Mikrodenetleyicisiz IR Sensörlü Engelden Kaçınan Robot: 6 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Bu proje daha eski bir proje, 2014'te temmuz veya ağustos ayında yaptım, sizlerle paylaşmayı düşündüm. IR sensörleri kullanan ve mikrodenetleyici olmadan çalışan basit bir engelden kaçınan robot. IR Sensörleri, opamp IC, yani LM358N kullanır. İki adet IR sensörü yapmanız ve ardından bunu motorlara bağlı olan L293D motor sürücü IC ile bağlamanız gerekir.

Adım 1: Bileşenleri Toplama

Bu bileşenleri toplayın:

IR SENSÖRLERİ için:

1) 1K Direnç

2) 10K Direnç

3) IR Alıcı LED'leri

4) IR Verici LED'leri

5) LM358N OP-AMP IC

6) 10K TRİMPOT

7) 8 Pinli IC Mantık Çip Soketi

8) 3 Pinli kablo konektörü

Ana Devre için:

9) IC 7407 Hex invertör IC

10) IC L293D Motorlu IC

Diğer bölümler:

11) 12V Dişli Motor

12) Tekerlekler

13) Gövde yapmak için sac

14) Motor tutucu (Boru tutucu)

15) Tekerlek Tekerleği

16) 2 Pinli kablo konektörü

17) Pil

18) Pil tutucu

19) Anahtarı

20) Süveterler

21) Verroboard

22) Havya

23) Lehim Teli

Adım 2: IR SENSÖR MODÜLLERİNİN YAPILMASI

Tamam, bu yüzden tüm parçaları topladık BİNA BAŞLAYALIM…!!

İlk olarak Devre Şeması verilen IR Sensörü yapacağız.

TEST SENSÖRLERİ:

Pili bağlayın, 9V pil kullanılabilir farketmez. IC LM358N'ye zarar vermez, şimdi elinizi IR alıcısına doğru hareket ettirin, eliniz IR Vericinin yakınındayken pin 1 üzerindeki LED yanmalıdır. IR Verici LED'i, IR Alıcı LED'ine doğru biraz eğik olmalı, paralel olmamalıdır. Böylece bir cisme çarptıktan sonra IR Vericiden iletilen Kızılötesi ışınların Alıcıya doğru yansıması gerekir ve bu nedenle pin 1 üzerindeki LED yanar. Dikkat Sadece doğruluk için IR Alıcı LED'i boyunca iki IR Verici LED'i kullandım.

Adım 3: ANA DEVRE YAPILMASI

Ana devrenin devre şeması verilmiştir.

Bu ana devreyi oluşturduktan sonra, şekilde gösterildiği gibi iki IR Sensör modül devresine bağlayın.

Adım 4: GÖVDE YAPIMI

Gövdeyi özel yapmadım, sadece tek tabaka akrilik kullandım ve devreyi resimlerde gösterildiği gibi yapıştırdım.

Motorları akrilik levha üzerinde tutmak için boru tutucular kullandım.

Adım 5: MONTAJ

Tüm parçaları birleştirin, her iki IR Sensör Modülünü ana devreye bağlayın. ve Robotun gövdesine yerleştirin. Anahtarı bağlayın. IR Sensörleri, resimlerde gösterildiği gibi lastiklerle aynı SEVİYEDE olmalıdır.

Neden iki adet 9v pil kullandığımı merak ediyor olmalısınız. Robotu bitirdiğimde robotun +9V pilde bile yavaş olduğunu fark ettim (12V Dişli motor kullandığımdan beri) bu yüzden bir +9V pil daha ekledim. Yani şimdi iki pilim vardı hem +9V biri yeni diğeri 8+ Volt veriyordu sanırım. Her ikisini de ekledim, böylece 9+8'i 17 voltun üzerine çıkardım. Ve şimdi robot hızla koşuyordu.

Adım 6: PARÇA YAPMA

İsterseniz resimdeki gibi yaprak kağıt kullandığım parçayı yapabilirsiniz.

Lütfen Facebook sayfamı beğenin ve takip edin:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

Blog sitem:

epshahrukh.blogspot.com/