Bluetooth Üzerinden Arduino'ya Hareket Kontrollü Eğitilebilir Robot Kolu: 4 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Kolda iki mod vardır.

Birincisi, Bluetooth ile kolu cep telefonunuzda uygulamadaki kaydırıcıları hareket ettirerek hareket ettirebileceğiniz Manuel Mod. Aynı zamanda pozisyonlarınızı kaydedebilir ve oynayabilirsiniz…

İkincisi, telefonunuzun Yön Sensörünü ve Yakınlık Sensörünü kullanan Hareket Modudur. Değiştirildiklerinde, uygulama arduino'ya komutlar gönderir…

KureBasArm - Bu, yeni robot KureBas v 3.0 için başka bir adım

Adım 1: Kullanılmış Malzemeler

6 DOF Robotik Kol Seti 35 $

6x MG996r Metal Servo 30$

16 Kanal Servo Kalkanı 9 $

HC-06 Bluetooth Modülü 2,50$

2x 18650 Li-ion Piller 11.50$

2x 18650 Pil Tutucu $2

TOPLAM MALİYETİ: 90 $

Adım 2: Robotik Kol Nasıl Kurulur

Adım 3: Kodlama

Tüm dosyalara bu linkten ulaşabilirsiniz (kod ve uygulama)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

4. Adım: Telefon Başvurusu

Uygulamayı MIT APP mucit 2'den yaptım