Hareket Kontrollü İskelet Bot - 4WD Hercules Mobil Robotik Platform - Arduino IDE: 4 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

MakermingTakip Yazar tarafından daha fazlası:

Hakkında: Yapımcı, Yapımcı, Açık Kaynak Donanım Meraklısı Yapım Hakkında Daha Fazla Bilgi »

Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobil Robotik Platform tarafından yapılan bir Hareket Kontrol Aracı. Evde koroner virüs salgını yönetimi döneminde çok eğlenmek.

Bir arkadaşım bana yeni yıl hediyesi olarak 4WD Hercules Mobil Robotik Platformu verdi. Robot dünyasına girmek ve eğlenmek için mükemmel bir robot mobil platform buldum. Güçlü gücü ve eksiksiz işlevi ile sahip olduğum tüm koru sensörleri ile çeşitli demolar geliştirmeye çalışıyorum.

İşte sevdiğim bir tanesi - Hareketle Kontrollü İskelet Botu. Robotu anlık hareketlerinizle kontrol etmenin, onu bir kontrolörle kontrol etmekten daha ilginç olduğunu görebilirsiniz.

VE, çocuklar bununla dalga geçmeyi bırakamazlar !!!

Parçalar

Grove - Hareket Sensörü（PAJ7620U2） X1

İskelet Bot - 4WD Hercules Mobil Robotik Platform X1

İçerir:

4WD Herkül

Hercules Dual 15A 6-20V Motor Kontrol Cihazı

UartSBee V4

Lityum Pil 2200mAh-7.4V

2-3S Li-Poli Pil Şarj Cihazı

6 pinli çift dişi atlama teli - 100mm

Mini USB kablosu 100cm

Adım 1: Robotu Birleştirme ve Hareket Sensörünü IIC'ye Bağlama

Montajı bitirmem çok uzun sürmedi. Seeed Wiki'deki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/) ayrıntılı talimatı takip etmek kolaydı.

Not: Robotun çatısını vidalamadan önce Grove - Hareket Sensörünü IIC'ye (SCL SDA 5V GND) bağlamayı unutmayın.

Adım 2: UartSBee V4 ile Robotu PC'ye Bağlayın

UartSBee V4, PC ile programlama veya iletişim için kullanılabilen kompakt bir USB - seri adaptördür. Yani burada robot kontrol cihazını bilgisayara UartSBee V4 ve bir USB kablosu ile bağlıyoruz. Ve entegre FT232 IC ile ilk önce bir sürücü yüklemeniz gerekebilir.

Adım 3: Demo Program Testi

"loading="lazy" sanırım harika çalışmalarınızı ailelerinize ve arkadaşlarınıza şimdiden göstermek için sabırsızlanıyorsunuz! Şimdi koşun ve harika fotoğraflar ve videolar çekmeye başlayın! Eşsiz çalışmanızı da bizimle paylaşmaktan memnuniyet duyarız. Bu proje hakkında daha fazla soru sormak veya çalışmanızı benimle paylaşmak istiyorsanız, [email protected] adresine bir e-posta göndermekten çekinmeyin. Ben Shenzhen, Çin'den Makerming. Son olarak, okuduğunuz için teşekkürler, yorumlarınız benim için en büyük destek İş.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Herkül hakkında daha fazla bilgi

Hercules bir açık platform paketidir. Her türlü bileşeni panodaki delik yerlerinden takmak uygundur. Ek olarak, kartta ayrılmış Grove konektörü, sisteme çeşitli sensör verilerinin girilmesine yardımcı olabilir. Dahası, Arduino IDE ile cihaz sürücülerini ve programlarını özgürce değiştirebiliriz.

Hercules, Hercules motor kontrolörü, Hercules iskeleti, dişli motor vb. bileşenlerden oluşur. Hercules motor kontrolörü, 15A'e kadar akımı ve 6V-20V aralığında sürüş voltajını sürekli olarak destekleyebilir, böylece güçlü bir hareket gücü sağlayabilir. tüm platform (bir kova su bile taşıyabilir).

Hercules iskeleti, projenizdeki çeşitli aksesuarları taşıyabilen, sergileyebilen ve bağlayabilen sağlam ancak esnek dokuya sahip alüminyum alaşımlı levhadan yapılmıştır. 4 güçlü dişli motoru, özellikle birkaçı Seeed'in orijinal şifreleyicisinden, platformunuzun çalışma hızını izleyebilir ve şekilli kapalı döngü kontrolü ile işlem parametresini değiştirebilir. Bu, hassas prosesi kontrol etme imkanı sağlar. Ayrıca platformun tamamen mobil bir platform olmasını sağlayan tekerlekler, bakır silindir ve akrilik koruma plakası gibi diğer aksesuarlar.