Arduino Nano V2 ile Otomatik Solar Tracker Oluşturma: 17 Adım (Resimlerle)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Selam! Bu Eğitilebilir Yazının, Solar Tracker projemin ikinci bölümü olması amaçlanmıştır. Güneş izleyicilerinin nasıl çalıştığına ve ilk izleyicimi nasıl tasarladığıma ilişkin bir açıklama için aşağıdaki bağlantıyı kullanın. Bu, bu proje için bağlam sunacaktır.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

Bu projenin amacı, eski güneş takip cihazımı geliştirmek ve daha etkileşimli hale getirmek için birkaç zil ve ıslık eklemekti. Tasarımdaki bazı değişiklikler, yeni bir devre kartı, tamamen lazerle kesilmiş ahşap gövde ve gösterge LED'leri ve sesli uyarıdır.

Adım 1: Malzemeler ve Ekipman

İzleyiciyi oluşturmak için kullanılan malzemeler şunlardır:

1. Arduino Nano
2. 5x 220 Ohm Dirençler
3. 3x 10k Ohm Dirençler
4. 3x Işığa Bağlı Dirençler
5. 2x Servolar
6. 4x Mavi LED
7. Kırmızı LED
8. zil
9. Perfboard/Breadboard
10. Tel

Bu, izleyiciyi oluşturmak için kullanılan ekipmandır:

1. Lazer Kesici
2. Havya
3. Isı tabancası

Adım 2: Taban Düzeneğini Lazerle Kesme

SVG lazer kesim dosyalarını aşağıya ekledim. Kesmeden önce ölçeğin doğru ayarlandığından emin olun.

Adım 3: Tabanı Birleştirin

Parçaları lazerle kestikten sonra dikdörtgen parçaların kenarlarını birbirine oturacak şekilde törpülememiz gerekiyor. Bundan sonra, her şeyi birlikte sıcak yapıştırabiliriz. Okların bulunduğu parçanın yukarıdaki resimdeki ile aynı konumda olduğundan ve tel deliği olan parçanın karşı tarafta olduğundan emin olun.

Adım 4: Servo, LED'ler ve Buzzer'ı takın

Şimdi temel donanımı monte etme zamanı. LED'ler ve buzzer için kabloları her bir kabloya lehimledim ve çıplak bölümleri streç filmle kapladım. Daha sonra her bir bileşeni etiketledim (Arduino'ya düzgün bir şekilde bağlanmak için) ve yerine yapıştırdım. Her kabloyu etiketlediğinizden emin olun, aksi takdirde daha sonra sorun gidermek zor olacaktır.

Adım 5: Lazer Kesim Güneş Paneli Montajı

Adım 6: Yan Panel Braketlerini Takın

Ana panelin her iki yanına 3 adet braket takın.

7. Adım: Yan Panelleri ve Sensör Bölücüyü Takın

Sensörlerin doğru yerleştirilebilmesi için parçaları resimlerde gösterildiği gibi taktığınızdan emin olun.

Adım 8: Güneş Paneli Kolunu Birleştirin

Adım 9: Servoyu Destekli Güneş Paneli Koluna Monte Edin

İlk olarak, servo desteğini servoya takın. Ardından servoyu kol tertibatına sıcak yapıştırın.

Adım 10: Solar Panel Montajını Kola Takın

Adım 11: Güneş Paneli Montajını Tabana Takın

Adım 12: Işık Sensörlerini Panele Takın ve Delik Açın

Resimde gösterildiği gibi her bir ışık sensörünün her bir pimi için 2 adet 1 mm delik açın. Sensörleri gösterildiği gibi monte edin ve kabloları her bir kabloya lehimleyin. Her kabloyu etiketlediğinizden emin olun.

Adım 13: Devre Şeması

Breadboard versiyonunun yanı sıra bir devre şeması ekledim.

Adım 14: Lehim Devre Kartı

Şemayı izleyerek, devre tahtası kullanarak devreyi kurun veya bir perfboard kullanarak bir çipi birlikte lehimleyin.

Adım 15: Kabloları Takın

Şimdi telleri bağlama zamanı. Tüm teller önceden etiketlendiğinden, bu kolay olacaktır.

Adım 16: Yazılım

Arduino kodunu aşağıya ekledim. Tüm sensörler farklı olduğundan, güneş izleyicinizi ayarlamak için bazı değerleri ayarlamanız gerekebilir.

Adım 17: Tamamlandı

Bu, bu öğreticiyi sonuçlandırıyor! Aşağıda eylem halindeki izleyicinin bir videosunu ekledim. Lütfen bir yorum bırakın ve onlara cevap vermeye çalışacağım. Teşekkürler!