Tinkercad'de Çizgi Takipçisi: 3 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Tinkercad Projeleri »

A-Line Follower Robot, adından da anlaşılacağı gibi, zemine veya tavana gömülü görsel bir çizgiyi takip eden, otomatik yönlendirmeli bir araçtır. Genellikle görsel çizgi, çizgi izleyen robotun gittiği yoldur ve beyaz bir yüzey üzerinde siyah bir çizgi olacaktır, ancak diğer yol (siyah bir yüzey üzerinde beyaz çizgi) de mümkündür. Bazı gelişmiş Çizgi İzleyen Robotlar, görünmez manyetik alanı yolları olarak kullanır.

Büyük çizgi izleyen robotlar, genellikle otomatikleştirilmiş üretim sürecine yardımcı olmak için endüstrilerde kullanılır. Ayrıca askeri uygulamalarda, insani yardım amaçlı, teslimat hizmetlerinde vb.

Çizgi izleyen Robot, yeni başlayanların ve öğrencilerin ilk robotik deneyimini yaşayacakları ilk robotlardan biridir. Bu projede Arduino ve diğer bazı bileşenleri kullanarak basit bir Çizgi İzleyen Robot tasarladık.

Adım 1: Gerekli Bileşenler:

1. Arduino UNO (veya Arduino Nano)

2. L293D Motor Sürücü IC [Modülü satın alabilir veya kendiniz yapabilirsiniz]

3. Dişli Motorlar x 2

4. IR Sensör Modülü x 2 [Modül satın alabilir veya kendiniz yapabilirsiniz]

5. Bağlantı Telleri

6. Güç kaynağı

7. Pil Konektörü

Adım 2: Arduino Çizgi İzleyen Robotun Çalışması:

Bu projemde Arduino tabanlı bir Çizgi İzleyen Robot tasarladım. Projenin çalışması oldukça basittir: yüzeydeki siyah çizgiyi tespit edin ve bu çizgi boyunca hareket edin.

Belirtildiği gibi, hattı tespit etmek için sensörlere ihtiyacımız var. Hat algılama mantığı için IR LED ve Fotodiyottan oluşan iki IR Sensör kullandık. Yansıtıcı bir şekilde yani yan yana yerleştirilirler, böylece yansıtıcı bir yüzeye yaklaştıklarında IR LED tarafından yayılan ışık Fotodiyot tarafından algılanır.

Robot ileri doğru hareket ettiğinde her iki sensör de hattın algılanmasını bekler. Örneğin yukarıdaki görüntüdeki IR Sensör 1 siyah çizgiyi algılıyorsa ileride doğru bir eğri (veya dönüş) var demektir. Arduino UNO bu değişikliği algılar ve buna göre motor sürücüsüne sinyal gönderir. Sağa dönmek için robotun sağ tarafındaki motor PWM kullanılarak yavaşlatılırken, sol taraftaki motor normal hızda çalıştırılır.

Benzer şekilde, IR Sensörü 2 önce siyah çizgiyi algıladığında, ileride bir sol eğri olduğu ve robotun sola dönmesi gerektiği anlamına gelir. Robotun sola dönmesi için robotun sol tarafındaki motor yavaşlatılır (veya tamamen durdurulabilir veya ters yöne döndürülebilir) ve sağ taraftaki motor normal hızda çalıştırılır. Arduino UNO sürekli izleme yapar hem sensörlerden gelen verileri hem de robotu algıladıkları hatta göre döndürür.

Adım 3: Kod:

Kredi için lütfen aşağıdaki hesaplarımı takip edin. Teşekkürler

Daha ilginç projeler için benimle iletişime geçin:Youtube:https://www.youtube.com/channel/UCTS10_CRYJhT-vb9-…

Facebook sayfası:

Instagram: