İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13
Arduino Uno + Motor Shield, iki ucuz sürekli servo ve bir Pixy2 ile robotu takip eden (pan/tilt mekanizması olmayan) basit bir nesne oluşturmak.
Video:
1. Adım: Alışveriş Listesi
1 Arduino Uno (orijinal veya uyumlu kart)
1 Arduino Uno Motor Shield (orijinal veya uyumlu)
2 Sürekli Servo (örn. Feetech Mikro Servo)
1 Pixy2
1 6V Pil takımı (örn. 1000 mAh LiPo, 7.4V + LiPo koruyucu)
1 Açma/Kapama düğmesi
2 Lego tekerleği (örn. Direksiyon Makarası 373602 3736)
2 Lastik (3/4 O-ring tekerleklere iyi oturur)
1 Top Teker
Bazı Jumper kabloları
Her şeyi üzerine monte edebileceğiniz bir şey (örn. Lego + bazı özel 3D baskılı parçalar)
Adım 2: Bataryayı, Servoları ve Pixy2'yi Arduino Uno/Motor Shield Etc'ye bağlayın
1) Pixy2'yi Arduino Uno'ya bağlayın ve Shield'ı Arduino'ya monte edin
2) Lego tekerleklerini servolara takın (resme bakın), parçaları çerçeveye monte edin
3) Sağ servoyu Pin Out 5'e ve sol servoyu Pin Out 6'ya bağlayın (resme bakın)
Dikkat: bazen servo pinleri ve soket pinleri (Out 5 ve Out 6) farklı sıradadır. Soketlerdeki GND, 5V ve sinyal pinlerinin sırasını bulmak için bir multimetre kullanın.
Siparişin eşleşmemesi durumunda biraz daha atlama teline ihtiyacınız olabilir.
4) Bir tür açma/kapama düğmesi ve bir LiPo pil kullanıyorsanız pilinize bir LiPo koruyucu takın
5) Aküyü motor kalkanına bağlayın
3. Adım: Pixy2'nizi PixyMon ile Kurun
PixyMon
Adım 4: Kodu Alın…
Teşekkürler!
sikel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Kodu derlerken sorunlarla karşılaşırsanız (ve korkarım ki karşılaşacaksınız), buraya bir göz atın:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Pixy2 kütüphane klasörüne gitmeniz ve Pixy2CCC.h dosyasında bazı değişkenleri bildirmeniz gerekecek.
Ayrıca Pixy2UART.h dosyasında Seri1'i Seri olarak değiştirmeniz gerekecektir.
Kod:
Önerilen:
Tinkercad'de Çizgi Takipçisi: 3 Adım
Tinkercad'de Çizgi Takipçisi: A-Line Follower Robot, adından da anlaşılacağı gibi, zemine veya tavana gömülü görsel bir çizgiyi takip eden, otomatik yönlendirmeli bir araçtır. Genellikle görsel çizgi, çizgi izleyen robotun gittiği yoldur ve bir anda siyah bir çizgi olacaktır
PID Çizgi Takipçisi Atmega328P: 4 Adım
PID Çizgi Takipçisi Atmega328P: GİRİŞBu talimat, beyninin içinde çalışan PID (orantılı-integral-türev) Kontrollü (Matematiksel) (Atmega328P) ile verimli ve güvenilir bir Çizgi Takipçisi yapmakla ilgilidir. Çizgi takipçisi, her iki b
Nesne Yönelimli Programlama: Nesne Oluşturma Şekil Delgeç Kullanarak Öğrenme/Öğretme Yöntemi/Tekniği: 5 Adım
Nesneye Yönelik Programlama: Nesneler Oluşturma Shape Punch Kullanarak Öğrenme/Öğretme Yöntemi/Tekniği: Nesne yönelimli programlamaya yeni başlayan öğrenciler için öğrenme/öğretme yöntemi. Bu, sınıflardan nesne oluşturma sürecini görselleştirmelerine ve görmelerine izin vermenin bir yoludur. Parçalar:1. EkTools 2 inç büyük zımba; katı şekiller en iyisidir.2. Kağıt parçası veya c
Arduino Kullanan Basit Çizgi Takipçisi: 5 Adım
Arduino Kullanan Basit Çizgi İzleyici: Arduino Çizgi İzleyen Robot Bu dersimizde, beyaz arka planda siyah bir çizgiyi takip edecek ve yolundaki eğrilere ulaştığında doğru dönüşü yapacak bir Arduino çizgi izleyen robotun çalışmasını tartışacağız. Arduino Hat Takipçisi Co
Nesne Yönelimli Programlama: Nesne Oluşturma Makas Kullanarak Öğrenme/Öğretme Yöntemi/Tekniği: 5 Adım
Nesne Yönelimli Programlama: Nesne Oluşturma Öğrenme/Öğretme Yöntemi/Teknik Makas Kullanarak: Nesne yönelimli programlamaya yeni başlayan öğrenciler için öğrenme/öğretme yöntemi. Bu onların sınıflardan nesne yaratma sürecini görselleştirmelerine ve görmelerine izin vermenin bir yoludur. Parçalar: 1. Makas (her türlü olur). 2. Kağıt veya karton parçası. 3. İşaretleyici.