Dış Mekan Ev İşleri için HUNIE-Robot Kasası: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Yukarıda ilk robot yapımım var. Elektronik konusunda oldukça becerikliyim, otuz yıl önce biraz bilgisayar programcılığı yaptım ve RC Airplanes artık yaşam tarzıma uymadığından (sahaya çok uzak) yeni bir hobi arıyordum.

HUNIE'deki gibi Ev İHA Yeni Hareketsizlik Bahane inşa ediyorum, yapabilir misiniz. Elektronik ve programlama kurulumu için gelecekteki talimatlarla birlikte şasiyi oluşturmaya yönelik talimatlar, umarım. Unutma, bu benim ilk robotum, bu yüzden sefil bir şekilde başarısız olabilirim.

Drone Bot Workshop'un mükemmel videolarından ve web sitesinden ilham aldım ve evimin etrafındaki dış işler için bir robot için şasi oluşturmaya karar verdim. Şasisini biraz değiştirdim, benimki, kafamdaki işler için bana daha fazla yer açmak için 12" yerine 24" yan çubuklar kullanıyor. Ayrıca, dingil mesafesini genişleten büyük tekerlekler ve motor bağlantıları ile ServoCity'nin Nomad kitinin bazı unsurlarını ödünç aldım. İşte benim parçalarımın bir listesi.

1. Adım: Paketi Açın

Servo City, bot parçalarımı iyi bir şekilde paketledi ve 2 günlük Fedex tarafından gönderildi.

Adım 2: Üssü Oluşturun

İlk önce parçaları yerleştirdim, ön ve arka için 13 1/2" çubuklar, yanlar için 24" çubuklar. Kule için kenarların 9" aralık olduğunu biliyordum, bu yüzden doğru aralığı elde etmek için 9" çubuğu kullandım.

Actobotics alüminyum yapı sistemi hızla bir araya geliyor. Önce Yan Kılavuzlu Desen Bağlantılarını yanlara takın ve ardından ön ve arka çubuklara bağlayın.

Adım 3: Motorları Bağlayın

Önce motor montajını Yan Kılavuzlu Model Montajlarına ve ardından yan çubukların alt tarafına takın. Bağlantıların çerçevenin önünden ve arkasından yaklaşık 7 1/2 olması gerekir. Motorları bağlantılara ve 12 mm Altıgen Şaft Tekerlek Adaptörlerini motorlara bağlayın.

Jant montajı oldukça kolaydır, önce lastiğin içine köpürtün, ardından tekerlekleri lastiklerin içine sokun. Dış lastiğin lastik logosuna sahip olduğundan emin olmak için biraz zaman ayırın, biraz daha iyi görünecektir.

Adım 4: Kulenin İnşası

Kule, LIDAR'ı ve muhtemelen bilgisayar ekipmanını tutacaktır. Kuleyi arkaya monte etmeyi seçtim ama gerekirse bu değiştirilebilir.

15" çubukların her iki ucundaki yan bağlantıları bağlayın. Arka plakaya izin vermek için arkadan 9" takın. 9" çubuğun her iki ucuna yan bağlantıları bağlayın ve üstten yaklaşık 4 1/2" monte edin, ancak henüz sıkmayın. Ardından üstteki 12" çubuğu bağlayın. Ardından tüm vidaları sıkın.

Adım 5: Ön ve Arka Plakaları Takın

M3 vidaları ve cıvataları kullanarak bu plakaları takın. Arka plaka pili ve muhtemelen elektronik aksamı tutacaktır. Ön plaka, HUNIE'nin başaracağı dış işlerin üstesinden gelmek için ataşmanlar için kullanılacak, umarım.

6. Adım: Sonraki Adımlar

Bundan sonra elektronik üzerinde çalışacağım ve yakında daha fazla Eğitilebilirliğe sahip olmayı umuyorum.

Drone Bot Workshop, ServoCity ve RobotShop'a büyük bir alkış. Mükemmel videoları bana bu projeyi deneme cesareti verdi.