BT Gözlüklü Robotik Anlaşma: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Bu proje size BT gözlükleriyle Robotik Anlaşmanın nasıl yapıldığını gösterir. Bu projeye, ucuz robotik kremayer ve pinyon parçaları ile birleştirildiğinde lineer bir aktüatör yapacak 3D baskılı bir montaj dahildir.

Montajı buradan indirerek başlayın:

www.thingiverse.com/thing:3946361

Gereçler

Gerekli:

Standart boyutlu mikro servolar:

Raf ve pinyon takımı:

Gözlükle uğraşın:

İsteğe bağlı:

Mikro vidalar:

Servo test cihazı:

Servoyu çalıştırmak için 4 AA pil tutucuya ihtiyacınız olacak:

Veya bir USB kablosunu kesin ve kırmızı ve siyah pinleri dişi jumper kablosuna lehimleyin:

Adım 1: Montajı 3D Bastırın

3D Bu montajı yazdırın veya şekil yollarında veya başka bir serviste yazdırın. Desteklere ihtiyaç duyar ve mevcut yönü kullanılarak yazdırılabilir (pinyon kollarının 'U'ları yukarı bakacak şekilde). PLA'yı yazdırmak için kullandım ve ardından destekleri kırdım.

Mikro servoyu yuvaya yerleştirin ve servoyu vidalamak için sağlanan iki deliği kullanın. Bu resimde gösterildiği gibi yuva size bakarken servo kornası sağ kola daha yakın olmalıdır.

Adım 2: Kum, Klips ve Tutkal

4 kollu servo kornayı seçin ve kremayer ve pinyon takımından çeyrek boyutlu dişliyi kullanın.

Kornanın üst dudağını ve dişlinin alt dudağını bir arada tutulduklarında düz duracak şekilde zımparalayın.

Servo kornanın kollarını dişlinin dişlerinden daha geniş olmayacak şekilde klipsleyin. Kornaya süper yapıştırıcı sürün, hareketli parçaların hiçbirini yapıştırmamaya dikkat edin ve ardından dişliyi bir vidayla hizalayarak üstüne yapıştırın.

Servo ile birlikte gelen servo korna vidası sonuna kadar ulaşamaz, ancak cihaz onsuz kullanılabilir. Veya hepsini yerine sabitlemek için isteğe bağlı mikro vida setinden 2,3 x 8 mm vida kullanın.