Joe Mama (Sıçan) Savaş Robotu: 8 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19

Joe kim?

Adım 1: Araçlar ve Malzemeler

İhtiyacımız olacak:

• 1 metrekare köpük çekirdek
• 2 sürekli servo motor
• 4 adet AA pil içeren 1 pil takımı
• 4 AA pil
• alıcı
• tekerlekler
• Servo motor ekleri
• Sıcak tutkal
• Exacto Bıçak
• Lehim demiri (isteğe bağlı)
• Küçük tornavida (servo ataşmanlar kullanılıyorsa)

Adım 2: Gövde Tasarımı

Bu robotun tasarımı çok küçük. Uzunluğu 6" altında ve genişliği 4" altındadır. Kullandığımız kama şekli, robotun döndürülebilmesi ve yine de kolaylıkla hareket edebilmesi için. Ayrıca diğer botların altına girmek için kullanılır, böylece sürüşe devam edemezler. Tekerlekler arkada bir açıklık bırakarak en arkadadır. Tüm robot, kullanılan bileşenlerle mümkün olduğunca küçüktür.

Adım 3: Vücut Yapısı

Kenarlar için iki uzun üçgen köpük çekirdek parçası ve üst ve alt için iki dikdörtgen parça kesin. Bunlar sıcak tutkalla bir araya getirildi ve yapının çoğunu sağlayan elektronik aksamlara bağlandı. Daha sonra erişim gerektirebilecek elektronik veya anahtarlar için açıklıklar bıraktığınızdan emin olun. Biraz ek yapı ve görünüm için elektrik bandı kullandım ama gerekli değil.

Adım 4: Elektronik Kablolama

Her şey alıcıya beslenir. Her iki servo da pimler kullanılarak bağlanır ve pil takımı da öyle. O çok basit. Pil takımını alıcıda kullanılan konektöre lehimlemeniz gerekebilir.

Adım 5: Elektronik Yerleştirme

Pil takımı robotun ana yapısıdır. Alıcı arka tarafına yapıştırılmış ve servolar uçlarına yapıştırılmıştır. Bu tek başına robot işlevi görebilir, ancak kırılgandır. Tekerleklerin daha sonra kolaylıkla hareket edebilmesi için servoların eşit ve yeterince uzak olması önemlidir.

Adım 6: Tekerlek Montajı

Servolar, vidalanan plastik ataşmanlarla birlikte gelir. Daha büyük bir yüzey olduğu için tekerlekleri bunlara yapıştırabilirsiniz. Tekerleklerin şasiden yeterince uzakta olması ve köpük çekirdeğin hareketlerini kısıtlamaması için iki farklı plastik ataşman kullandım. EN ÖNEMLİ olan şey tekerleklerin çapının robotun yüksekliğinden büyük olmasıdır, aksi takdirde sürüklenecektir.

7. Adım: Uzaktan Kontrol

Uzaktan kumanda kurulumu çok basittir. Sadece iki motoru vardır, bu nedenle tamamen bir joystick ile kontrol edilir. Joystick yönlerinin motorlarınız için doğru olduğundan emin olun, aksi halde direksiyonu geriye doğru çevirebilirsiniz.

8. Adım: Sürücü

DEMO: