Thingamaplush Robot: 11 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

Bleep Labs'in Thingamakit ve Thingamagoop sentezleyici gürültü yapıcı kreasyonlarından esinlenerek, iki yaşındaki kızım için peluş bir versiyon yapmaya başladım. Amacım, orijinal Thingama' sentezleri kadar eğlenceli ve ilginç kalırken onun için daha güvenli ve kullanımı daha kolay bir şey yaratmaktı. Thingamaplush'taki elektronikler, Bleep Labs'ın web sitesinde bulunan Thingamakit tasarımına dayanmaktadır. Tasarımı kendi amaçlarıma uyacak şekilde biraz değiştirdim ve sonunda Thingamakit ve Thingamagoop arasında bir tür melez elde ettim. Elektronik parçalar, kendim tasarladığım ve annemin yardımıyla bir araya getirdiğim peluş bir robotun içine yerleştirildi (bu nasıl geeky anne-oğul ilişkisi için?) Bu talimat, robot gövdesini dikmeyi ve özel yapım tahtamla doldurmayı detaylandıracak. Tabii ki, kendi ihtiyaçlarınıza göre herhangi bir bölümünü yeniden düzenleyebilirsiniz. Farklı bir gövde tasarlayabilir veya farklı elektronikler kurabilirsiniz. Belki bir Atari Punk Konsolu? Veya bir Robot Ses Modülatörü? O size kalmış! Küçük şirin bir robot oyuncağı yaratmak için elektroniği tamamen atlayabilirsiniz. DÜZENLEME: Yeni videolar eklendi! Adım 11'e bakın… Tasarımımı küçük bir çocuğun kullanması için güvenli hale getirmek için her türlü çabayı gösterdiğimi, ancak güvenliğini garanti edemediğimi lütfen unutmayın. Bir ebeveynseniz, çocukların oyuncakları üzerinde ne kadar zorlandığını bilirsiniz - düşürülürler, üzerine oturulur, üzerine basılır, çiğnenir, salyaları akar ve genellikle Underwriters Laboratory'nin hayal bile edemediği şekillerde istismara uğrarlar. Bunu akılda tutarak, çocuğunuzu Thingamaplush ile oynarken gözlemleyin ve güvende olduklarından emin olun. Denetimsiz, minimum yaşın 6 olduğunu söyleyebilirim.

Adım 1: Parçalar ve Araçlar

Bu proje için birbirinden tamamen farklı iki mağazaya gitmeniz gerekecek! The Body:- Polar, keçe veya seçtiğiniz kumaş. Ne kullandığınız gerçekten önemli değil. Robotunuz bir çocuk için yapılmışsa, güzel parlak renkler kullanın. Bunu seviyorlar.- Kullandığınız kumaşa uygun iplik.- Robotunuz için çeşitli düğmeler ve diğer vurgular (isteğe bağlı)- dolgulu, tercihen aleve ve ısıya dayanıklı (elektronik aksamın bir şekilde kısa devre yapması durumunda)- kısa fermuar veya çıt çıtlar (opsiyonel, kolay pil değişimi için) Elektronik: - özel PCB (kazınmış veya perfboard - daha dayanıklı olduğu için gravürlü olmasını tavsiye ederim) - boş perfboard - parça listesinde listelendiği gibi bileşenler - iki adet 500 kohm 10 mm genişliğinde fotosel - üç adet tek kutuplu çift atışlı (SPDT) mini geçiş anahtarları - dört adet 22 mm uzunluğunda altıgen dişli ayırıcı ve eşleşen vidalar (muhtemelen 6-32 boyutunda) - bir adet mini 1.5"-2" hoparlör - telli tel - kurşunsuz lehim (her ihtimale karşı) - a 9V pil ve 9V pil klipsi- ısıyla daralan makaron- tel sarma tüpü veya akvaryum tüpüAraçlar:- bir dikiş makinesi (isteğe bağlı - isterseniz hepsini elle yapabilirsiniz)- bir dikiş iğnesi- PCB aşındırma ekipmanı- havya-çeşitli devre montaj araçları- aksesuarları takmak için kumaşa uygun yapıştırıcı

Adım 2: Elektroniği Oluşturun

Bu proje için bir PCB aşındırmayı şiddetle tavsiye ederim. Perfboard'dan (IMO) daha esnek ve güvenilirdirler ve bu nedenle bir çocuk oyuncağında kullanım için daha uygundurlar. Tercih ettiğiniz yöntemi kullanarak tahtanızı aşındırarak başlayın. Burada ayrıntılara girmeyeceğim - PCB yapmak için toner aktarma yönteminin nasıl kullanılacağına ilişkin diğer talimatlarıma bakın. Şimdi, kılavuz olarak parça listesini ve kart düzenini kullanarak kartı doldurun. IC'ler ve ardından dirençler ve kapaklarla başlayın. İki elektrolitik kondansatörün doğru polarite ile takıldığından emin olun. LED'leri lehimlerken, kabloları LED'in kartın kenarı ile aynı hizada olacak şekilde biraz bükün. LED'ler de polarizedir, doğru şekilde takın! Son olarak, potansiyometrelerde lehim ve 9V pil klipsi. Anahtarlardan iki tanesi üç kabloya sahip olacak, bunlardan birinin sadece iki tanesine ihtiyacı var. Anahtarların pimlerine yaklaşık 2-3 tel lehimleyin ve ısıyla büzüştürerek bitirin. Anahtarın gövdesinin ayırıcılardan daha uzun olmamasına dikkat edin, aksi takdirde sığmazlar! Bir parça perfboard'u eşit olarak kesin PCB'nin boyutuna göre (3x3 inç) Dört köşesinde PCB'nin deliklerine uygun delikler açın Anahtarların mil çapına uygun üç delik daha açın Bu üç deliği istediğiniz yere koyabilirsiniz ben seçtim Onları bir sıraya koymak için Anahtarları birlikte verilen somunlardan birini kullanarak perfboard üzerine monte edin. İkinci somunu daha sonrası için saklayın. Şimdi anahtarları PCB'ye lehimleme zamanı. Her anahtarı PCB üzerindeki bir pozisyonla eşleştirin, ve kablolarını yerinde lehimleyin. Üç telli anahtarların her birindeki orta pimin PCB üzerindeki orta pime gittiğinden emin olun. Kartın her iki tarafındaki bir ped'e lehimlemeniz gerektiğinden lehimleme zor olabilir. Anahtarlar takılıyken, perfboard'u ayırıcıları kullanarak PCB'ye bağlayabilirsiniz. resimde gösterildiği gibi. Perfboard tarafında düz başlı vidalar kullandım, böylece vida başları kumaşın şişmesine neden olmaz. Vidaları henüz tamamen sıkmayın, çünkü daha sonra robotun kafasının içine monte etmek için PCB'yi perfboard'dan çıkarmanız gerekecek. Uzun kabloları fotosellerin uçlarına lehimleyin ve eklemleri ısıyla büzüşen ile bitirin. Ayrıca, daha fazla güç için kabloların fotosel paketine bağlandığı yerlere bir parça sıcak tutkal eklemek isteyebilirsiniz. Son olarak, uzun kabloları hoparlör terminallerine lehimleyin ve ek yerlerini ısıyla büzüştürerek bitirin. Fotoseli lehimlemeyin veya Henüz PCB'ye giden hoparlör kabloları - önce bunları Thingamaplush'ın gövdesinin içine monte etmeniz gerekiyor.

Adım 3: Kumaşı İşaretleyin

Thingamaplush'ınızın gövdesini yapmak için benim desenimi kullanabilir veya kendinize ait bir tane tasarlayabilirsiniz! Ancak, elektroniklerin 3x3x3 inçlik bir kafanın içine sığacak şekilde tasarlandığını unutmayın, bu nedenle farklı bir gövde tasarlarsanız elektronikleri buna göre değiştirmeniz gerekebilir (yani, tencereleri ve LED'leri doğrudan panoya lehimlemek yerine kablo eklemek) Küp şeklindeki bir robotun bunun için harika görüneceğine karar verdim ve ona uyması için sevimli bir anime tarzı yüz verdim. Kumaş olarak floresan yeşili suni süet kullandım çünkü sert ve esnemez. Yüz, kol ve bacaklar için siyah süet kullanılmıştır. Işığın geçmesi için gözler, ağız ve fotoselli eller için küçük parçalar yarı opak naylon kumaş kullanılır. Toplamda yaklaşık 12x36" yeşil süet, 12x12" siyah süet ve 6x4"'den az beyaz süet kullandım. naylon. Tabii istediğinizi kullanabilirsiniz ama ben bedeninizi esnemeyen kumaş kullanmanızı tavsiye ederim!Yeşil süetten kesim:Kafa bedenden daha büyük (böylesi daha şirin duruyor - unutmayın bu iki yaşında bir kız çocuğu için!) Tasarladığım PCB 3x3'tür, bu nedenle tahtaya biraz nefes alma odası yerleştirmek için kumaş üzerinde altı adet 3.75x3.75" kare işaretleyin. Bu, tüm kenarlarda 0.25" dikiş ve tüm kenarlarda tahta için 1/8" boşluk sağlayacaktır. Bir karede (2x2") kesilecek yüzün alanını işaretleyin. Üç karede, Boyun ve potansiyometreler için delikler kesilebilecek şekilde tam merkezi bulun. Bir karede anahtarların merkezlerini işaretleyin (bu, başın üst kısmıdır). Bir kare boş bırakın (bu, başın arkasıdır). Kareleri kesin ve bir kenara koyun. Daha sonra gövde için kareler çizin. Gövde 2x2x2", bu nedenle 2.5x2.5" olan altı kare çizin. Bu, her tarafta 0.25" dikiş verecektir. İki karede kolların konumlarını işaretleyin (ortadan ve üstten 0,75"). Bir karede bacakların konumlarını işaretleyin. Bir karede boynu monte etmek için tam merkezi bulun. Son iki kareyi boş bırakın. Kes bunları da çıkarıp bir kenara koyun. Son olarak eller ve ayaklar için desenleri çizip onları da kesin. Stensil olarak çeşitli şişelerden kapaklar kullandım. Siyah süetten kesim:Kollar,eller için desenleri işaretleyin, bacaklar ve ayak tabanları. Bunları kesin. Yüz için 3x3" kare işaretleyin ve yüzü arkaya çizin. Benim kullandığım tasarımın aynısını kullanmak zorunda değilsiniz, ancak LED'lerin panoya gözlerden parlayacak şekilde yerleştirildiğini unutmayın. Farklı bir yüz tasarlarsanız, LED'leri farklı şekilde konumlandırmanız gerekebilir. Yüzü kesin ve bir kenara koyun. Beyaz naylondan kesin: Bu kumaş yarı opaktır, böylece LED'lerden gelen ışık parlayabilir ve ışık fotosellere ulaşabilir. Yüz için 2x2" kare naylon kesin. Eller için iki 1/2" kare kesin. Kullanışlı Kesim Listesi: Yeşil Süet:6 adet 3.75" x 3.75" (kafa)6 adet 2.5" x 2.5" (gövde))2 adet 3/4 yarım daire, 0.66" iç çap, 1.66" dış çap (ayak üstleri)2 adet 1.75" x 1" (el "üstleri")2 çift (toplam 4 adet) el "yanları," 1.5" boyunda 1" yüksek (resme göre)Siyah Süet: 1 adet 3" x 3" (yüz kesimli)2 adet 5" x 1.87" (kollar)2 adet 4" x 1.87" (bacaklar)2 adet 1.75" çaplı daireler (ayak tabanları)Beyaz Naylon: 1 adet 2" x 2" (yüz özellikleri)2 adet 0,5" x 0,5" (el sensörü kılıfları)

Adım 4: Kafayı Dikin

Beyaz naylonu siyah yüze dikerek başlayın. Yüz hatlarının tamamında küçük, sıkı dikişler kullanın. Aplike dikiş özelliğini dikiş makinesinde kullandım. Annem yaptı - izledim. Sonra siyah yüzü başın yeşil ön kısmına dikin. Yine, kanatları en aza indirmek için kenara yakın dikin. Küçük yürümeye başlayan parmaklar kumaş kanatlarını yırtmayı sever! Bunun için de makine aplikesi kullanıldı. Artık kare panelleri birlikte dikebilirsiniz. Elle veya bir dikiş makinesi kullanarak, çizgi boyunca mümkün olduğunca doğru bir şekilde dikin. Unutmayın, bu Thingamaplush bir robot ve amaç onun bir küp olması! Arka panelde, yalnızca üst kısım boyunca ve her iki tarafın yarısına kadar dikin - elektronik aksamları monte etmek için erişime ihtiyacınız olacak. Kafa dikildiğinde, sağa doğru çevirin.

Adım 5: Kolları ve Bacakları Dikin

Kollar için yaptığım tasarımdan gurur duyuyorum, özellikle kollara yapı kazandırmak ve içerideki tellere koruma sağlamak için tel sargı kullanımı. Yine de, esnek olduğu sürece şeffaf akvaryum boruları gibi herhangi bir boruyu kullanabilirsiniz. Bacaklar ve kollar kolaydır. Bacakların her biri için 3.5x1.9" kumaştan bir dikdörtgen ve kolların her biri için 5x1.9" dikdörtgen kesin. Her parçayı uzunlamasına katlayın ve kenar ve uç boyunca dikin. Ardından, bir örgü iğnesi veya kurşun kalem kullanarak, bacağı veya kolu sağa doğru çevirin. Bu işlemi kolaylaştırmak için son kısım dikildi. Bacaklar ve kollar sağ tarafta olduğunda, dikilmiş ucu kesin. Eller ve Ayaklar! Beyaz naylon yamayı elin "avucuna" dikerek başlayın. Yüzdekiyle aynı aplike dikişini kullanın. Bunu elle yapmanız gerekebilir. Sıradaki eli kendiniz yapın. Çok küçük olduğu için muhtemelen bunu elle de yapmanız gerekecek. Eğriyi takip ettiğinizden emin olun. Elin bir arada durması için sıkı dikişler kullanın. Avuç içine dikerek eli bitirin. Yine, küçük sıkı dikişler daha iyidir. Dikişler düz olduğu için bunun için bir dikiş makinesi kullanabilirsiniz. Sırada ayaklar var. Ayağın üst kısmını ikiye katlayın ve bir koni oluşturmak için uç boyunca dikin. Bacaklardan birini alın ve ayağın üst kısmını bacağın ucuna dikmek için bir kamçı kullanın. Her zamanki gibi, güzel sıkı dikişler en iyisidir. Şimdi ayağın "tabanını" alın ve gevşek bir şekilde ayağın üstüne bastırın. Pimler bunun için çok büyüktür, bu nedenle geçici bir dikiş kullanmak daha kolaydır. Bir makinede veya elle, dekoratif bir dikiş kullanarak ayağın kenarını 3/4 oranında dikin. Daha sonra ayağı doldurmak için küçük bir delik bırakılır.

Adım 6: Gövdeyi Dikin

Vücut, kafa ile aynı şekilde birbirine dikilir. İsterseniz, panellerin nasıl eşleştiğini harflerle işaretleyebilirsiniz. Bunu kendimden çok annemin hatırı için yaptım, onun makinede dikmesini kolaylaştırmak için. Yanların ve sağ alt kısımların yönünü aldığınızdan kesinlikle emin olun! Arka panelde, üst ve iki tarafı dikin, ancak doldurma için altını açık bırakın. Gövde dikilmeden önce veya sonra boyun, kol ve bacaklar için delikler açabilirsiniz. Sadece deliklerin kollar ve bacaklar için yeterince büyük olduğundan emin olun. Artık kolları ve bacakları takabilirsiniz. Bu, ya bir kamçı ya da düz bir dikiş kullanılarak elle yapılır. Gerçekten, uzantıyı yerinde tutan ve oldukça düzgün görünen herhangi bir şey yapacaktır. Uzantıyı hala ters çevrilmiş gövdeden ve uygun delikten geçirin. İşleri kolaylaştırmak için vücuda dikilen kolun ucuna "tırnaklar" kesmek isteyebilirsiniz. Etrafında boşluk bırakmadan dikkatlice dikin. Açıklığı kazara kapatmamak için kolda bir tel sargı veya boru parçası bırakmak yardımcı olabilir. Her bir uzantıyı gövdeye dikin. İşler hızla kalabalıklaşacak, bu yüzden dikildikten sonra kolu veya bacağını içeri sokmayı deneyin. Ayrıca, önce kolları yapmak daha kolaydır. Kollar ve bacaklar bağlıyken, gövdeyi sağa doğru çevirebilirsiniz. Robota boyun vermek isteyip istemediğiniz size kalmış. Dikmenin çok zor olacağına karar verdim ama deneyebilirsin. Gövde ile kafanın birleştiği deliğin çevresine bir kamçı kullanarak kafayı doğrudan gövdeye diktim. İğneyi orada hareket ettirebilirseniz, burada düz bir dikiş de kullanabilirsiniz.

7. Adım: El Sensörlerini Ekleyin

İçeri giren ilk elektronikler, ellerdeki fotosel sensörleridir. Bir "bilekten" diğerine, doğrudan robotun gövdesi boyunca bir uzunlukta tel sarım yaparak başlayın. Tüp kullanıyorsanız, kabloları kafaya beslemek için ortada bir erişim deliği kesmeniz gerekecektir. Tel sargı herhangi bir noktada açılabilir, bu nedenle delik gerekmez. Ardından, tel sargıdan eşit uzunlukta 14 gauge katı tel geçirin. Bu, kolları hareket ettirilebilir hale getirir. Telin kumaşın içinden geçmesini önlemek için telin uçlarını kendi üzerlerine katlayarak bitirin. Her elin kendi sensörü vardır (veya isterseniz sadece bir tane kullanın). Sensörü avucunuzun içindeki beyaz ped üzerine yapıştırın ve yapıştırıcının kurumasını bekleyin. Eli doldurma ile doldurun. Telleri bir elden tel sarma borusundan robotun gövdesine geçirin, böylece tel, gövde içindeki tel sargıdan dışarı çıkar. Eliniz "bilek" ile aynı hizaya gelene kadar kabloları gövde ucundan çekin. Ardından eli dikkatlice kola dikin. Diğer elinizle de aynısını yapın. Her iki elden birer tel seçin ve uçları birbirine lehimleyin. Isı büzüşmesi ile bitirin. Bu fotoseller arasında bir seri devre oluşturacaktır. Diğer iki kablo, robotun kafasındaki PCB'ye lehimlenecektir.

8. Adım: Ayakları Bitirin ve Hoparlörü Ekleyin

Bacakların da tel sarma borusuna ihtiyacı var! Her iki bacağın uzunluğuna ve aralarındaki boşluğa eşit uzunlukta bir tel sargının içine 12 veya 14 gauge katı bir tel geçirin. Ellerinizle yaptığınız gibi telin uçlarını katlayın. Tel sargıyı U şeklinde bükün ve tel sargıyı gövdenin içinden bacaklara kaydırın. Bu yapıldığında, ayakları dolgu ile doldurun ve dikerek kapatın. Hoparlör vücudun hemen hemen her yerine gidebilir. Onu koymak için en iyi yer göğsün üstüdür ve doldurma ile yerinde tutulduğunda kendi başına oldukça iyi kalır. Hoparlör yerindeyken, kablolarını boyundan yukarıya ve kafadaki erişim deliğinden dışarı doğru geçirin. Bu noktada, fotosellerden ve hoparlörden gelen kabloları devre kartında kalan son konumlara lehimleyebilirsiniz. Her şeyin çalıştığından emin olmak için bir pil takın ve açın. Her şey dikilmeden önce bu testi yapmak (tabii ki) önemlidir! Benimkini ilk açtığımda korktum ve işe yaramadı, ancak kartın üst tarafındaki bazı bileşenleri lehimlemeyi unutmuştum. Hata.

Adım 9: Devre Kartlarını Monte Edin

Hala birbirine bağlılarsa, perfboard'u devre kartından ayırın. Perfboard ile kumaş arasına bir köpük tabakası koymak isteyebilirsiniz, ancak bu isteğe bağlıdır. yapmadım. Anahtarları deliklerden geçirin ve perfboardu yerinde tutmak için ikinci somun setini sıkın. Devre kartını perfboard ile yeniden hizalayın, önce potansiyometre millerini robotun kafasının her iki yanındaki deliklerden besleyin. Ardından devre kartını perfboard'a bağlayan vidaları sıkın ve potansiyometre üzerindeki somunları sıkın. Robotun yüzüne en yakın iki vidaya erişmek zor, robotun gövdesinden bir tornavida ve onlara ulaşmak için bir sonraki vidayı besledim. Endişelenmeyin, ağır şekilde uyuşturuldu ve hiçbir şey hissetmedi. Ayrıca devre ile dolgu arasına yerleştirmek için küçük bir parça zanaat köpüğü kestim. Bu isteğe bağlıdır ve dahil etmezseniz muhtemelen önemli olmayacaktır. Pili takın ve her şeyin hala çalıştığından emin olun.

Adım 10: Başı ve Gövdeyi Dikin

Her şey olması gerektiği gibi ciyaklıyor ve bip sesi çıkarıyorsa, şimdi gövdeyi doldurma ile doldurabilirsiniz. Bunu yaptığınızda, pil klipsinin erişilebilir kaldığından emin olun - pil, doldurma işleminden sonra takılacaktır. İyi ve sıkı olun; vücut nispeten sert olmalıdır (yine de yumuşacık olsa da). Pili yeniden takın, doldurun ve erişim deliğini uygun bir kaydırma dikişiyle dikin. Her iki dikişi de katlayıp dikerken yerine sabitlerseniz en iyi sonucu verir. Başı en son yapın. Sadece kafanın alt yarısına daha fazla dolgu koyun - mükemmel pano ile PCB arasına herhangi bir dolgu koymaya gerek yoktur. Tüm dar köşeleri doldurduğunuzdan emin olun. Bu yapıldığında, kanatları yerine sabitleyin ve kafayı kaydırmalı bir dikişle dikin. Son adım, düğmeleri takmaktır. Tespit vidalarını gevşetin ve üzerine kaydırın. Ardından vidaları tekrar sıkın. Benim kullandığım potansiyometreleri kullanıyorsanız, mil uzunluğuna dikkat edin. Anahtarlı tencerenin şaftı daha uzundu, bu yüzden diğer tencereye eşit olması için ucundan yaklaşık bir santimetre kesmem gerekti. İşte bu kadar! İsterseniz kumaş boyası kullanarak süslemeler ekleyin veya sade bırakın. Thingamaplush'ınız artık keyfini çıkarmaya hazır.:)

11. Adım: Videolar

İşte Thingamaplush Robot'un çalışırken birkaç videosu. Eğlence!

SINGER Çocuk El Sanatları Yarışmasında Birincilik Ödülü