Yüzme Takibi: 6 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Pasifik Altın Cılıbıt olarak da bilinen Kolea, Kaptan Cook tarafından Tahiti'de ve beş yıl sonra Kuzey Kutbu'ndaki üreme alanında görüldü. Bu yolculuğu GPS izleme ile izlemek, yakın zamana kadar kuşlara 4.0 gm'nin altında bir alet uygulanıp Hawaii'den Alaska'daki evine kadar uydu tarafından takip edilene kadar mümkün değildi. 10.000 feet'te uçarak karda karaya indiği ve baharı ve çiftleşme şansını beklediği Alaska'ya gitmek birkaç gün sürer. Şu anda Yarı Römork kamyonlar için köpek etiketlerine kadar değişen işlevlere sahip bu izleme cihazlarından çeşitli satın alabilirsiniz. DIY ekibi, bu çiplerin fiyatlarındaki düşüşle mümkün olan çeşitli projelere sahipti. Okyanus yüzmelerini ve sıcaklık kayıtlarını takip etmeye özel bir ilgim var. Mükemmel GPS yerelleştirmesi olan ve çoğu zaman yüzerken çalışan bir Apple Watch satın alabilirsiniz; GPS anteni yalnızca kolunuz suyun dışındayken çalışır. Ancak, tuzlu suya dayanıklı ve göç eden bir Kolea'da bir epoksi lekesinden daha az yük oluşturacak kadar küçük, yaklaşık 30 $'a bir şey inşa etmek de eğlencelidir. Çıktı basit bir SD karttır, bu nedenle telefonunuza ve başka bir uygulamaya ihtiyacınız yoktur. Hangi verileri topladığınız size bağlıdır ancak hız, sıcaklık, yön, konum ve zamanı içerebilir. Çıktı, su göç yollarınızın çalışılabileceği Google haritalarında kolayca işlenir. Bu cihaz kapalı havuzlarda izleme için tasarlanmamıştır, ancak büyük açık havuz neyse ki açık kalır!

Adım 1: Malzemelerinizi Toplayın:

GPS birimlerinin çoğu oldukça pahalı ve BÜYÜK. Banggood'dan bu ucuz, bir şampiyon gibi çalışıyor ve gerçekten küçük!

1. Beitian En Küçük Mini Çift GLONASS+GPS BN-180 Mikro Çift GPS Anten Modülü UART TTL CC3D F3 RC Drone Uçak için $9

2. Adafruit Feather 32u4 Adalogger 21 $

3. Lipo pil 600 - 3 $

4. Açma/kapama jenerik su geçirmez olmak zorunda değildir

5. DS18B20 Su Geçirmez Dijital Sıcaklık Sıcaklık Sensörü Probu 1M $3

6. #84 "o" Ring Danco Inc Stok No. 35710 B -- Lowes veya Home Depot'ta mevcuttur (1 7/16 OD x 1 1/4 ID)

2. Adım: Muhafazanızı Tasarlayın ve Bastırın

Takip cihazı Fusion 360'ta tasarlandı. Kısıtlamalar, kapalı elemanlar için kompakt olması ve kapalı lipo pilin şarj edilmesi için SD kart yuvasına ve Micro USB'ye erişim ile su geçirmez olması gerektiğiydi. O - halkalı vidalı kapak tasarımı, her kayıt oturumu için üniteyi açmak/kapatmak ve SD kartını çıkarmak için kolayca açılır. Montaj için bileşenlerin yerleştirilmesine de izin veren minimum boyuttur. Su geçirmez bir harici anahtarın eklenmesi, ünitenin boyutunu büyük ölçüde büyütecek ve satın aldığım birkaç "su geçirmez" anahtarın performansından dolayı hayal kırıklığına uğradım. Gözlük klipsi, tek parça halinde yazdırdıktan sonra dönecek şekilde tasarlanmıştır, ancak en iyi şekilde, tatmin edici bir konumda yapıştırıldığında çalışır. Ünitenin düz kısmına süper yapıştırıcı ile yapıştırılmalıdır. Bunları CURA ile dilimledim ve tümü standart ayarlarla desteklenmeden yazdırıldı. Bunu şeffaf PLA ile yazdırdım ve bu, kasa üzerinden GPS ünitesindeki LED'lerin yanıp sönmesini görmenizi sağlıyor. Kasa, küçük GPS'in ünitenin arkasındaki kendi kare baloncuğuna oturması ve yüzerken anteni yukarı doğru yönlendirmesi için tasarlandı. Vücudunuzun her zaman su dışında olan tek bölümüne kırpmak, GPS'in sabitlemeyi kaybetmemesini sağlar. Muhafazanın altındaki delik, kullanmayı reddederseniz kolayca kapatılabilen su geçirmez Sıcaklık sensörü içindir.

Adım 3: Kablolayın

Basit bir şekilde bir araya getirmek için lütfen yukarıdaki Fritzing şemasına bakın. Sıcaklık sensörü ve GPS ünitesi, Feather kartındaki voltaj denetleyicisinden 3V kapalı güçle beslenir. Şarj edilebilir pil, anahtara ve ardından kart üzerindeki Bat terminaline bağlanır, böylece microUSB portu üzerinden şarj işlemi kolayca yapılır. Pilin şarj edilmesini etkinleştirmek için anahtarı AÇIK konuma getirmeniz gerektiğini unutmayın. Tek Telli su geçirmez sensörün iyi çalışması için veri hattındaki yukarı çekme direnci -4.7k direnç- gerekir. Muhafazanın dar alanında kısa devre oluşmasını önlemek için tüm bağlantılar sıcak yapıştırılmıştır. Genellikle dronlar için kullanılan ucuz bir 600 mah lipoPil kullandım ve tüm üniteye birkaç saat güç veriyor gibi görünüyor, ancak daha küçük gidebilirsiniz.

Adım 4: İnşa Edin

GPS ünitesi, anten tarafı yukarı (kahverengi taraf) ana ünitenin yan tarafındaki kare çıkıntıya dikkatlice yapıştırılmıştır. Pil ünitesi bunun üzerine yapıştırılmıştır. Sıcaklık sensörü kablolarını kayıt ünitesine takmadan önce ana gövdenin altındaki delikten geçirin. Bu girişi E6000 veya Shoe Goo ile dikkatlice mühürlemelisiniz. Kablolar, Adalogger ünitesinin ana gövdeden çekilerek her iki tarafına da erişilebilmesi için kısaltılmıştır. Anahtar ünitesi sadece üstteki vidanın boşluğuna oturur. O halkası bir silikon gres tabakasıyla kaplanmalı ve üst ünitedeki çentiğine oturtulmalıdır. Üst ünitedeki dişler silikon gres ile kaplanmalıdır. Gözlük ekini ana gövdenin düz tarafına SuperGlue. Bu aşamada gövdenin tamamen su geçirmez olması için ünitenin içi veya dilerseniz dışı epoksi ile kaplanabilir.

Adım 5: Programlayın

Program, seçilen bu GPS ünitesiyle etkileşim kurmak için TinyGPS++ kitaplığını kullanır. Adafruit'in standart Donanım kitaplıklarıyla çalışmasını sağlayamadım. Seri verileri geçti, ancak lat ve long ile ilgili işlevler işe yaramadı. Yazılım seri kitaplıkları Adalogger'ın MO sürümüyle iyi çalışmıyor gibi görünüyor, bu nedenle bunun yerine 32u sürümünü aldığınızdan emin olun. Programın üst bölümünde listelenen tüm kütüphanelere ihtiyacınız olacak. Fritzing diyagramında iyi çalışan dijital pinlerden istediğiniz TX ve RX'i seçebilirsiniz. GPS ünitesinin web sitesi, kablolamayı doğru bir şekilde listeledi, hangisi RX ve hangisi TX onu takip edin. Programın SD bölümü, üniteyi her açtığınızda veri toplamayı oldukça kolaylaştıran yeni bir dosya oluşturur. Döngü işlevi sadece her on saniyede bir verilerin hesaplanmasını ister ve elbette bu frekansı kolayca değiştirebilirsiniz. TinyGPS++ işlevlerinden herhangi biri SD kartta saklanabilir.

Adım 6: Kullanmak

Ünite, yüzücü gözlüğünüzün arkasına monte edilmiştir. Sıcaklık probu, siz yüzerken sırtınızdan aşağı sarkıyor ve siz onu inşa ederken uzunluğu ayarlanabiliyor. Ünite, su geçirmez iken, GPS balonu anten konumu gökyüzüne dönük olarak başın bu arkasında nispeten kuru kalır. Ünite, üst kısmın sökülmesi ve açma düğmesine basılması ve sabitlemek için üst kısmın tekrar vidalanmasıyla etkinleştirilir. Kayıt bittiğinde üst kısım tekrar açılır ve düğme kapatılır. Üniteyi başlatmak yeni bir dosya oluşturur. Bilgiler, SD kartı bilgisayarınıza takarak ve dosyayı Numbers veya Excel elektronik tablosuna indirerek ve bir CSV dosyası oluşturarak alınır. https://www.google.com/mymaps adresine gidin ve harita oluştur düğmesini tıklayın. Ortaya çıkan çerçeve, CSV dosyanızı, hangi sütunun enlem ve boylam olduğunu ve diğer veri parçalarının nereye gitmesini istediğinizi ayarlayabileceğiniz bir harita katmanına indirecektir. Elde edilen ve kişilerle paylaşılabilen veri paketini yukarıda görebilirsiniz: https://www.google.com/maps/d/edit?mid=1q8v8Jf6IV4f2guE2XGnK6qMREuOXyPfs&ll=20.697292990488258%2C-156.444831499999996&z=18 ve çok daha fazla manipülasyona izin verir. Simgeler, renkler veya harita arka plan türünün yanı sıra özelleştirilebilir.

İzleyicilerle birlikte yüzen başka şeyler de var ve sahilimizi çok seven "132069" adlı on metrelik güzel Kaplan Köpekbalığı gibi izleyicinizin izleyicilerine göre nerede olduğunu karşılaştırabilirsiniz!