Quick'n'easy Işığa Duyarlı Bristlebot-mod: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

Bir kıl robotundan daha eğlenceli olan nedir? Tabii ki neden ışığa duyarlı bir kıl robotu! Kıl botu nedir? Diş fırçasına dayalı titreşen bir robot. Dengesiz ağırlığa sahip (çağrı motorları gibi) bir motor kullanır ve bu da her şeyin bir yüzey boyunca kaymasına neden olur. Başlangıçta vibrobot'a dayanan diş fırçası versiyonu (bristlebot), Evil Mad Scientist Laboratories'deki harika insanlar tarafından yapıldı. Sadece bir diş fırçasına, motora ve pile ihtiyacınız var. Bunlardan birkaç tane yaptık ve izlemesi çok keyifli. Ancak, ortamdaki bir şeye tepki vermesi için biraz daha fazla etkileşim istedik. Bu nedenle bristlebot-mod Öğrenme sensörü harika çünkü onu farklı ışık seviyeleri için hızlı bir şekilde kalibre edebilirsiniz. Bristlebot-mod'unuzu karanlıkta çalıştırabilir veya ışıkta çalıştırabilirsiniz. Ayrıca, yalnızca doğru sıcaklıkta veya yüksek olduğunda veya uygun sensörle çalışmasını sağlayabilirsiniz. Iwasaki-san'ın kıl robot-mod-moduna bakın Titreşimleri yükseltmek için bir transistör kullanıyor.

Adım 1: Malzemeler

- eşit açılı kıllara sahip bir diş fırçası - Sparkfun gibi bir yerden titreşimli bir motor - Aniomagic'ten öğrenme sensörü - bir doğrultucu diyot - büyük pil - bir miktar çift taraflı yapıştırıcı Elbette bir transistör, ışık sensörü ve birkaç tane kullanabilirsiniz. dirençler, ancak bir öğrenme sensörü kullanmanın basitliğini ve ayrıca anında kolayca kalibre edebilmenizi yenemezsiniz.

Adım 2: Devre Şeması

Bu, elektrik bağlantılarının temel düzenidir: - motoru + ve H deliklerine bağlayın - diyotu bağlayın. Koyu bandın +'ya bağlandığından emin olun - pili bağlayın Bobinlerinde oluşan manyetik alan nedeniyle bir motor döner. Motor kapatıldığında, manyetik alan çöker. Alan çöktüğünde, öğrenme sensörünüze zarar verebilecek bir ters akım üretir. Normal akımın motora güç vermesine izin verirken, bu zıt akımı güvenli bir şekilde iletebilmesi için diyot gereklidir.

Adım 3: Motor ve Öğrenme Sensörü

İlk olarak, motoru çift taraflı yapışkan veya epoksi ile öğrenme sensörünün altına takın. Ardından, diyotu takın. Karanlık bandın (katot) +'ya ve diğer ucun (anot) H deliğine bağlı olduğundan emin olun. + pimini uzun tutun; yeterince serttir, böylece hamur + ile temas edecek şekilde bükebilirsiniz. H pimini kısa klipsleyin. Her iki pimi de deliklere lehimleyin. Son olarak, şimdi motor kablolarını diyotların pinlerine bağlayın. Motorunuz belirtmedikçe, hangi kablonun hangi pime bağlı olduğu önemli değildir.

Adım 4: Pil ve Montaj

Şimdi, deliğe ince bir tel takın. Ucu soyun ve aküye bağlanacak küçük bir bobin yapın -. Çift taraflı yapışkanla öğrenme sensörünü, motoru ve pili diş fırçası kafasına takın. Pil ile temas etmek için + pimini bükün. Aydınlık ve karanlık ortamlarda kalibre etmeyi deneyin. Videoda görüldüğü gibi C deliğini - deliğine bağladığınızda kalibrasyon gerçekleşir. Karanlıkta kalibre edilmişse, yalnızca üzerine ışık tuttuğunuzda çalışır. Bunun yerine ışıkta kalibre edilmişse, karanlıkta çalışır.