha büyük olanı, TeleToyland Mermer Labirent 2. Labirentin kurulumunu ve değiştirilmesini kolaylaştırmak için bir Lego plakası ve tuğlaları kullandık.

Bu Eğitilebilirlik, bu Mermer Labirentin daha kolay ve daha güzel bir yapısına sahiptir.

Adım 1: Malzemeler

Bunun için malzemeler oldukça kolaydır - tümü yerel ev mağazanızda mevcut olmalıdır (servolar hariç). Metal - aşağıdakiler için her birinden yaklaşık 5 fit kullandık: 1" genişliğinde x 1/8" kalınlığında alüminyum çubuk X ekseni1 1/2" genişliğinde 1/8" kalınlığında alüminyum çubuk Y ekseni için1 1/2" genişliğinde ve 1/16" Alüminyum açıWood1x4 taban için çam - yaklaşık 34"Donanım#6 somun/cıvata gerekir - birkaç uzunluk, bir çift 1" ve geri kalanı 3/4 ve 0,5 inç uzunluğunda#6 rondela ve #6 bölünmüş kilit rondelasıServolarHitec HS-625MG servolarını kullandık. Mekanizma iyi dengelenmiş olsa da, standart hobi servoları biraz titreme eğilimindeydi. TeleToyland için servoları hareket halinde değilken de kapattığımızı unutmayın.

Mermerlerİki Lego çivisi için doğru mermer, masa oyunlarında yaygın olan 9/16 (14mm)'dir. Land of Marbles, bu boyutta birçok renk ve stile sahiptir.

Adım 2: X Ekseni

İç halkaya "X Ekseni" diyoruz.

Temelde bunu tezgah mengenesinde birlikte ele aldık. Bükme freniniz varsa, kıskanırız:-)

X ekseni, kullanacağınız Lego plakasının boyutunda olmalıdır, bu nedenle Lego Büyük Yeşil Taban Plakası (ürün #626) için 10 inç x 10 inç olmalıdır. Lego X-Large Gri Taban Plakası (Ürün #628) için 15 inç x 15 inç olmalıdır. Bu Eğitilebilir Tablonun geri kalanı için yeşil taban plakası ölçümlerini kullanacağız.

1 alüminyum çubuğu boyuna kestik, sonra bükümlerin nereye gitmesi gerektiğini işaretledik. Ardından, bükmek için çubuğu bir tezgah mengenesine kenetledik. Bağlantının köşeden ziyade bir tarafın ortasında olduğuna dikkat edin. Bu mantıklıydı. Bizim için aks için ekstra kalınlık elde ettiğimizden ve bir köşe yerine bir yandan birleştirmek daha kolay gibi görünüyordu.

Şekillendirildikten sonra, uçları birleştirmek için daha küçük bir parça kullandık ve somunları ve ayrık kilit rondelalarıyla tutmak için 4 #6 cıvata kullandık.

Uçları birleştirmek için küçük plakayı kullandığımız ortasına, halkadan dışarı bakan 1 #6 cıvata yerleştirdik. Bu, X Ekseni için pivot olacaktır.

Karşı tarafa da servo korna yerleştirdik. Plastik çıkıntıyı merkeze oturtmak için büyük bir delik açtık (servonun takıldığı yerin diğer tarafında), ardından servo kornayı monte etmek için bir çift #6 vida kullandık. korna, halkanın dışına monte edilmiştir. Merkezdeki büyük delik, servo ayar vidasının içeriden sıkılmasını sağlar.

Adım 3: Y Ekseni

Orta halkaya "Y Ekseni" diyoruz.

Genişlik en kritik boyuttur - X Ekseni'ne sadece servo ve aks için yeterli boşlukla sığdırılması gerekir. Uzunluğun, X Ekseni dönerken serbestçe hareket etmesi için yeterli boşluk bırakması gerekir. Bizimki yaklaşık 11 1/4 inç x 12 inç.

X Ekseninde olduğu gibi, YA Ekseni'ni birleştirmek için küçük bir plaka kullandık, bir aks ve bir servo korna ekledik.

Ana fark, Z Eksenini harekete geçiren servoyu monte etmemiz gerekiyor ve onu X Eksenini Y Ekseni içinde ortalayan noktaya yerleştiriyoruz. Bunu sıraladıktan sonra, X Ekseni aksının/pivotunun sığacağı deliği de açtık.

Adım 4: Labirent

Dış halkanın sadece Y Ekseni servosunu ve pivot deliğini tutması gerekir. Etrafında 1 1/2 inç açılı alüminyum kullanmayı seçtik, ancak bunu birçok şekilde yapabilirsiniz - şimdi baktığımızda, belki sadece bir ahşap çerçeve ve birkaç braket ile.

Konstrüksiyon eskisi gibiydi, ancak köşelerde bükmek için alüminyum açıyı kesmemiz gerekiyordu (resme bakın). Yerden çıkarmak için 1x4 inç çam kullandık.

Bizimki yaklaşık 14 1/2 inç x 13 1/2 inç. Yine, genişlik kritiktir ve X Ekseni servosunun serbestçe dönmesine izin vermek için gereken uzunluk.

Lego plakası, bir miktar ambalaj bandı ile iç halkaya bantlanmıştır. Daha büyük Mermer Labirent için, Lego plakasını desteklemeye yardımcı olmak için X Ekseni boyunca iki adet 1x3 inçlik pano ekledik.

Mermer boyutu anahtardır - doğru boyutu bulmak için birkaçını denedik ve hatta bazı UV reaktif olanları bulduk.

5. Adım: Yorumlar

- Orada birkaç mermer labirent projesi var. Bazıları geleneksel oyunda servo kullanır. Bir top geri dönüş sistemi oluşturmaktan kaçınmak için delikler olmadan bir tane yapmayı seçtik - RoboRealm, 2008 Maker Faire için otomatik vizyon tabanlı bir çözücü yaptı. - Büyük olana, kullanıldığında daha dengeli kalması için bazı karşı ağırlıklar ekledik. - Mermer Labirentin sadece bir Arduino ve bazı basma düğmeleri kullanılarak bir gösteride yerel kontrol için nasıl kurulduğuna dair bu ayrı Talimata göz atın.