Köpük Savaş Robotu: 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Malzeme listesi:

-Köpük çekirdek

-İkisi büyük, biri küçük olmak üzere üç sürekli servo motor

-Bir alıcı

-Dört adet AA veya AAA pil için bir pil geri

-İki tekerlek, 3.2” Lego robotik tekerlekler kullandık

-Servo ve vidalar için montaj plakaları

-Silah için küçük metal parçası, yaklaşık 2”uzunluğunda

-Zip Kravatları

Araçlar listesi:

-Sıcak yapıştırıcı tabancası

- Lehimli havya

-X-acto bıçağı

-Delmek

Adım 1: Gövde Tasarımı

Önce gövde için bir şablon yapın, böylece köpük çekirdeği kolayca doğru boyut ve şekillerde kesebilirsiniz. Boyutlar şek. 1. Ardından elektronik parçaların nereye gitmesi gerektiğini çizin(şekil 2) ve hangi katmanlardan kesilmeleri gerektiğini belirleyin. Tekerleklerinizin gövdenin ortasında ortalandığından emin olun.

Adım 2: Gövde Yapısı

Siluetin 13 kopyasını kesin, ardından her katmanı numaralandırın. Şimdi 1. ve 2. katmanları birbirine yapıştırabilirsiniz. Şek. 2, karşılık gelen renk/desen için yukarıda listelenen katmanlardaki delikleri kesin. 4. katmanda silah motorunun kablosu için küçük bir kanal kesin, böylece tel ana bölmeye girebilir. Adım 5 ve 6'da açıklandığı gibi elektroniği eklerken katmanları birbirine yapıştıracaksınız.

Adım 3: Elektronik Kablolama

Bunun elektroniği nispeten basittir, temelde her şey alıcıya takılır. Pil, BAT etiketli kanala takılır, tekerlek motorları CH1 ve Ch2'ye ve silah motoru CH3'e takılır. Siyah tel (toprak), her zaman dışarı çıkar. Kablolarınızdan herhangi birinin ucunda alıcıya takmak için bir konektör yoksa, bir tanesini lehimlemeniz gerekir.

Adım 4: Elektronik Yerleştirme

Bu robotun güçlü yönlerinden biri, elektroniği ne kadar iyi paketlediğinize bağlıdır. Katmanları birleştirdikçe, her bir servo, pil takımı ve alıcının nereye gittiği oldukça netleşecektir. Pil takımı oldukça ağırdır ve robotun gücünü artırmaya yardımcı olur, bu nedenle merkeze doğru yerleştirilir. İki tekerlekli servo, pilin her iki yanındaki yuvalara yanlarına (yüksekliklerini en aza indirmek için) yatırılır. Küçük silah servosu ön bölmeye yerleştirilmiştir. Alıcı, alıcı ucu dışarı bakacak şekilde pil takımının üstüne yerleştirilir. Tüm elektronik parçalar yerinde sıcak yapıştırılmıştır.

Adım 5: Tekerlek Montajı

Tekerleklerin kendisi Lego tekerlekleridir ve her bir tekerlek servosuna bağlı göbeklere vidalanır. Burada söylenecek pek bir şey yok.

Adım 6: Uzaktan Kontrol

Bu proje RC kontrollerini kullanır. Her alıcı benzersiz bir şekilde bir RC denetleyicisi ile eşleştirilmiştir, bu nedenle bu konuda atlamak için herhangi bir çember olmamalıdır. Pil takımını ve kontrol cihazını açtığınızda, motorlarınız muhtemelen dönmeye başlayacaktır. Kontrol üzerindeki her bir ayar çubuğunun yan tarafındaki ve altındaki x ve y ekseni konum kadranlarını kullanarak bu fazla dönüşü kesin. Tekerlekler dönene kadar kadranları merkezlemeye çalışın.

7. Adım: Sürücü

Kontrolör oldukça basittir: Sağ başparmak çubuğunu ileri itmek robotu ileri gönderecektir. Aynı şey geriye ve sola ve sağa dönüş için de geçerlidir. Sol kontrol çubuğu silah motoru içindir. Bu ayar çubuğu, silahta maksimum hızı sağlamak için tamamen yukarı veya aşağı itilebilir ve orada bırakılabilir. Kontrol çubuğunu ters yönde itmek, silahın yönünü tersine çevirecektir.