Sualtı Yüzme Havuzu Bluetooth Solar Temizlik Robotu: 8 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58

Evimde yüzme havuzum var ama demonte havuzlarda en büyük sorun dipte biriken kirlilik, su filtresinin çekmemesi. Bu yüzden pisliği alttan temizlemenin bir yolunu düşündüm. Ve diğer havuz temizleme robotlarından ev yapımı bir versiyon yaptım.

Adım 1: Materyallerin Toplanması

1) Bir clementoni robot üreticisinden Bluethoot mikrodenetleyici (veya arduino + bluetooth modülü + ir sensörü + motor sürücü kartı)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) CPU fanı

bityli.com/rS84v

veya

3) 2x DC motor

bityli.com/4XFix

veya

4) 2x koşu bandı (veya 4 tekerlek)

bityli.com/iBihI

veya

5) 3.7v 18650 pil

bityli.com/3UWMf

veya

6) Mikro USB şarj cihazı

bityli.com/TM7BJ

veya

7) Güneş paneli (isteğe bağlı)

bityli.com/i8XSF

veya

8) Diğer önemsiz şeyler:)

Adım 2: Kodlama (Arduino Kullanılıyorsa)

Bir arduino kullanıyorsanız, işte şematik ve kod:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

Adım 3: Bazı Değişiklikler Yapın ve Motorları Yağlayın

Kızılötesi sensör ana karta lehimlendiğinden, lehimini söktüm ve kabloları uzattım. Ayrıca motorlardan birinin fanını lehimledim.

Suda paslanmaması için fan ve motorları yağladım.

Adım 4: Koşu Bandını Birleştirin ve Bir Kutudaki Her Şeyi Kapatın

Kutunun su geçirmez olması gerekmez çünkü mühürlenecektir.

Koşu bandınız yoksa aynı sonuç için 4 tekerlek kullanılabilir.

Adım 5: Kutuyu Kapatın ve Kabloları Uzatın

Önce kutuyu silve bantla kapattım ama su geldiği için iki kat geçirerek sıcak tutkalla kapattım.

Tellerin boyutu havuzun yüksekliğine göre değişir, ben yaklaşık 1 metre kullandım.

Adım 6: Filtreyi Yapın ve Robota Yapıştırın

Filtre için eski bir kumaş kullandım, emiş sistemi bir fan ve iki plastik kap ile yapıldı, kapların alt kısmı filtre ve diğeri fan oldu.

7. Adım: Güneş Panelini Kurun (Opsiyonel)

Güneş paneli, şarj cihazının güç girişine bağlanmıştır, bu nedenle USB veya güneş enerjisi ile şarj etmek mümkündür.

Ayrıca IR sensörünü robotun önüne koydum ve kutunun her iki tarafına iki küçük parça strafor yapıştırdım.

Adım 8: Suda Test Etme

İlk fikrim kutunun suya daldırılabilir olmasıydı ama suyun altına koyduğumda cep telefonunun bluetooth sinyali yok

Bir süre sonra aspirasyonun kötüleşmemesi için filtrenin temizlenmesi gerekir.