İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Arduino Uno + Motor Shield, iki ucuz sürekli servo ve bir Pixy2 ile robotu takip eden (pan/tilt mekanizması olmayan) basit bir nesne oluşturmak.
Video:
1. Adım: Alışveriş Listesi
1 Arduino Uno (orijinal veya uyumlu kart)
1 Arduino Uno Motor Shield (orijinal veya uyumlu)
2 Sürekli Servo (örn. Feetech Mikro Servo)
1 Pixy2
1 6V Pil takımı (örn. 1000 mAh LiPo, 7.4V + LiPo koruyucu)
1 Açma/Kapama düğmesi
2 Lego tekerleği (örn. Direksiyon Makarası 373602 3736)
2 Lastik (3/4 O-ring tekerleklere iyi oturur)
1 Top Teker
Bazı Jumper kabloları
Her şeyi üzerine monte edebileceğiniz bir şey (örn. Lego + bazı özel 3D baskılı parçalar)
Adım 2: Bataryayı, Servoları ve Pixy2'yi Arduino Uno/Motor Shield Etc'ye bağlayın
1) Pixy2'yi Arduino Uno'ya bağlayın ve Shield'ı Arduino'ya monte edin
2) Lego tekerleklerini servolara takın (resme bakın), parçaları çerçeveye monte edin
3) Sağ servoyu Pin Out 5'e ve sol servoyu Pin Out 6'ya bağlayın (resme bakın)
Dikkat: bazen servo pinleri ve soket pinleri (Out 5 ve Out 6) farklı sıradadır. Soketlerdeki GND, 5V ve sinyal pinlerinin sırasını bulmak için bir multimetre kullanın.
Siparişin eşleşmemesi durumunda biraz daha atlama teline ihtiyacınız olabilir.
4) Bir tür açma/kapama düğmesi ve bir LiPo pil kullanıyorsanız pilinize bir LiPo koruyucu takın
5) Aküyü motor kalkanına bağlayın
3. Adım: Pixy2'nizi PixyMon ile Kurun
PixyMon
Adım 4: Kodu Alın…
Teşekkürler!
sikel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Kodu derlerken sorunlarla karşılaşırsanız (ve korkarım ki karşılaşacaksınız), buraya bir göz atın:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Pixy2 kütüphane klasörüne gitmeniz ve Pixy2CCC.h dosyasında bazı değişkenleri bildirmeniz gerekecek.
Ayrıca Pixy2UART.h dosyasında Seri1'i Seri olarak değiştirmeniz gerekecektir.
Kod: