İçindekiler:

İnternet Üzerinden Bir Rover (Oyuncak Araba) Sür: 8 Adım
İnternet Üzerinden Bir Rover (Oyuncak Araba) Sür: 8 Adım

Video: İnternet Üzerinden Bir Rover (Oyuncak Araba) Sür: 8 Adım

Video: İnternet Üzerinden Bir Rover (Oyuncak Araba) Sür: 8 Adım
Video: GERÇEK ARABA FİYATINA OYUNCAK ARABA 2024, Kasım
Anonim
Image
Image
Kasayı İnşa Et
Kasayı İnşa Et

ne inşa edeceksin

Bu eğitim size cep telefonunuzu kullanarak sürülebilecek bir geziciyi nasıl yapacağınızı öğretir. Canlı bir video beslemesi ve sürüş için bir kontrol arayüzü içerir. Gezici ve telefonunuzun her ikisinin de internet erişimi olduğundan, oyuncak araba dünyanın her yerinden kontrol edilebilir.

Gereksinimler ve Malzemeler

Ahududu Pi internete bağlı

Ahududu Pi kamera

Raspian Buster (veya manuel olarak yüklenen ffmpeg)

Kasa Bileşenleri: Zumo şasi kiti, 2 mikro motor, L298N modülü, 4 AA pil

Harici Güç Kaynağı, örneğin Anker PowerCore+ Mini

Teller, bant, köpük ambalaj malzemesi, lastik bantlar

Adım 1: Kasayı Oluşturun

Kasayı oluşturmak için bu eğitim videosunun ilk 6 dakika ve 15 saniyesini izleyin.

Adım 2: Raspberry Pi ve L298N Modülünü ekleyin

Raspberry Pi ve L298N Modülünü ekleyin
Raspberry Pi ve L298N Modülünü ekleyin

Raspberry Pi ile kasa arasında yastık görevi görecek bir köpük parçası ve Raspberry Pi ile L298N Modülü arasına oturacak başka bir köpük parçası kesin. Ardından lastik bantlar kullanarak bunları kasaya takın. Raspberry Pi Kamerayı bağlayın.

Adım 3: Devreyi Bağlayın

Devreyi Bağlayın
Devreyi Bağlayın
Devreyi Bağlayın
Devreyi Bağlayın

Motorları L298N modülünün yan taraflarına bağlayın. 19, 20, 21 ve 26 numaralı pinleri L298N modülünün kontrol pinlerine bağlayın. Raspberry Pi ve L298N modülü arasına bir topraklama kablosu bağlayın ve son olarak pilleri (şasinin altında bulunur) L298N'nin toprağına ve +12V'ye bağlayın.

Harici güç kaynağının altına biraz köpük yalıtımı ekleyin ve lastik bantlar kullanarak sabitleyin. Sürüş sırasında hareket etmesini önlemek için kamerayı cihaza bantlayın. Güç kaynağını Raspberry Pi'ye bağlayın ve henüz yapmadıysanız tekerlek basamaklarını ekleyin.

4. Adım: Kamerayı Etkinleştirin

Kamerayı Etkinleştir
Kamerayı Etkinleştir

Raspberry Pi'de kamera şu komut kullanılarak etkinleştirilmelidir:

sudo raspi yapılandırması

Daha fazla bilgi için resmi belgeleri ziyaret edin.

Önerilen: