Renk Ayırma Sistemi: Arduino Tabanlı İki Kayışlı Sistem: 8 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Endüstriyel alanda ürün ve eşyaların taşınması ve/veya paketlenmesi, konveyör bantlar kullanılarak yapılan hatlar kullanılarak yapılmaktadır. Bu kayışlar, öğeyi belirli bir hızla bir noktadan diğerine hareket ettirmeye yardımcı olur. Ürünler veya öğeler kayışlar boyunca hareket ederken bazı işleme veya tanımlama görevleri yapılabilir.

Kayışlar, çalışanların eşyaları tek tek taşımasına, karıştırmasına veya istenen bir sıralamaya göre sıralama yapmasına yardımcı olur. Sıralama işlemi renk, ağırlık, boyutlar veya diğer ölçümlerin kombinasyonuna dayalı olabilir.

Otomatik sistemler, öğeyi gerekli kriterlere ve özelliklere göre sıralamaya yardımcı olur. Özel sensörlerin kullanılması, sıralama için otomatik sistemlerde harika bir el olabilir. öğeleri renge göre sıralamak için renk sensörlerini, öğeleri yüksekliğe göre sıralamak için mesafe sensörünü kullanabiliriz.

Sistemim, renk sıralama otomatik sistem prototipi yapmanın doğrudan bir örneğidir. Size iki kayış kullanarak nasıl tasarladığımı göstereceğim: öğeyi başlangıç noktasından renk alayı ve test noktasına taşımak için ana kayış, ardından ilkine dik olan başka bir kayış, öğeleri iki ana renk grubuna ayırmaya yardımcı olur. Her iki konveyör bandının hızları kontrol edilir. Ayrıca başlatmak ve durdurmak için bazı kontrol düğmeleri olacaktır.

1. Adım: Kişiler

Sizden geri bildirim duyduğuma çok sevindim. Lütfen kanallarıma katılmaktan çekinmeyin:

Instagram: @simplydigital010

Twitter: @simply01Digital

Adım 2: Konveyör Bant Sistemi Gereksinimleri ve Spesifikasyonları

Sistemin iki ana konveyör bandı vardır: ana bant, nesneyi bir yönde renk sensöründen geçmek için taşırken, diğer ayırma bandı, nesneleri iki farklı kategori veya kutuda sınıflandırmak için sağa ve sola hareket eder.

Sistem, sistemin farklı parçalarının tüm gereksinimlerini karşılayacak iyi bir güç kaynağına sahiptir, bu nedenle her seferinde yeni pil satın almanın yüksek maliyetinden kaçınmak için şarj edilebilir bir pil seçmek daha iyidir.

Süreç, kayış sistemi çalışıyor olsa bile kullanıcıların tüm süreci yönetmesine yardımcı olmak için BAŞLAT ve DURDUR gibi kontrol işlevlerine sahiptir. Kayışlar hız kontrollüdür ve üzerine herhangi bir eşya konmamışsa durdurulur.

Bu nedenle sistem, ana konveyör bandının başında bir engel sensörüne sahiptir. Daha sonra ürün renk sınıflandırma sensöründen geçecektir. Arduino, renge göre ayırma bandı yönüne karar verir.

Adım 3: Bileşenler

Bu projeyi tamamlamak için ihtiyacım vardı

• Arduino UNO mikro denetleyici kartı
• L298N Motor Sürücüleri
• dişliler ile DC motorlar
• Renk Sensörü
• HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü
• IR Mesafe Sensörü
• teller
• Büyük boy Ahşap tutucu
• Orta boy ahşap tabaklık
• Kaba kumaş levha
• Saç silindirleri
• teller

Elbette herhangi bir parçayı hedeflerinize uygun olacak şekilde ayarlayabilir, değiştirebilir, değiştirebilir ve hatta iptal edebilirsiniz. Aksi takdirde, talimatlarımı takip edin:)

Adım 4: Sistem Tasarımı

Sistem, başlangıç noktasında nesnenin varlığını algılamak için Ultrasonik mesafe sensörüne bağlı bir Arduino UNO mikro denetleyicisine dayanmaktadır. Ana Konveyör Bandının orta noktasında renk sensörünün yanında başka bir kızılötesi (IR) sensör bulunur. Bir nesne IR sensörüne ulaştığında, Ana kayış durur ve renk sensörü nesnenin rengini algılar.

Arduino, renk sensörünün verilerini alır ve analiz eder. Bu verilere dayanarak Arduino, nesnenin Kırmızı mı yoksa Mavi mi olduğunu anlayabilir. Ardından Arduino, nesneyi rengine göre sıralamak için sıralama kayışının hareketini (saat yönünde veya saat yönünün tersine) kontrol eder.

Sistem aşağıdaki parçaları içerir:

1. Arduino UNO kartı: Sistemin tüm fonksiyonlarını kontrol etmek ve sıralama işlemi ile ilgili karar vermek için kullanılan bir mikrodenetleyici
2. Renk sensörü: nesnelerin rengini belirlemek ve sıralama yönüne karar vermek için verileri Arduino'ya beslemek için kullanılır
3. Ultrasonik sensörler: başlangıç noktasında bir nesnenin varlığını algılamak için kullanılır, böylece sistem başlangıç noktasında bir öğe bulunana kadar çalışmaz
4. Konveyör bantlar: Öğeyi başlangıç noktasından ayırma işlemi için kullanılan sensöre taşımak için bir ana konveyör bandı. Kayış DC motor ile kontrol edilir. Eşyaların rengine göre sağa veya sola taşınması için başka bir ayırma konveyör bantları kullanılır.
5. Basmalı düğmeler: sistemi başlatmak veya durdurmak için kontrol paneli olarak iki basma düğmesi kullanılır
6. LED'ler: öğelerin renginin görsel bir göstergesini yapmak için
7. Değişken direnç: kayışların hızını kontrol etmek için
8. Şarj edilebilir pil: sisteme güç sağlamak için kullanılır
9. Kemer tutucular: tasnif için kayışları taşımak için kullanılan çerçeve

Adım 5: Kayışların Sabitlenmesi (Ana Kayış ve Ayırma Kayışı)

Adım 6: Sistem Analizi

1. BAŞLAT düğmesine basılırsa, sistem bir nesne almaya hazırdır.
2. ultrasonik sensörün önündeki ana kayışa bir öğe yerleştirilirse, ana kayış ileri doğru hareket eder
3. Nesne, nesne varlığı sensörüne ulaştığında, ana kayış durur ve renk sensörleri, kontrol cihazını öğenin rengiyle besler.
4. Ana kayış, öğeyi rengine göre sağa veya sola hareket eden ayırma kayışına taşımak için ileriye doğru hareket eder.
5. Başka bir öğe yerleştirilmediği sürece sistem bir süre sonra durur
6. Stop butonuna basılırsa sistem mevcut tasnif işleminden sonra duracak ve ana bant üzerine bir eşya yerleştirilse dahi çalışmayacaktır.
7. Hız, öğenin rengine, boyutuna veya ağırlığına bakılmaksızın değişken direnç tarafından kontrol edilir.