Drone Ataşmanları (Hareket Ettir): 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Yazar tarafından rj2006Takip et Daha fazlası:

Tinkercad Projeleri »

Küçük bir yarış uçağına takılabilen ve basit bir servo ile çalışacak şekilde yapılmış bazı ataşmanlar oluşturdum. Birincisi bir serbest bırakma mekanizmasıdır. Çerçeveden küçük bir çubuğu çekmek için bir servo kullanır ve üzerine asılı olan her şeyi düşürür. İkinci cihaz bir gimbaldir. Uçağın eğimini ve yuvarlanmasını dengelemek için servo, kameranın çerçevesini düz tutmak ve daha iyi çekimler elde etmek için yatırır. Gimbal, çok fazla ağırlık eklemeden bir Hero 7'ye uyacak şekilde tasarlanmıştır. Bunları yazdırdım ve kendi drone'uma bağladım ve küçük bir yükü uzaktan bırakabildim.

Gereçler

PLA

Servo (9g kullandım)

birkaç vida veya bir yapıştırıcı

**Not** Tüm fotoğraflar ve videolar bana aittir

Adım 1: Adım 1: Serbest Bırakma Mekanizması

İnternette dolaşırken, en popüler serbest bırakma mekanizması tasarımının, çerçeveden bir çubuğun çekilmesi, halkanın açılması ve asılı yükün kaymasına izin verilmesi olduğunu buldum.

Drone'nuzun altındaki boşluğu ölçün ve hafif ve güçlü olması için 3-4 mm kalınlığında bir dikdörtgen olan bir taban plakası oluşturun.

Tabana uyan vidalar için birkaç delik ekleyin. Drone'mda bazı yedek vida delikleri vardı, bu yüzden 3 mm vidalar için 3 mm'lik delikler koydum.

Tabana sahip olduğunuzda, servonuzu ölçün ve iki dikey kareyi tam olarak o kadar uzağa yerleştirin, böylece servo hareket için yer bırakmaz.

Son olarak, kapalı konumdayken kolun nerede duracağını görmek için servo kolu ve çubuğu ölçün ve onu tutmak için içi boş bir küp koyun. Kol silindirden çekildiğinde düşer ve yük üzerinden kayar.

2. Adım: 2. Adım: Yayın Kutusu

Resimlerdeki kutu için sadece bir Tinkercad varsayılan kutusu kullandım, kapağı oyuyarak daha hafif ve daha büyük hale getirdim ve üstüne bir kanca ekledim. 4 inç civarında olacak.

Oluşturmak için kutu formunu çalışma düzlemine sürükleyin, çoğaltın ve bir kapağa dönüştürün.

Kapağı alın ve ortasına kare bir delik açın ve etkili bir şekilde boşaltın. Bu ağırlık ve filament tasarrufu sağlar.

Çalışma düzlemine bir halka sürükleyin ve ikiye bölün. Bu, serbest bırakma mekanizmasındaki çubuğun kancasıdır.

Kancayı kutunun üzerinde gruplandırın.

Tüm bunları bitirdikten sonra kutuyu ve kapağı istediğiniz boyuta büyütün (4 inç yaptım).

Bu, serbest bırakma mekanizmasının sonudur.

Adım 3: Kurulum

Serbest bırakma mekanizmasını kurmak için pozitif, negatif ve sinyal kablolarını uçuş kontrol cihazınızdaki 5v, G ve LED pedlerine lehimleyin.

Programlamak için Betaflight'a girip oradan kurmanız gerekiyor.

Adımlar:

Servo eğimi aç

CLI'yi açın ve LED STRIP 1 veya eşdeğerini SERVO 1'e değiştirin

Uzman Modu Servo sekmesinde bir servo oluşturun ve ona bir anahtar atayın.

Adım 4: Kamera Gimbal

Bir GoPro'yu uçuşta sabit tutmak için basit, ucuz, servo motorlu bir gimbal için uygun bir tasarıma ihtiyacım vardı ve internetteki tüm tasarımlar çok karmaşıktı. GoPro'yu içeren bir iç çerçeveyi yatıran, üzerine bir servo takılı küçük bir çerçeve yapmaya karar verdim.

Drone çerçevesinin boyutunda dört dikdörtgen alın ve bunları doğru vida deliği boyutuyla gruplayın.

Her iki tarafa iki delik, servo için bir dikdörtgen delik ve iş mili için bir silindirik delik ekleyin.

Kullanmakta olduğunuz kameraya uyacak L şeklinde bir çerçeve oluşturun ve her iki tarafta iki kol oluşturun, biri servo kolun ikisini tutturması için, diğeri ise dıştaki silindirik deliğe uyan katı bir silindir ile. Bu, kameranın dönmesini sağlayan dönen destektir.

Gimbal henüz test edilmedi ancak bir Gopro kahramanı 3, 4, 5, 6, 7 veya 8'e uyacak.

Kurulum öncekiyle aynıdır, sadece bir camstab aralığı ekleyin ve bir gimbal işlevi görür.