Arduino UNO'lu Step Motor: 3 Adım
Arduino UNO'lu Step Motor: 3 Adım

İçindekiler:

Anonim
Image
Image

Step motorlar, ayrı adımlarla hareket eden DC motorlardır. "Faz" adı verilen gruplar halinde organize edilmiş çoklu bobinleri vardır. Her faza sırayla enerji verildiğinde, motor her seferinde bir adım olacak şekilde dönecektir.

Step motorlar, 3D yazıcılar gibi hassas konumlandırma gerektiren projelerin yapımında çok kullanışlıdır. Birkaç sınırlama nedeniyle, servo motor adı verilen bir motor tipimiz daha var.

Sınırlamalar: -

1. Hiç iş yapmıyorken bile güç çeker.2. yüksek hızda daha az tork.

3. Servo motor gibi geri besleme mekanizması yok.

Ayrıca, Step motorlar, Motor sürücülerinin işleme kartlarına bağlanmasını gerektirir, ancak servo motorları doğrudan Arduino veya esp32 kartına bağlayabiliriz.

Adım 1: Gerekli Bileşenler

Devre şeması
Devre şeması

1. Step Motor -

2. Motor sürücüsü -

3. Arduino UNO -

4. Atlama telleri -

5. Breadboard(isteğe bağlı) -

6. Arduino IDE yazılımı

Adım 2: Devre Şeması

Step motor 5v voltta çalışır. bu nedenle 5V motor sürücüsünü ESP 32 Vin'e bağlayın.

Motor sürücüsü Arduino UNO kartı

in1Pin 8

in2Pin 9

in3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5V

GND GND