İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
ne inşa edeceksin
Bu eğitim size cep telefonunuzu kullanarak sürülebilecek bir geziciyi nasıl yapacağınızı öğretir. Canlı bir video beslemesi ve sürüş için bir kontrol arayüzü içerir. Gezici ve telefonunuzun her ikisinin de internet erişimi olduğundan, oyuncak araba dünyanın her yerinden kontrol edilebilir.
Gereksinimler ve Malzemeler
Ahududu Pi internete bağlı
Ahududu Pi kamera
Raspian Buster (veya manuel olarak yüklenen ffmpeg)
Kasa Bileşenleri: Zumo şasi kiti, 2 mikro motor, L298N modülü, 4 AA pil
Harici Güç Kaynağı, örneğin Anker PowerCore+ Mini
Teller, bant, köpük ambalaj malzemesi, lastik bantlar
Adım 1: Kasayı Oluşturun
Kasayı oluşturmak için bu eğitim videosunun ilk 6 dakika ve 15 saniyesini izleyin.
Adım 2: Raspberry Pi ve L298N Modülünü ekleyin
Raspberry Pi ile kasa arasında yastık görevi görecek bir köpük parçası ve Raspberry Pi ile L298N Modülü arasına oturacak başka bir köpük parçası kesin. Ardından lastik bantlar kullanarak bunları kasaya takın. Raspberry Pi Kamerayı bağlayın.
Adım 3: Devreyi Bağlayın
Motorları L298N modülünün yan taraflarına bağlayın. 19, 20, 21 ve 26 numaralı pinleri L298N modülünün kontrol pinlerine bağlayın. Raspberry Pi ve L298N modülü arasına bir topraklama kablosu bağlayın ve son olarak pilleri (şasinin altında bulunur) L298N'nin toprağına ve +12V'ye bağlayın.
Harici güç kaynağının altına biraz köpük yalıtımı ekleyin ve lastik bantlar kullanarak sabitleyin. Sürüş sırasında hareket etmesini önlemek için kamerayı cihaza bantlayın. Güç kaynağını Raspberry Pi'ye bağlayın ve henüz yapmadıysanız tekerlek basamaklarını ekleyin.
4. Adım: Kamerayı Etkinleştirin
Raspberry Pi'de kamera şu komut kullanılarak etkinleştirilmelidir:
sudo raspi yapılandırması
Daha fazla bilgi için resmi belgeleri ziyaret edin.