Robot Projesi UTK 2017: 3 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Misyon: Mühendis ekibimiz, açık kaynaklı teknoloji geliştirme için kâr amacı gütmeyen bir kuruluş olan Froogle tarafından yenilikçi bir İnsan Destekli Mars Gezgini geliştirmek üzere işe alındı.

-Out ekipleri "rover", bir dizi komutu yürütmek üzere kodladığımız bir roomba'dır, böylece roomba gezici, insanlara Mars'ı keşifleri ve yerleşimleri sırasında yardımcı olur.

Aşama 1:

– İnsanlar Mars'ta kolonileşmeye başladığında, herkesin hayatta kalmak için yiyeceğe ihtiyacı olacak ve patatesler en iyi çözüm.

–Robotumuz bahçe sınırları içinde kalır ve bitkilerimizin yerleşimini belirler.

–Patates bitkilerinin bulunduğu yeri belirledikten sonra, robot daha sonra bir patatesin ekilip dikilmediğini kontrol edecektir.

–Daha önce ekilmiş bir patates varsa, robot ya bitkiyi kontrol edecek, hasat edecek ve ya da sulayacak ve ardından bir sonraki bitkiye geçecek.

–Eğer ekilmiş bir patates yoksa, robot bir çukur kazacak ve ardından bir tohum ekecek, böylece başka bir patates bitkisi büyüyecek.

Adım 2:

-Başlamak için, roomba gezicimizin ne yapmasını istediğimize ve onun harika bir kişisel bahçe asistanı olma yeteneğini nasıl kodlayıp gösterebileceğimize dair beyin fırtınası yaptık.

- Temel olarak, rumba gezicisine açık renkli bir zeminin üzerinde çalışmasını söyleyen bir kod segmenti oluşturduk.

-Etrafta dolaşacak ve önünde bir bitkinin olup olmadığını belirlemek için çeşitli alanları tarayacaktı.

- Rumba gezgininin önünde gördüklerine dayanarak, bizim durumumuzda renkli kağıtlar, daha sonra bir astronotun kişisel bir bahçeye ayak uydurmasına ve bakımını yapmasına yardımcı olmayı amaçlayan bir dizi komutu yerine getirecektir.

- Gezici kırmızı direğe baktığında direğin önünde durur ve astronota bitki ile sulama, gübreleme vb. gibi nasıl etkileşime girebileceğini gösteren bir menü görüntüler.

--Yeşil direğe baktığında, gezici bir bitkinin dikilebileceği bir yeri belirtmek için tamamen dönecek ve bip sesi çıkaracaktır.

-Bütün bu adımlar, Mars'taki astronotlara yardım etmek için kişisel bir bahçe robotunun ne yapması gerektiğine dair temel kurgular olacaktır.

Aşama 3:

-Yukarıda robotumuzdan istediğimiz çeşitli komutları çalıştırmak için kullandığımız kodun resimlerini sağladık.

-Yalnızca yaratıcı değil, aynı zamanda pratik bir şey bulmak istedik.

-Bunu iyileştirmenin bir yolunun robotumuzun daha fazla işlev yürütmesini sağlamak olduğunu biliyoruz, böylece Mars gibi bir tesiste ihtiyaç duyulduğunda daha da yardımcı olabilir.