Littlebots: Basit 3D Baskılı Android Arduino Robotları: 13 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

LittleBots, robotiğe basit bir giriş yapmak için yaratıldı. Robotik, algılama, karar verme ve artikülasyonun tüm gerekli bileşenlerini güzel, montajı basit bir pakette gösterir.

LittleBot tamamen 3D baskılıdır, bu da sadece 3 vida ile monte edilmesini sağlar (aşırı hevesli iseniz 7 adet). Ayrıca, etrafındaki küresel topluluktan yararlanmak için Arduino Nano tarafından kontrol edilir. LittleBot'un normalde gezinme, uzaktan kumanda (android uygulamasıyla), çizgi izleme ve duvar izleme dahil olmak üzere birkaç modu vardır. Tüm bunların kodu LittleBots web sitesinin indirme sayfasında mevcuttur. LittleBot için tüm 3D baskı dosyaları Thingiverse'de mevcuttur ve uyumlu parçalar LittleBots web sitesinden satın alınabilir. Arduino Kodu, LittleBots indirme sayfasındadır.

LittleBots. STL 3D Baskı Dosyaları

• 2x Sürekli Döndürme Servoları
• 1x Meped/LittleBot PCB
• 1x Arduino Nano
• 1x HC-06 Bluetooth Modülü
• 1x Ultrasonik Sensör
• 1x 6v 4 AA Pil Tutucu

Tutucu İlavesi için

• MG90S Servo
• LittleBots Tutucu Dosyaları

LittleBot Android Uygulaması

Bu malzemelerin tümü LittleBots Web Sitesinden satın alınabilir.

Adım 1: Tabanda Servoları Güvenli Hale Getirin

1. İki sürekli dönüş servosunu, telleri arkadan beslenecek şekilde tabana yerleştirin.
2. Servo armatür tarafında tek bir servo vida ile sabitleyin. (2 vida kullanabilirsiniz, ancak gerekli değildir)

Not: Telin arka delikten geçmesine yardımcı olmak için parmak yerine iğne uçlu pense kullanabilirsiniz.

2. Adım: Tekerlekleri Takın

1. Servo kornayı her bir tekerlekteki yuvaya yerleştirin. (İyi oturduğundan emin olun)
2. Tekerleği servo armatürün üzerine bastırın
3. Tekerleği korna vidasıyla sabitleyin

Aşama 3:

Döner parçayı tabanın ortasına-arkasına sıcak yapıştırın.

Not: LittleBot'un çeşitli yüzeyler üzerinde hareket etme yeteneği bu dönüşe dayalıdır. Ne kadar yüksekse ve dolayısıyla ne kadar öne eğilirse, tahrik tekerleklerine o kadar fazla ağırlık biner. Ancak, ancak biri onu hızla geriye fırlattığında öne düşmeye yatkın hale gelene kadar öne eğilebilir.

Montajdan sonra ise. LittleBot'unuz çok iyi bir çekiş sağlamıyor gibi görünüyor. Hafifçe öne eğmek için altına daha kalın bir sıcak tutkal tabakası uygulayın.

(Bilginize: Hareketi iyileştirmenin diğer yolları, tekerleklerdeki sıcak tutkal basamakları ve arduino yazılımında tekerleklere giden gücü artırmaktır)

Adım 4: Tutucuyu Birleştirin

Littlebot tutucu, bu talimatlar izlenerek monte edilebilir. Yukarıdaki fotoğraflar referans içindir.

Adım 5: Tutucuyu Kabuğa Takın

1. Bitmiş tutucuyu, montaj çıkıntılarının üzerinden kaydırarak Littlebot'un kabuğuna takın.
2. Servo telini yan yuvadan besleyin.

Adım 6: Bluetooth Modülünü Hazırlayın

Littlebot'a sığdırmak için bluetooth modülünün PCB kartına neredeyse düz bir şekilde oturması gerekir. Uçları bükmek için bir çift kargaburun kullanın. Onları kırmamaya dikkat edin.

Not: Bluetooth modülünü takmadan önce Arduino Sketch'i Arduino'ya yüklediğinizden emin olun. Bluetooth ve USB birbiriyle etkileşime girer. USB takılıyken bluetooth takılıysa, taslak yüklenmeyecektir.

7. Adım: Ultrasonik Sensörü Hazırlayın

Ultrasonik sensörü Meped Board'a bağlamak için 4 erkek-dişi atlama teli kullanın. Kabloların sensör ve kart üzerindeki aynı etiketli konumlara bağlandığından emin olun.

Adım 8: Ultrasonik Sensörü Kafaya Yerleştirin

Ultrasonik sensörü başın göz deliklerine bastırın.

9. Adım:

Servo ve ultrasonik sensörü takmak için kablo şemasını kullanın.

Adım 10: Elektronikleri Yerleştirin

1. Kartı, tabanın arkasındaki yuvalara kaydırın. Dilerseniz kartın sağ üst köşesindeki servo montaj vidasıyla kartı sabitleyebilirsiniz.
2. Tahtayı emniyete aldıktan sonra. Bluetooth modülünü takın

Adım 11: Pil Paketini Takın

Pil takımını tabanın ortasındaki yuvaya yerleştirin.

Adım 12: Her Şeyi Kapatın

Pil kablosunu kafanın üstünden geçirin ve yerine oturana kadar kabuğu tabana bastırın.

Ve LittleBot'u monte etmeyi bitirdiniz. Eğlence.

Adım 13: Diğer Şeyler

LittleBot'u programlayın

Littlebot kodu LittleBots web sitesinden indirilebilir. En iyi sonuçlar için Walter_OS.ino'nun en son sürümünü ve Android uygulamasını edinin.

Notlar:

1. Bluetooth bağlıyken arduinoya yüklemeye çalışmayın. USB ve Bluetooth birbirini iptal eder.
2. Uygulamayı kullanırken, önce ayarlarda cihazı LittleBot ile eşleştirdiğinizden emin olun, ardından uygulama başladığında bluetooth'u bağlayın, aksi takdirde uygulama çökebilir.

Uygulama

İşte Littlebots'un farklı işlevlerini kontrol etmek için Android Uygulaması

Parçalar ve diğer Kaynaklar

LittleBot'un öğreticide görünen tüm parçaları LittleBots Store'dan satın alınabilir.

Video eğitimlerini izlemeye daha çok meraklıysanız, burada bir seçenek var.

Arduino Yarışması 2017'de İkincilik