Lineer Aktüatörü Hareketli Bir Transformatöre Nasıl Çevirirsiniz？: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Hareketli trafo sahibi olmak istiyorsanız bu yazımızı mutlaka okumalısınız. Transformatörün uzuvlarını hareket ettirmek isterdik, basit işleri yapmak ve birkaç şey söylemek, hatta ayakta durmayı bilmek, otur ve el salla. Lineer aktüatörlerden gelen güç, bu tür temel eylemlere izin verecektir.

Adım 1: Adım: Bir Aktüatör Seçin

Temel itme kuvvetini hesaplayalım. Lineer aktüatörlerin yükü genellikle Newton cinsinden ölçülür, 1 lb=4.45 N, yaklaşık 441 librelik bir ağırlığı itmemiz gerekirse, o zaman 2000N'lik bir aktüatöre ihtiyacım olacak.

Hongba lineer aktüatör DJ801'i seçerek

50 mm'den 600 mm'ye kadar bir strok uzunluğunu kapsayan, bir seyahat hızı ile maksimum 6000N yüke ulaşmak

4,7 mm/sn ila 28 mm/sn.

Dört uzvun da hareket etmesini istiyorsak, o zaman dört lineer aktüatöre ihtiyacımız var.

Adım 2: Lineer Aktüatöre Bağlanmak İçin

Lineer aktüatöre bağlanmak için voltajı 200 V'tan 12V'a dönüştürmemiz gerekiyor. Şahsen 500W, 12V ve 24A ile bir anahtarlama transformatörü seçerdim.

Aşama 3:

Sinyal yaymak ve almak için kullanılan bir 12V uzaktan kumanda, 12 çalışma moduna ayarlanabilir. Transformatör bizim komutumuza göre bazı hareketler yapacaktı.

4. Adım:

Kabloları bağlayın. Devrenin kendisi karmaşık değildir, motor kablosunu doğrudan kontrol olarak kullanmamak ve röleyi bağlamak en iyisidir.

Adım 5: Kafayı Yapın

Kafayı yap. Kafa, Autobots'un bir üyesi olan Transformers'daki prototip Hound'a dayanıyordu. Köşeleri yapmak için metal plakalar kullanılır ve daha sonra kafa renkle boyanır.

Adım 6: Her Parçayı Robota Parçalayın

Her parçayı robotun üzerine yerleştirin, insanlar, dalganın boyutuna bağlı olarak kolları monte ederken lineer aktüatörlerin açılarından haberdar olmalıdır.