Mikro Wifi Kontrollü 3D Baskılı 3D FPV Helikopter: 7 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

İlk iki talimatımdan sonra "WifiPPM" ve "Android için Düşük Maliyetli 3d Fpv Kamera" dan sonra mikro quadcopter'ımı her iki cihaz da takılı olarak göstermek istiyorum.

Bunun için RC vericisi veya FPV gözlüğü gibi ek cihazlara ihtiyacınız yoktur. WIFI kontrollüdür. Herhangi bir akıllı telefon veya gamepad ile bir PC ile kontrol edebilirsiniz (altı eksenli bir PS3 kontrol cihazı ve bir Akıllı Telefon kullanıyorum). Google kartonlu bir android akıllı telefon, 3d FPV gözlüğü olarak kullanılır.

Eğitilebilirliğe üç farklı çerçeve boyutu ekledim: 82mm, 90mm, 109mm. Donanım herkes için aynı, sadece pervaneler farklı.

Şu an 90mm çerçeve kullanıyorum.

Eğitilebilirliğin resimleri çoğunlukla 109mm çerçevelidir.

Küçük çerçevenin çok kısa bir uçuş süresi (yaklaşık 3 dakika) ve çok iyi bir sopa itişi vardır. Ama çok küçük. 90 mm'lik çerçevenin uçuş süresi yaklaşık 5 dakika. İtiş gücü iyi ve boyut hala iç mekan uçuşu için yeterince küçük. 109mm çerçevenin uçuş süresi yaklaşık 7 dakikadır. Kuvvet oldukça iyi. Ama iç mekan uçuşu için neredeyse çok büyük.

Adım 1: Parça Listesi

Aşağıdaki parçalara ihtiyacınız var:

- Uçuş kontrolörü: Matek F411-mini kullanıyorum. İstediğiniz herhangi bir uçuş kontrol cihazını kullanabilirsiniz. WifiPPM için en az 300mA ile 3, 3 Volt ve 3d kamera için en az 500mA ile 5 Volt'a ihtiyacınız olduğunu unutmayın.

- 15A ESC

- 4 x 1104 fırçasız motor

- 90mm çerçeve için 2435 4 kanatlı pervaneler, 82mm çerçeve için 2030 3 kanatlı pervaneler veya 109mm çerçeve için 3020 2 kanatlı pervaneler

- WIFIPPM veya başka bir alıcı (talimattan farklı olarak şimdi harici antenli bir ESP07 kullanıyorum)

- Android için düşük maliyetli 3d FPV kamera (Yeni 3d baskılı kamera tutucu ve VTX tutucu ekledim)

- GY63 Baro İrtifa tutma modu eklemek istiyorsanız (yapımda asla tatmin edici çalışmadı)

- Kullanmak isterseniz küçük sesli uyarı. Pil uyarısı olarak kullanıyorum.

- 2S pil. 1000mAh LiPo kullanıyorum.

- pil için konektörler

- bazı küçük plastik ara parçalar, somunlar ve vidalar

- ebay'den uzun 20 mm M2 plastik vidalar

- 3d baskılı çerçeve, destek korumaları ve tutucular

- pili tutmak için bir miktar lastik kayış

Adım 2: Çerçeveyi ve Pervane Korumalarını yazdırın

İlk adım tüm parçalara. PLA'yı 0,3 mm nozullu ve %50 dolgulu kullanıyorum.

Üç farklı çerçeve boyutu ekledim. 82 mm'lik çerçeve çok küçüktür, ancak uçuş süresi yaklaşık 3 dakikadır ve itme kuvveti neredeyse çok düşüktür. 90 mm çerçeve, uçuş süresi ve boyut arasındaki en iyi uzlaşmadır. Uçuş süresi yaklaşık 5 dakikadır. Baskı tamam. 109 mm çerçeve, boyut dezavantajı ile en iyi uçuş süresine (yaklaşık 7 dakika) ve en iyi itmeye sahiptir.

Ayrıca 3d kamera için yeni bir kamera tutucu ve VTX ve ESP8266 için bazı tutucular ekledim.

Adım 3: ESC ve Motorları ekleyin

Devam etmeden önce "WIFIPPM" ve "Android için düşük maliyetli 3d FPV kamera" ile işiniz bitmiş olmalıdır.

Dört motoru da çerçeveye ekleyin. Ardından ESC'yi çerçeveye ekleyin. Bunun için M2x20 plastik vidaları ve M2 somunları kullanın. Şimdi birinci ve ikinci resimdeki gibi motorları ESC'ye bağlayın. Motorların yönü daha sonra ayarlanacaktır. Elektrik fişini üçüncü resimdeki gibi ESC'nin güç kablolarına takın.

Adım 4: Uçuş Kontrolörüne Elektronik Ekleyin

Şimdi ESC kablosunu uçuş kontrol cihazına lehimleyin. USB fişi bağlantıların karşı tarafında olmalıdır. Bağlantıları ilk resimde görebilirsiniz.

S1 -> sarı S2 -> beyaz S3 -> yeşil S4 -> gri G -> siyah VBAT -> kırmızı Bağlantı pedleri diğer tarafta olduğu için VBAT ve GND'yi kapasitörlere bağladım.

Silikon ve pirinç rondelaları uçuş kontrol cihazına ekleyin.

Kullanmak istiyorsanız baroyu ekleyin. SDA ve SCL de kartın alt tarafındadır. +5V ve GND üst tarafta.

Şimdi WifiPPM'yi bağlayın. PPM çıkışını uçuş kontrolörünün RX2'sine bağlayın. + WIFIPPM'yi 3.3V'a ve GND'yi G'ye bağlayın. Ayrıca uçuş kontrolörün TX'inden ESP8266'nın RX'ine bir diyot ekledim çünkü şu anda bir arka kanal ve MSP protokolü ile bazı testler yapıyorum. Buna ihtiyacın yok.

3d kamerayı VTX ile ekleyin ve + ila +5V ve GND'yi G'ye bağlayın.

Bir bip sesi kullanıyorsanız, onu bip portuna da ekleyin.

Artık tüm elektronik cihazlar bir arada.

Adım 5: Her Şeyi Bir Araya Getirin

Kabloyu ESC fişine bağlayın ve uçuş kontrol cihazını ESC'nin üstüne koyun. Ön ok, ESC fişinin yönüne doğru olmalıdır. Uçuş kontrol cihazını sabitlemek için biraz daha uzun ara parçalar koyun. Baro kullanmıyorsanız kısa ara parçaları kullanabilirsiniz. (ilk resim)

Şimdi hava akışından kurtulmak için baronun etrafına biraz köpük koyun. Baro'yu ESC'nin üstüne koyun. Herhangi bir vida ile sabitlenmez. Sadece köpük ve üstündeki tutucu tarafından tutulur. (ikinci ve üçüncü resim)

Ardından ESP8266'yı basılı tutucusuna koyun ve üstüne koyun. Bazı kısa ara parçalarla düzeltin. Daha iyi menzil için harici bir anten de ekleyebilirsiniz.(dördüncü resim)

Bunun üzerine VTX'i basılı tutucuyla birlikte koyun ve tekrar bazı uzun aralayıcılar koyun. (beşinci resim)

Şimdi üzerine 3d camın devre kartını koyun ve tekrar kısa ara parçaları koyun. (altıncı ve yedinci resim)

Sonuncusu 3d baskılı cam tutucu plakadır. Önce sekizinci resimdeki gibi birkaç uzun vidayı takın, sonra üstüne koyun ve sabitleyin ve iki kamerayı kamera tutucuyla sabitleyin.

Şimdi helikopteriniz neredeyse bitti. Gelelim ayarlamalara.

6. Adım: Betaflight'ı Yapılandırın

Şimdi yapılandırma zamanı. Eğer betaflight yapılandırıcınız kurulu değilse buradan indirin ve kurun. Ön Baro Modu, Cleanflight'ı yüklemeli ve flaşlamalısınız. Betaflight desteklemiyor.

Uçuş kontrol cihazınızı USB üzerinden bilgisayara bağlayın ve betaflight yapılandırıcıyı başlatın. Bağlan'a tıklayın.

İlk sekmede sensörlerinizi ayarlayabilirsiniz. Bunu yapmak için helikopterinizi seviyelendirin ve kalibre et'e tıklayın.

İkinci sekmede seri bağlantı noktalarınızı yapılandırabilirsiniz. USB portunu olduğu gibi bırakın. UART2'yi Seri Alıcıya ayarlayın. UART1'i olduğu gibi bırakabilirsiniz. Şu anda MSP protokolü ile bazı testler yaptığım için MSP'ye ayarladım.

Bir sonraki sekmede helikopterinizi yapılandırabilirsiniz. Quad X ve DShot600'e koyun. Gaz kelebeği olmadığında motorların kapalı olmasını istediğim için her zaman Motor Stop'u açarım. Ayrıca pano yönünü YAW -45 ° olarak ayarlamanız gerekir. Alıcı, PPM alıcısına ayarlanmalıdır. Gerisini olduğu gibi bırakabilirsiniz.

PID sekmesinde, PID parametrelerinizi ve çubukların hassasiyetini ayarlayabilirsiniz. Hassasiyeti biraz azalttım. PID ayarlamaları ilk uçuş için çalışmalıdır. Bunları daha sonra optimize edebilirsiniz.

Bir sonraki sekme alıcı sekmesidir. Kanal eşlemelerini RTAE1234'e ayarlayın. En düşük stick değerini 1010, center stick değerini 1500 ve en yüksek stick değerini 1990'a ayarlayın. Akıllı telefonunuz ile WIFIPPM'e bağlanıp 192.168.4.1 adresini tarayıcınıza yüklerseniz alıcınızı test edebilirsiniz.

Alıcı düzgün çalışıyorsa, Modlar sekmesine gidebilirsiniz. AUX4'te devreye alma ve AUX1'de uçuş modum var. Ayrıca AUX3'te Baro modunu ayarladım (yalnızca cleanflight, baro sensörünün tanınması için pilin bağlı olması gerekir)

Şimdi motorlar sekmesine gidin. Pili takın ve 'Ne yaptığımı biliyorum' seçeneğine tıklayın. Motorlarınızın yönlerini test edin. Sol üstteki şemadaki gibi olmalıdır. Bir motor yanlış yöne dönüyorsa, pili çıkarın, USB kablosunu çıkarın ve motorun iki kablosunu değiştirin. Sonra tekrar deneyin. Motor yönleri uygun olduğunda konfigürasyon tamamlanmıştır.

7. Adım: Helikopterinizi Test Edin

Artık pervaneleri, aküyü tutmak için lastik kayışı ve pervane korumalarını ekleyebilirsiniz. Her şeyi tekrar kontrol edin ve pili bağlayın. WIFIPPM'ye bağlanın ve önce FPV olmadan uçmayı deneyin. Ardından video akışının motorlar açıkken çalışıp çalışmadığını tekrar kontrol edin. Motorlar açıkken video bozulmalarınız varsa, kablolamanızı tekrar kontrol edin. 3d fpv kameranın tüm kablolarını elektrik hatlarından mümkün olduğunca uzağa koymaya çalışın. Her şey yolunda olduğunda FPV uçmaya başlayabilirsiniz.