İçindekiler:
- Adım 1: Kullanılmış Malzemeler
- Adım 2: Robotik Kol Nasıl Kurulur
- Adım 3: Kodlama
- 4. Adım: Telefon Başvurusu
Video: Bluetooth Üzerinden Arduino'ya Hareket Kontrollü Eğitilebilir Robot Kolu: 4 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20
Kolda iki mod vardır.
Birincisi, Bluetooth ile kolu cep telefonunuzda uygulamadaki kaydırıcıları hareket ettirerek hareket ettirebileceğiniz Manuel Mod. Aynı zamanda pozisyonlarınızı kaydedebilir ve oynayabilirsiniz…
İkincisi, telefonunuzun Yön Sensörünü ve Yakınlık Sensörünü kullanan Hareket Modudur. Değiştirildiklerinde, uygulama arduino'ya komutlar gönderir…
KureBasArm - Bu, yeni robot KureBas v 3.0 için başka bir adım
Adım 1: Kullanılmış Malzemeler
6 DOF Robotik Kol Seti 35 $
6x MG996r Metal Servo 30$
16 Kanal Servo Kalkanı 9 $
HC-06 Bluetooth Modülü 2,50$
2x 18650 Li-ion Piller 11.50$
2x 18650 Pil Tutucu $2
TOPLAM MALİYETİ: 90 $
Adım 2: Robotik Kol Nasıl Kurulur
Adım 3: Kodlama
Tüm dosyalara bu linkten ulaşabilirsiniz (kod ve uygulama)
drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD
4. Adım: Telefon Başvurusu
Uygulamayı MIT APP mucit 2'den yaptım
Önerilen:
BLUETOOTH ÜZERİNDEN SES KONTROLLÜ ROBOT: 3 Adım
BLUETOOTH ÜZERİNDEN SES KONTROLLÜ ROBOT: Bu robot telefonumuz tarafından kontrol edilir.Uygulama için bağlantı: https://play.google.com/store/apps/details?id=com….Bu robot bizim sesimiz tarafından kontrol edilir ve ayrıca butonlarla da kontrol edilebilir.Bu robot sadece demo amaçlıdır.Takip et
Döner Enkoder Kontrollü Robot Kolu: 6 Adım
Rotary Enkoder Kontrollü Robot Kol: howtomechatronics.com'u ziyaret ettim ve orada bluetooth kontrollü robot kolunu gördüm.Bluetooth kullanmayı sevmiyorum, ayrıca rotary enkoder ile servo kontrol edebildiğimizi gördüm, bu yüzden robotu kontrol edebileceğim şekilde yeniden tasarladım. kol döner kodlayıcıyı kullanın ve kaydedin
Tel Kontrollü Robot Kolu: 31 Adım
Tel Kontrollü Robot Kolu: Bu, teller tarafından kontrol edilen bir robot kolunun nasıl yapılacağına dair bir eğitimdir. Tel kullanmanın avantajı, kolunuzun daha hafif olması ve tüm motorlarınızı kolunuzun alt kısmında tutabilmeniz, yapım ve bakımı kolaylaştırmasıdır. İşte kolumun bir videosu
Hareket Eden Harika Eğitilebilir Robot: 11 Adım (Resimlerle)
Hareket Eden Harika Eğitilebilir Robot: robotumu beğendiyseniz, lütfen talimat robot yarışmasında bana oy verin. Yapması basit ve kolaydır
Hareket Kontrollü Çıkış - Hareket Algılayıcı Işıktan: 6 Adım
Hareket Kontrollü Çıkış - Hareket Algılama Işığından: Bloktaki en korkunç eve giden bir şeker mi şaka mı olduğunuzu hayal edin. Tüm hortlakları, hayaletleri ve mezarlıkları geçtikten sonra nihayet son yola ulaşırsınız. Şekeri önünüzde bir kasede görebilirsiniz! Ama sonra aniden bir gho