Robot Projesi UTK 2017: 3 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-06-01 06:10

Misyon: Mühendis ekibimiz, açık kaynaklı teknoloji geliştirme için kâr amacı gütmeyen bir kuruluş olan Froogle tarafından yenilikçi bir İnsan Destekli Mars Gezgini geliştirmek üzere işe alındı.

-Out ekipleri "rover", bir dizi komutu yürütmek üzere kodladığımız bir roomba'dır, böylece roomba gezici, insanlara Mars'ı keşifleri ve yerleşimleri sırasında yardımcı olur.

Aşama 1:

- İnsanlar Mars'ta kolonileşmeye başladığında, herkesin hayatta kalmak için yiyeceğe ihtiyacı olacak ve patatesler en iyi çözüm.

-Robotumuz bahçe sınırları içinde kalır ve bitkilerimizin yerleşimini belirler.

-Patates bitkilerinin bulunduğu yeri belirledikten sonra, robot daha sonra bir patatesin ekilip dikilmediğini kontrol edecektir.

-Daha önce ekilmiş bir patates varsa, robot ya bitkiyi kontrol edecek, hasat edecek ve ya da sulayacak ve ardından bir sonraki bitkiye geçecek.

-Eğer ekilmiş bir patates yoksa, robot bir çukur kazacak ve ardından bir tohum ekecek, böylece başka bir patates bitkisi büyüyecek.

Adım 2:

-Başlamak için, roomba gezicimizin ne yapmasını istediğimize ve onun harika bir kişisel bahçe asistanı olma yeteneğini nasıl kodlayıp gösterebileceğimize dair beyin fırtınası yaptık.

- Temel olarak, rumba gezicisine açık renkli bir zeminin üzerinde çalışmasını söyleyen bir kod segmenti oluşturduk.

-Etrafta dolaşacak ve önünde bir bitkinin olup olmadığını belirlemek için çeşitli alanları tarayacaktı.

- Rumba gezgininin önünde gördüklerine dayanarak, bizim durumumuzda renkli kağıtlar, daha sonra bir astronotun kişisel bir bahçeye ayak uydurmasına ve bakımını yapmasına yardımcı olmayı amaçlayan bir dizi komutu yerine getirecektir.

- Gezici kırmızı direğe baktığında direğin önünde durur ve astronota bitki ile sulama, gübreleme vb. gibi nasıl etkileşime girebileceğini gösteren bir menü görüntüler.

--Yeşil direğe baktığında, gezici bir bitkinin dikilebileceği bir yeri belirtmek için tamamen dönecek ve bip sesi çıkaracaktır.

-Bütün bu adımlar, Mars'taki astronotlara yardım etmek için kişisel bir bahçe robotunun ne yapması gerektiğine dair temel kurgular olacaktır.

Aşama 3:

-Yukarıda robotumuzdan istediğimiz çeşitli komutları çalıştırmak için kullandığımız kodun resimlerini sağladık.

-Yalnızca yaratıcı değil, aynı zamanda pratik bir şey bulmak istedik.

-Bunu iyileştirmenin bir yolunun robotumuzun daha fazla işlev yürütmesini sağlamak olduğunu biliyoruz, böylece Mars gibi bir tesiste ihtiyaç duyulduğunda daha da yardımcı olabilir.