Ev Yapımı Savaş Robotu Versiyon 2: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Tinkercad Projeleri »

Yani… Bu benim karınca siklet dövüş robotumun ikinci versiyonu! Sizi "Sidewinder" ile tanıştırmak istiyorum.

Bu proje için 3D baskılı parçalar (benim tarafımdan tasarlandı) ve 100 doların altında satın aldığım bazı elektronik parçalar ve parçalar kullandım. Bot için özel parçalar tasarlamak için Tinkercad adlı bir CAD yazılımı kullandım.

Gereçler

Bu proje için ihtiyacınız olacak:

macOS, Linux veya Windows çalıştıran dizüstü bilgisayar

3 boyutlu yazıcı

elektronik parçalar (talimatlarda daha fazla ayrıntı

Adım 1: Fikir Üretin

Bu adım, tüm adımların en önemlisidir!

Botunuzu tasarlamaya başlamadan önce, savaş robotunun mekanizmasının nasıl çalışacağına dair genel bir fikir edinmelisiniz. Bu durumda, Sidewinder "halka döndürücü" olarak adlandırılan şeydir. Bir halka döndürücü, robotun kasasının dışında dönen ayrı bir halkaya sahiptir. Halka genellikle bir dişli sistemi tarafından desteklenmektedir (resimde görülmektedir.)

Bu, kullanabileceğiniz birçok mekanizmadan sadece biridir! Kabuk eğiriciler, çekiç botlar ve eriyen beyinler var. (çok fazla programlama deneyiminiz ve sabrınız yoksa eriyen beyinleri denemeyin)

Adım 2: Tasarım

Sabır, sabır, sabır… Bütün mesele bu!

Ne tür bir bot yaptığınıza bağlı olarak, bu adım değişecektir. Savaş robotunuzla bir yarışmaya girmeyi planlıyorsanız, tasarımınızın ne kadar ağırlıkta olacağına dikkat etmeniz gerekiyor. Botunuza girmek istiyorsanız, savaş robotu kuralları hakkında biraz araştırma yapmak isteyeceksiniz.

www.nerc.us/rules.html

Adım 3: Üretim

Bu adım için tüm parçaları oluşturmak için 3D yazıcımı kullandım. 3D yazıcınız yoksa tahta kullanmanızı, plastik bükmenizi veya hurda metal parçalarını kesmenizi tavsiye ederim.

Tüm botunuz 3D yazdırılmışsa, bu adım biraz zaman alabilir. Botum toplamda yaklaşık on iki saat sürdü!

Baskıdaki katman çizgilerinizin hepsinin eşit olduğundan ve boşluk veya herhangi bir şey olmadığından emin olun. Unutmayın, bu bir savaş robotu, raf oyuncağı değil.

Adım 4: Elektronik Cihazlarınızı Takma

Bu adım için biraz para harcamanız gerekebilir.

Sidewinder'da fırçasız bir motor, iki mikro fırçalı motor, bir fırçasız ESC, bir fırçalı ESC, 3 kanallı alıcı, LiPo pil ve bir verici satın almam gerekiyordu. Toplamda yaklaşık 100 dolar harcadım ki bu bir savaş robotu için o kadar da kötü değil!

Adım 5: Test Etme

Peki, bu noktada çalışan bir botunuz olmalı!

Bir yarışmaya girmeden önce yapmanız gereken en önemli şeylerden biri test etmektir. Yukarıdaki video bağlantısı, Gearhead adlı daha önceki savaş robotumdan. (Redüktör bir kabuk döndürücüdür)

Adım 6: Eğlenin

Artık botunuzu bir yarışmaya katabilirsiniz!

Aşağıdaki bağlantı tüm yarışmaların düzenlendiği yerdir.

GÜVENLİ KALIN VE EĞLENİN!

www.robotcombatevents.com/