Rakshak'20 Temizlik Robotu: 8 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Rakshak' 20 projesi, eski bir robowar makinesi ve bir tarım püskürtücü ile otomobillerden hurda motorlar kullanılarak Hindistan'da korona virüsünün yayılmasının başlangıcındaki karantina döneminde yapıldı. Projenin amacı, çapraz enfeksiyon riskinin yüksek olduğu bölgelerde dezenfektan ilaçlamak ve ayrıca yeterli sosyal mesafeyi sağlamak ve sağlık çalışanlarının temas şansını azaltmak için gıda ve ilaç gibi temel malzemeleri hastalara ulaştırmak. hastalarla. Robot, bir flyski vericisi kullanılarak tamamen kontrol edilir ve canlı çekimler için yerleşik bir wifi kameraya sahiptir.

Gereçler

arduino mega

Flyski 10 kanallı Verici

Flyski FSia10B Alıcı

Sparkfun Monster moto kalkanı

Cytron MDD10a motor sürücüsü

4 Kanal röle modülü

LM298 B motor sürücüsü

24V 250W ebike motorları

2 Araba Aküsü

Silecek motoru

Ön cam motoru

Neptün DC Tarımsal Püskürtücü

Adım 1: Robowar Makinesi

Bu projede üniversitenin hurda odasından aldığım terk edilmiş bir robot savaş makinesi kullanmıştım. Robot, kablolu anahtarlar kullanılarak kontrol edilen paletli bir tekerlek sistemine sahip iki ebike motoruna sahipti. Bu yüzden ilk iş, savunma için usd'deki kabloları ve savaş ekipmanını çıkarmaktı.

2. Adım: Platform

Sıcak makine sadece metal şasiye sahiptir. Bu yüzden üstüne bir GI sayfası kaynakladım ve bir platform yaptım. Robotu kablosuz hale getirmek için ana endişe, yerleşik güç kaynağı kurmaktı. Bunun için bir hurda satıcısından iki kullanılmış araba aküsü aldım ve üstüne yerleştirdim.

3. Adım: Pil Kutusu

Pili güvenli ve su geçirmez hale getirmek için pil ve elektronikler için GI sayfaları kullanarak bir kılıf hazırladım. Artık bot birden fazla amaç için kullanıma hazırdır.

Adım 4: Sparyer'ı Ayarlama

Pil kutusunu yerleştirdikten sonra, robotun önünde, püskürtücüyü işgal etmek için yeterince yer vardı. Püskürtücü, bir dahili pompa ve su püskürtücü ile 16 l'lik bir tank kapasitesine sahiptir. Bundan sonra yapmamız gereken şey onu orada düzeltmek.

Adım 5: Püskürtücü ve Mızrağı Sabitleme

Püskürtücüyü robota sabitlemek için AC kelepçe yapılmıştır. Mızrağı tutacak bir robot kol yapıldı. Kolun dikey hareketi bir ön cam motoru kullanılarak sağlandı ve yatay hareket/süpürme bir silecek motoru kullanılarak sağlandı. her ikisi de verici kullanılarak kontrol edilebilir

Adım 6: Temel Tedarik Kutusu

Hastalara ilaç ve diğer malzemeleri taşımak için pil kutusunun üstüne bir plastik vidalanmıştır. Kullanımdan sonra her seferinde ayrı ayrı temizlenebilmesi için kolayca çıkarılabilir.

Adım 7: Elektronik Bölüm

Elektronik kısmına gelince, alıcı arduino'nun analog pinlerine bağlanır.

Cytron motor sürücüsü, ebike motorlarını kontrol etmek için kullanılır ve silecek ve ön cam motorunu sürmek için canavar motoshield kullanılır.

LM298D motor sürücüsü, püskürtücüden gelen çıkışı kontrol etmek için kullanılır.

4 Kanal röle odule, botu ve içindeki ek ışıkları çalıştırmak için kullanılır.

Adım 8: Nihai Ürün

Sonunda iş tamamlandı ve bu benim ürünüm. Demo, kolej yurtumuzu covid bakım merkezine dönüştürmeden önce temizlediğimizde kolejimde çekildi. (Bu yüzden kolej youtube kanalımıza yükledik, referans için orijinal dosyalar ekledik). Gece gözetleme için de kullanabilmemiz için önüne iki adet led ışık ekledim.