3D Baskılı FPV Yarış / Serbest Stil Drone !: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Eğitilebilirliğime hoş geldiniz!, Bu talimatta, 3d baskılı bir yarış Uçağı'nı kendiniz nasıl oluşturacağınızı öğreneceksiniz!

Neden kurdum?

Bu drone'u, bu Yüksek Güçlü Drone'ları uçurmayı sevdiğim için yaptım ve bir çarpışma durumunda Karbon çerçevemin gelmesi için günler veya haftalar beklemem gerekmiyor. Ayrıca, Karbon çerçeveler genellikle 30$'dan başlar ve 3D baskı teknolojisi hiç olmadığı kadar ucuzdur. İnternetteki diğer 3D Baskılı Drone'lar normal bir karbon fiber drone gibi inşa edilmiştir ancak bu kötü bir karardır çünkü Karbon Fiber PLA veya ABS'den çok Daha Sert ve Çarpışmaya dayanıklıdır.

Bu, maksimum Dayanıklılığı, çarpma direncini ve sağlamlığı birleştiren Drone'un sıra dışı stilini açıklar.

Bu Drone'dan neler bekleyebileceğinizle başlayalım.

Bu Drone'un Performansı beni mahvetti. Geleneksel olarak inşa edilmiş Freestyle dronlara ayak uydurabileceğinden eminim.

Ancak burada kullanılacak temel kısaltmalarla başlayalım

LiPo Lityum Polimer PilAka LiPoly. Ağırlığa göre yüksek enerji depolama yoğunluğu ve yüksek deşarj oranı nedeniyle bugünlerde RC hobisi için en yaygın kullanılan güç kaynağıdır.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S…S = hücre sayısı Bu sayılar bir LiPo pilde kaç hücre olduğunu gösterir. Hücre sayısı ne kadar yüksek olursa, nominal voltaj o kadar yüksek olur

ESC Elektronik Hız Kontrolü ESC, bir uçuş kontrol cihazından veya radyo alıcısından gelen sinyalleri dönüştürmek ve elektrik motorlarına doğru miktarda güç uygulamak için kullanılır. Ayrıca 3 fazlı fırçasız motoru döndürmek için DC voltajını AC'ye dönüştürür.

FPV Birinci Şahıs Görünümü Yerdeki bir pilotun FPV gözlükleri veya monitör aracılığıyla uçuş sırasında bir RC uçaktan canlı video akışını görmesine izin vermek için yerleşik bir FPV kamera ve kablosuz bağlantı kullanmak.

FC Flight Controller Tüm kablolarınızın gittiği dronunuzun "Beyni"

Genelde etrafta yattığım parçalardan yaptım ama Drone parçalarını tekrar alırsam nereden aldığıma bağlı olarak bana maliyeti ~250$

Hazır mısın? Hadi gidelim!

Adım 1: Ama Neye İhtiyacınız Var?

Neye ihtiyacınız olduğuna bir göz atalım:

Aşağıdaki Drone Parçaları örneği Kurulumu

3D baskılı Hava Çerçevesi

4 motor + yedek parça

4 sahne + bir sürü yedek

1. 4 ESC + ayrı uçuş kontrolörü Montaj delikleri 35x35mm'dir

VEYA

2. 4'ü 1 arada Uçuş kontrolörü / ESC Yığını

Lityum polimer (LiPo) pil + yedek parçalar

bir LiPo Pil Şarj Cihazı

Pil kayışları

FPV Video vericisi (VTX) ve alıcısı (Rx)

Radyo Kontrol vericisi (Tx) ve alıcısı

Pil kayışları

FPV gözlükleri

FPV beslemesi için kurulu kamera

Kayıt için HD kamera (isteğe bağlı, ağırlık ekler)

ve uygun bir pil şarj cihazı

İşte uygun bir Kurulum için bir Örnek

Elektronik

RMRC Dodo r3B

Küçük Arı 30A ESC

EMAX 2600KV "Kırmızı Dipler"

TS5823 VTx

AT9 Alıcı

FPV Kamera Foxeer Ok HS1190

Piller: 4s/5S Tattu 1300mAh

Racekraft 5 inç sahne veya benzeri 5060 sahne

Vidalar vb. (bunları yerel Hırdavat mağazanızdan alabilirsiniz.

Elektronik Montaj Cıvataları (4): M3 x 0,5 mm Diş, 30 mm, McMaster P/N 92095A187

Elektronik Ara Parçalar (8): Naylon Dişsiz Ara Parçalar 3/16" OD, 1/4" Uzunluk, Elektronik Ara Parçalar (4): Naylon Dişsiz Ara Parçalar 3/16" OD, 1/8" Uzunluk, Motor Bağlantıları: M3 x 0,5 mm Diş, 5 mm Uzun, McMaster

Elektronik Montaj Somunları (4): M3 x 0,5 mm Diş, naylon uç

ALETLER

Bir 3d yazıcı (benimki Ender 3)

Havya

etrafında uzanan küçük vidalar

Tornavidalar

Betaflight'ı çalıştırmak için bir dizüstü bilgisayar

Adım 2: Yazdırmaya Başlayın

Autodesks Fusion 360 ile benim yaptığım gibi dosyalarımı indirin veya kendi Frame'inizi tasarlayın. Bu kullanımı kolay ama çok güçlü CAD Yazılımı olmasaydı, modellerimi tasarlamak için çok uğraşırdım.

İşte STL Dosyaları:

Seçtiğiniz Dilimleme Yazılımınıza koyun, cura kullandım ama herhangi biri işe yarayacak.

Yazdır:

Çerçeve toplam 100 g'dan daha hafiftir (Alt + Üst), PLA'da basıldığında bile iyi sertlik ve dayanıklılık ile uygulanabilir.

Alt bileşen için, kolların bükülmesini önlemek için çok sayıda kenar ve en iyi 1. katman yapışma oyununuzu kullanın. Teknikler malzemeye göre değişir.

%25 Kübik Dolgu, 0, 2mm Katman yüksekliğinde basılmıştır.

baskı benim için yaklaşık 8 saat yavaş baskı hızında aldı.

3. Adım: Elektroniği ekleyin

Şimdi sadece oldukça basit olan her şeyi bir araya getiriyor.

FC ve PDB'nizi Çerçeveye vidalayın, ardından motorlarınıza lehimleyin (motorun FC'ye nasıl bağlandığı önemli değil çünkü Fırçasız bir motordur)

FC'nizdeki küçük okun uçuş yönünüzü gösterdiğinden emin olun ve motorlarınızın Resim 4'te Gösterilen Varyasyonlardan birinde (CW = Saat yönünde dönen CCW = Saat yönünün tersine dönen) olmasını sağlayın. CW ve CCW motorları farklı renklere sahiptir. Motor Paketinizin kılavuzuna bakın.

Ve kamera ve FPV resim 1 (üst kısım) bölümünü Flight controller üzerine vidalayın.

Ardından tüm Bileşenleri Paketlerinde bulunan Kablolar aracılığıyla Uçuş kontrolörü ile bağlayın.

Adım 4: Yazılımın Betaflight'ta Kurulumu

Uçuş kontrol cihazınızı betaflight'ta ayarlamak düşündüğünüzden daha kolay olabilir.

Youtube'da çok sayıda Öğretici var ama sizin için burada özetleyeceğim:

Bu adımları takip et:

1. Vericinizi drone alıcınızla bağlayın. (vericiler arasında değişir)

2. FC'nizi bir USB kablosuyla PC'nize bağlayın ve ona betaflight ile bağlayın

3. Resim 2 Alıcınızı Bağlantı Noktaları sekmesinden kurun

4. Resim 3 "Modlar" bölümünde vericinizin "arm" anahtarlarından birini seçin

5. Resim 4 Motorlarınızın çalıştığından ve doğru yönlerde döndüğünden emin olmak iyi bir fikirdir. İlk olarak, ciddi yaralanmalara neden olabileceğinden pervaneleri çıkarın. Ardından pili quadcopter'ınıza bağlayın ve Betaflight Configurator'ın “Motors” sekmesine gidin. "Motor Test Modu"nu etkinleştirin ve her motoru ayrı ayrı döndürmek için soldaki "Motorlar"ın altındaki kaydırıcıları kullanın. Motor sırasının ve yönlerinin sol üst köşede gösterilen sıraya uygun olduğunu doğrulayın. Bazı motorlar ters yönde dönüyorsa, ESC'lerinizi (motor kontrolörleri) yönü tersine çevirecek şekilde yapılandırın veya ESC'nizi ve motorunuzu bağlayan 3 kablodan 2'sini değiştirin.

6. Resim FC'nizde bir OSD varsa, şimdi kurabilirsiniz.

Adım 5: Kırpma ve Uçma

Kontrolleri Uçuş Tarzınıza uyacak şekilde kırpın FPV Kanallarını ayarlayın ve şimdi: Uçun, Çarpın, Öğrenin, Tekrar Edin!

Drone'nuz hazır

Deneyimli Drone Pilotları bile bugünlerde 3 boyutlu olarak basılabilenlere hayran kaldı!

Bu Drone'u 4s'de uçuruyorum ve bu Çerçevenin %100 olduğu göz önüne alındığında GPS'in maksimum 80 mph (129 kph) Hız gösterdiği gerçekten hızlıdır 3D Baskı büyük bir başarı çünkü diğer 3D Baskılı dronların ya karbon fiber Desteğine ihtiyacı var ya da çok fazla " dayanıksız" bu tür Hızlara ulaşmak için.

6. Adım: Son Sözler ve Videolar

Bu proje çok eğlenceliydi! FPV Uçarken gerçekten bir kuş gibi hissediyorsunuz. Uçmakta ustalaştıkça adeta bedeninizden çıkmış ve başınızın yüzlerce metre üzerindeymiş gibi hissediyorsunuz, gerçekten güzel bir duygu.

Bu Drone'a ilk test uçuşumun ve FPV uçuşumun videosunu ekledim.

İkinci videonun kötü video kalitesi için özür dilerim, FPV Video kaydedicim çok kötü. Bir ağacın arkasında olmadıkça uçarken neredeyse hiç kötü sinyal yoktu.

Her iki videoda da uçuş iznim vardı ve yerel düzenlemelerimin ve kurallarımın farkındayım. (kayıtlı drone pilotu)

Lütfen uçmadan önce yerel yasalarınıza bakın ve uçma izniniz olduğundan ve size veya başkalarına zarar vermediğinizden emin olun. Bu motorlar size ve başkalarına ciddi şekilde zarar verme gücüne sahiptir. Daima Ön Kontrol kontrolleri yapın ve uçmadan önce dronunuzun mükemmel durumda olduğundan emin olun.

Herhangi bir sorunuz varsa sorun! Onlara cevap vermeyi çok isterim!

Mutlu uçuşlar ve bu zorlu zamanlarda güvende kalın!

~Voltrallord