İçindekiler:
- Adım 1: Gerekli Parçalar
- Adım 2: Kasa
- Adım 3: Devre Şeması
- Adım 4: Kod
- Adım 5: L293D Hakkında Daha Fazla Bilgi Edinin
- Adım 6: Pil Paketi
- 7. Adım: Bize Katılın
Video: Arduino Engelden Kaçınan Robot (Yükseltme Sürümü): 7 Adım (Resimli)
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21
Bu gönderi ilk olarak https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.html adresinde yayınlanmıştır.
Merhaba arkadaşlar, Bugün Arduino Engelden Kaçınan Robotun upgrade versiyonunu yaptım.
Bu basittir ancak bazı özellikler ve ultrasonik sistem kodda değiştirilmiştir. Bu robot servo kafa ile iyi çalışıyor.
Ayrıca HC-05 ve ESP8266'yı kullanarak Bluetooth ve WiFi ile yükseltme yapabilirsiniz ve birçok şeyi değiştirebilirsiniz. Bu basit ama tüm Arduino Lover'lar için daha yüksek seviyeli bir proje değildir ve bu çok düşük maliyetli bir projedir.
Sadece parça listesini görmek için hareket ediyoruz.
Adım 1: Gerekli Parçalar
1X Arduino Uno
1X Ultrasonik Sensör
1X Servo Motor
Dişli ile 2X BO Motor
Tekerlek
Li-Po Pil
1X L293d i.c.
Bu web sitelerinden satın alabilir veya genel Hobi Mağazaları ve Elektronik Mağazaları'ndan satın alabilirsiniz.
Adım 2: Kasa
Şimdi motorları, arduino uno'yu, Ultrasonik Sensörlü Servo motoru veya sadece ultrasonik sensörü (isteğe bağlı) ve yarım pcb kartını monte edin.
DC motorlar şaseye bağlanır. Arduino şaseye bağlanır. Servo motor şasiye takılır. HC-SR04 tutucu Servo'ya takılır. HC-SR04 sensörü Servo'ya takılır.
Adım 3: Devre Şeması
Şimdi tüm elektronik devre şemasında. Breadboard'da yapılmadım, sadece PCB kullanıyorum.
Ama bu doğru değil, breadboard'da yapamazsınız. Bunun gibi pinleri breadboard'unuza bağlayın.
Adım 4: Kod
Önce Arduino IDE'nizi açın ve kodu bu bağlantıdan indirin
>>> Yeni Kodu yapıştırın. Araçlara Git >>>>Panoyu seçin >>>>Arduino Uno/Nano'yu seçin. Bağlantı noktası >>>>COM4. Sadece Yükle. Bu, tüm Arduino IDE Kullanıcıları için çok basit adımlardır. Herhangi bir yazılımınız yoksa bu bağlantıya gidin Arduino.cc
Adım 5: L293D Hakkında Daha Fazla Bilgi Edinin
L293D Açıklama. L293D, DC motorun her iki yönde de sürmesine izin veren tipik bir Motor sürücüsü veya Motor Sürücüsü IC'sidir. L293D, herhangi bir yönde aynı anda iki DC motor setini kontrol edebilen 16 pinli bir IC'dir. … Çift H-köprü Motor Sürücü entegre devresi (IC)
Adım 6: Pil Paketi
Basitçe bu robot için 8 volt, 2 amperlik bir Kurşun Asit Batarya kullandım, yani ilk önce 2, 4 voltluk bataryayı birleştirdim ve her iki bataryayı da 3 Saat şarj ettim ve sonra birleştirdim. Batarya 1 buçuk saat çalışabiliyor ama şimdi 30 dakikada şarj olabilen 12 volt SMPS ile şarj ediyorum. İyi bir sonuç için 11.1 Volt Li-PO pil satın alabilir ve ayrıca şarj cihazını satın alabilirsiniz.
7. Adım: Bize Katılın
Şimdi facebook sayfamızda bize katılın ve bizi destekleyin.
Geri bildiriminizi bekliyoruz. Çok teşekkürler.
Önerilen:
Arduino Nano Kullanan Engelden Kaçınan Robot: 5 Adım
Arduino Nano Kullanan Engelden Kaçınan Robot: Bu derste, Arduino kullanarak nasıl engelden kaçınan robot yapabileceğinizi anlatacağım
Evde Kendin Yap Arduino Engelden Kaçınan Robot Nasıl Yapılır: 4 Adım
Evde Kendin Yap Arduino Engelden Kaçınan Robot Nasıl Yapılır: Merhaba Arkadaşlar, Bu Derste, engelden kaçan bir robot yapacaksınız. Bu Eğitilebilirlik, yakındaki nesneleri algılayabilen ve bu nesnelerden kaçınmak için yönlerini değiştirebilen ultrasonik sensörlü bir robot oluşturmayı içerir. Ultrasonik sensör
Mikrodenetleyici (Arduino) Kullanan Engelden Kaçınan Robot: 5 Adım
Mikrodenetleyici (Arduino) Kullanan Engelden Kaçış Robotu (Arduino): Bu derste size Arduino ile çalışan bir engelden kaçınan robot yapmayı öğreteceğim. Arduino'ya aşina olmalısınız. Arduino, atmega mikrodenetleyicisini kullanan bir kontrol kartıdır. Arduino'nun herhangi bir sürümünü kullanabilirsiniz ama ben
Ultrasonik Sensör Kullanan Engelden Kaçınan Robot: 9 Adım (Resimli)
Ultrasonik Sensörler Kullanan Engelden Kaçan Robot: Bu, Ultrasonik sensörler (HC SR 04) ve Arduino Uno kartı kullanan Engelden Kaçınan Robot ile ilgili basit bir projedir. Robot engellerden kaçınarak ve sensörler tarafından takip etmenin en iyi yolunu seçerek hareket eder. öğretici proje, sizinle paylaşmak
Arduino Uno Kullanan Engelden Kaçınan Robot: 5 Adım (Resimli)
Arduino Uno Kullanan Engelden Kaçınan Robot: Merhaba arkadaşlar, arduino kullanan engelden kaçınan robot olarak adlandırılan çok basit ve çalışan bir proje ve bu projenin özelliği, bluetooth üzerinden akıllı telefonda ne şekilde seyahat ettiğine dair komutlar vermesidir