Birçok Yeteneğe Sahip Otonom Bir Robot: 8 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Merhaba arkadaşlar, bu talimatta, önceki talimatımın aşağıdaki görevleri yapabilen yeni bir versiyonunu tanıtacağım:

1- Arduino UNO ve L298N motor sürücüsü ile otonom olarak hareket edebilir.

2- Elektrikli süpürge olarak temizlik yapabilir

3- Bluetooth ile şarkı çalabilir

4- Arduino ile gözlerinin ve ağzının durumunu değiştirebilir

5- Yanıp sönen LED'i vardır

6- Kaşı ve eteğinin kenarı şerit LED'den yapılmıştır.

Dolayısıyla bu benzersiz öğretici, basit ama çok işlevli bir robot isteyenler için çok iyi bir sınıftır. Eklemeliyim ki, bu robotun birçok özelliği Instructables sitesindeki makalelerden alınmıştır ve ilgili her bölümde makaleden alıntı yaparak bunu kabul ediyorum.

1. Adım: Boyutlar ve Özellikler

1- Robotun Genel Boyutları:

-Taban ölçüleri: 50*50 cm, yerden yükseklik 20 cm tekerlekler dahil

- Tekerleklerin boyutu: Ön tekerlek çapları: 5 cm, Arka tekerlekler 12 cm

- Elektrikli süpürge tankı ölçüleri: 20*20*15 cm - Boru çapları: 35 mm

- Pil bölmesi boyutları: 20*20*15 cm

- Istructables robot boyutları: 45*65*20 cm Özellikler:

- Arka tekerlekleri ve iki ön tekerleği elektriksiz olarak döndüren iki motorla hareket, motorların dönüşü Bluetooth ile kontrol edilen bir ünite ve akıllı telefona yüklenebilen bir yazılım tarafından kontrol edilir.

- Anahtarlı elektrikli süpürge işlevi

- Kırmızı ve mavi renklerde yanıp sönen LED şeritler - Her 10 saniyede bir göz ve ağız durumlarının değiştirilmesi - Robotun kaş ve etek kenar boşlukları, sabit ışıklı kırmızı LED'i açıp kapatılabilir

-Bluetooth hoparlörler robot gövdesi üzerinde açılıp kapanabilir ve Bluetooth üzerinden android akıllı telefon ile çalıştırılabilir.

Adım 2: Malzeme Listesi, Modüller ve Bileşenler

Bu robotta kullanılan malzemeler, modüller ve bileşenler şunlardır:

1- İki Motorlu Şanzıman ZGA28 (Şekil 1):

Model - ZGA28RO (RPM) 50, Üretici: ZHENG, Mil çapı: 4 mm, Voltaj: 12 V, mil uzunluğu 11,80 mm, Yüksüz akım: 0,45 A, şanzıman çapı: 27,90 mm, maks. tork: 1,7 kg.cm, şanzıman yüksekliği: 62,5 mm, sabit tork: 1,7 kg.cm, uzunluk: 83 mm, hız oranı: 174, Çap: 27,67 mm

2- Bir adet Arduino Uno modülü ve Bir adet L298N modülü motor sürücüsü(Şekil 2)

3- Üç ultrasonik modül SRF05

4- Bir adet 12 V, 4,5 A-h kurşun asit akü (Şek.5)

5- İki adet 28*23*32 mm motor braketi (Şek. 6, Şekil 7)

6- İki adet motor kaplini 10*10*(4-6) mm (Şek. 8)

7- İki adet motor mili 6 mm çap * 100 mm boy

8- Her biri 12 cm çapında iki tahrikli arka tekerlek(Şekil 9)

9- Her biri 5 cm çapında iki ön tekerlek (Şek. 10)

10- 50 cm * 50 cm, kare parça PC (Poli Karbonat) 6 mm kalınlığında levha

11- Tabanı güçlendirmek ve çerçevelemek için PVC'den yapılmış elektrik kanalı kullanılmaktadır. Boyutları 3*3 cm'dir.

12- Elektrikli süpürge boruları için 35 mm çapında PVC boru (dirsek dahil)

13- Süpürge tankı veya kabı hurdalarımda bulunan 20* 20* 15 cm ebatlarında plastik kap 14 - Süpürge motor-fan, 12 V motor kendisine direkt akuple radyal fan

15- Bir Arduino Uno modülü

16- Bir adet amplifikatör modülü yeşil PAM8403

17- İki hoparlör, her biri 8 Ohm, 3 W

18- Max7219 çipli ve SPI konnektörlü beş adet 8*8 nokta vuruşlu modül(Şekil 12)

19- İki adet güç transistörü 7805

20- iki diyot 1N4004

21- İki kapasitör 3.3 uF

22- İki kapasitör 100 uF

23- İki transistör BC547

24- İki direnç 100Ohm

25- İki direnç 100 kOhm

26- İki kapasitör 10 uF

27- Üç adet proje tahtası 6*4 cm

28- Yeterince breadboard teli ve tek damarlı 1 mm teller

29- Bir dişi USB konektörü (Yanmış bir USB hub kullandım ve dişi USB'sinden birini çıkardım!)

30- Bir Bluetooth alıcısı BT163

31- Altı basmalı anahtar

32- PVC'den elektrik kanalı 1*1 cm

33- Vidalar

34- Sekiz Yerleşik terminaller

3. Adım: Gerekli Araçlar

1- Kesici

2- El testeresi

3- Havya

4- Pense

5- Tel kesici

6- Farklı başlı küçük matkap(matkap uçları - taşlayıcılar, kesiciler)

7- Cetvel

8- Lehim

9- süper yapıştırıcı

10- küçük ve orta boy tornavidalar

Adım 4: Sürücü Motorlarının Boyutlandırılması

Bu, önceki talimatıma benzer:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

Adım 5: Mekanik Parçalar Nasıl Yapılır

Bu, önceki talimatıma benzer:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

Adım 6: Elektronik Parçalar Nasıl Yapılır:

Elektronik parçaları yapmak için adımlar aşağıdaki gibidir:

1- Yanıp sönen LED yapımı Bu bölümün devresi ve bileşenleri tam olarak bir önceki talimatımdan şu şekilde alınmıştır:

2- Gözlerin ve ağzın durumu için matris nokta LED'inin yapılması: Bu adımda yaptıklarımın tümü aşağıdaki talimattan alınmıştır: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… bunun dışında yazılımını değiştirdim ve seri monitörden kontrol etmek yerine her 10 saniyede bir göz ve ağzın durumunu değiştirmek için bazı kodlar ekledim. Yazılım bölümünde bununla ilgili daha fazla bilgi vereceğim ve indirilecek yazılımı ekleyeceğim. Arduino UNO giriş bağlantısı için 12 V pil Voltajını 5 Volta çevirmek için küçük bir devre ekledim, böyle bir devrenin detayı önceki talimatımda şu şekilde: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- LE…

3- Tahrik motorlarının parçalarının yapılması: Motorların tahrik motor modülüne bağlantıları kolaydır ve yukarıdaki şekle göre yani sağ motor terminalleri sürücünün sağ terminallerine ve sol motor terminalleri sürücünün sol terminallerine ve açma-kapama için pil bölmesine bir basmalı anahtarın takıldığı sürücünün güç ve toprak terminallerine pilden gelen güç. Bu bölümün Arduino taslağı yazılım bölümünde anlatılacaktır.

4- Bluetooth hoparlörleri yapmak Bu kısım kolaydır ve tam olarak aşağıdaki talimattan alınmıştır: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… İki istisna dışında, öncelikle Bluetooth alıcısını yırtmadım. ve onu güç kaynağıma bağlamak için bir dişi USB (yukarıdaki madde 2 ile aynı, yani 12 V/5 V devresi) ve onu amplifikatör modülüme bağlamak için bir dişi jak kullandım. İkinci olarak, bu talimatta kullanılan amplifikatör yerine yeşil PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (Şekil 11) adlı amplifikatör modülünü kullandım ve sol hoparlörümü bağladım. PAM8403'ün sol terminallerine ve sağ hoparlörü PAM8403'ün sağ terminallerine bağlayın(https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), polariteyi dikkate alarak 5V giriş kullandım yukarıdaki aynı güç kaynağından ve PAM8403'ün üç terminalini şekle göre Bluetooth alıcısının çıkış jakına bağladım.

7. Adım: Yazılımlar

Bu talimatta iki yazılım vardır, 1- Arduino ve motor sürücüsü için ve 2) Nokta vuruşlu gözler ve ağız için

- Arduino ve motor sürücüsü yazılımı indirmek için buraya dahil edilmiştir, mevcut Arduino eskizlerini talimatlarda ve diğer sitelerde kullandım ancak bunları benim durumuma uyarlamak için değiştirdim.

- Arduino'nun gözler ve dudaklarla ilgili yazılımı, Dot-Matrix LED'leri kullanarak gözlerin ve ağzın durumunu değiştirmek için yukarıda belirtilen talimatta yer alan yazılımla aynıdır, ancak bazı kodları neden olacak şekilde değiştirdim Arduino, durumları her 10 saniyede bir değiştirir ve bu yazılım da indirilmek üzere buraya dahil edilmiştir.

8. Adım: Sonuç: Mutlu Noeller ve Mutlu Yıllar

Umarım bu yeni versiyon sizi etkiler, bu arada bu robotların büyüklüğü ve hatırı sayılır ağırlığı bir tür başarıdır, elektrikli süpürge olarak çalışabilir, böylece bir odada bağımsız hareket etmesine izin verirseniz odaları temizleyebilir ayrıca odayı temizlerken müzik çalıyor ve yanıp sönen LED'leri var ve gözlerinin ve dudaklarının havasını değiştiriyor, ben de bu robotu çok seviyorum, ona "Donald" adını verdim ve Donald ve ben hepinize MUTLU YILLAR diliyoruz VE KUTLU YILLAR…DİNLEYİN ONA AYNI ŞEYİ SÖYLÜYOR…