Smart Shop Dispenser-Bot: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Ellerinizi en az 20 saniye boyunca yıkamanız için size rehberlik edecek bir akıllı mağaza dispenser-Bot oluşturdum.

Adım 1: Bileşenler

1. Arduino UNO x2

Amazon

2. Ultrasonik Sensör HC SR-04 x2

Amazon

3. Servo motor MG 945 x2

Amazon

4. Dokunsal anahtar x1

Amazon

5. Tel

Amazon

6. Elde yıkama

Amazon

7. LED x10

Amazon

8. MP3 çalar

Amazon

9. Pil 4v x2

Amazon

10. Şarj cihazı

Amazon

11. OTG x2

Amazon

2. Adım: Montaj

Yapım sürecimi 3 adıma böldüm.

İLK ADIM -

İlk başta Smart Dispenser-Bot yapısını yaptım. Şimdi el yıkamanın otomatik olarak nasıl düştüğünü tartışacağım. Önce Tower pro MG945 servo motorunu yapının içine monte ettim, ardından servo motora bağladığım bir ip kullandım. Daha sonra el yıkamayı yapının zeminine (arka taraf) yerleştirdim ve ipi el yıkama şişesinin kapağına yerleştirdim (Ayrıntılar aşağıdaki resimlerde verilmiştir). Daha sonra servo motoru (Tower pro MG945) bir mikrodenetleyici (Arduino UNO) ile bağladım ve yapının önüne aynı mikrodenetleyici (Arduino UNO) ile bir Ultra sonik sensör (HC-SR04) taktım (Ayrıntılar aşağıdaki resimlerde verilmiştir)). [İş süreci - Akıllı Dispenser-Bot'un belirtilen yerine birisi eline ulaştığında, ultrasonik sensör o eli algılar ve mikrodenetleyiciye bir sinyal gönderir, bundan sonra mikrodenetleyici servo motora 180 döndürmek için bir çıkış sinyali gönderir. derece, servo motorun dönüşü için ip çekilecek ve sıvı elde yıkama şişesinden çıkacaktır.

İKİNCİ ADIM -

Yapısında tutkal tabancası ile yapıştırılan bir servo motor var ve servo motorun kızağına bir Dokunsal şalter sabitledim. Ondan sonra o servo motora bir arduino bağladım. Sonra dokunmatik anahtarlı bir MP3 Player bağladım. Servo motor 180 derece döndüğünde dokunmatik anahtar MP3 çaları etkinleştirecektir. [NOT: MP3'e zaten bir SD kart takıyorum ve SD kartta zaten bir konuşma yüklü.] [NOT: Konuşma yükleme işlemi - Önce google chrome'u açıp 'METİN TO KONUŞMA' aramanız gerekiyor, ardından metne gitmek ve konuşma olarak istediğiniz belirli bir metni yazmak için başlat'a tıklayın ve SD kartınıza indirin ve MP3 çalarınıza yerleştirin.] [NOT: Sesinizi kaydedebilir ve kullanabilirsiniz] [MP3 oynatıcı kullanmak istemiyorsanız SD Modülü kullanmanız gerekir.]

ÜÇÜNCÜ ADIM -

Modelim DC akımında çalışıyor, bu yüzden AC'den DC'ye dönüştürücü kullanıyorum (burada 5 volt 2 amperlik bir şarj cihazı kullanıyorum). Önce beş pimli bir fiş kullanın ve ardından şarj cihazını oraya takın. Şimdi iki adet OTG kablosu alın ve kırmızı ve beyaz kabloyu ayrı ayrı kesin ve paralel bağlantı yerleştirin ve o şarj cihazına bağlayın. Şimdi bu iki OTG kablosunu bu iki arduinoya bağlayın. [NOT: Güç bankanızı güç kaynağı olarak kullanabilirsiniz.]

Adım 3: Devre

Adım 1 devresi el yıkama için, Adım 2 devresi MP3 çaları devreye sokmak içindir.

Adım 4: Kodlama

Kod 1 el yıkamaya basmak içindir ve kod 2 MP3 çaları etkinleştirmek içindir