Step Motor İle Bilgisayarınızı Kontrol Edin!: 9 Adım (Resimli)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Önceki Eğitimlerimden birinde, size bir Step motorunu döner kodlayıcı olarak nasıl kullanabileceğinizi göstermiştim. Bu Eğitilebilir Kitapta, bilgisayarımızı kontrol etmek için nasıl kullanabileceğimizi öğrenelim. O halde lafı fazla uzatmadan başlayalım!

1. Adım: Videoyu İzleyin

Ne hakkında olduğu ve ne yapılması gerektiği hakkında daha iyi bir fikir edinmek için yukarıdaki videoyu izleyin.

2. Adım: Gerekli Tüm Şeyleri Alın

Bu proje için ihtiyacınız olacak:

• USB HID(İnsan Arayüz Cihazı) uyumlu Arduino mikrodenetleyici kartı(Leonardo, Micro, Pro Micro)
• Bir step motor*.
• Döner kodlayıcı dönüştürücüye bir step motor.
• Uygun bir USB kablosu (Genellikle mikro USB'den A'ya)
• 2 çift erkek-dişi kablo (Döner kodlayıcı kartını Arduino kartına bağlamak için)
• 3 erkek-dişi kablo seti (step motorunu döner kodlayıcı kartına bağlamak için)

*Projede herhangi bir step motor, unipolar veya bipolar kullanılabilir. Basit kablolamaya sahip olduğu için tek kutuplu bir step motor önerilir, ancak kablolamada küçük bir değişiklikle bipolar bir step motor da kullanılabilir.

Adım 3: Döner Kodlayıcı Kartını Yapın

Daha fazla bilgi için yukarıdaki resme tıklayın.

Döner kodlayıcı dönüştürücüyü yapmak için bu Talimatı izleyin. Bir devre tahtası sürümü yapabilirsiniz, ancak kalıcı bir PCB sürümü daha kompakt, dayanıklıdır ve biraz lehimleme uygulamanıza yardımcı olabilir. Amplifikatörün çıkış durumlarını izlemek için bir dirençle (220 Ohm önerilir) seri olarak amplifikatör kartının her çıkışına bir LED de ekleyebilirsiniz; bu, sorun giderme sırasında yararlı olabilir.

Adım 4: Arduino Mikrodenetleyicisini Programlayın

Mikrodenetleyici kartına yüklemeden önce Arduino kodunu gözden geçirmeniz önerilir. Step motoru döndürürken mikrodenetleyicinin içinde neler olup bittiğini anlamanıza yardımcı olabilir.

Adım 5: Step Motoru Döner Kodlayıcı Kartına Bağlayın

Devre şemasını dikkatlice uyguladığınızdan emin olun.

Tek kutuplu bir step motor kullanılıyorsa, motorun orta kademe kablosunu 'Q' veya 'R' pinlerinden birine bağlayın. Ardından, step motorun kalan dört telinden herhangi ikisini sırasıyla 'P' ve 'S' pinlerine bağlayın. Burada şemada gösterilen 1x4 yerine 1x3 başlık kullandım.

Bipolar step motor kullanılıyorsa, önce motorun bobin çifti tellerini belirleyin. Ardından her bobinden bir tel alın ve bunları 'Q' veya 'R' pinlerinden birine bağlayın. Ardından step motorun kalan iki kablosunu sırasıyla 'P' ve 'S' pinlerine bağlayın.

Adım 6: Döner Kodlayıcı Kartını Arduino Kartına Bağlayın

• Döner kodlayıcı kartının + ve ve - ve pinlerini sırasıyla Arduino kartının +5 volt ve 'GND' pinine bağlayın.
• Döner kodlayıcı kartının çıkış pinlerini Arduino kartının 'D5' ve 'D6' dijital pinlerine bağlayın.

7. Adım: Kurulumu Bilgisayarınıza Bağlayın ve Test Edin

Kurulumu bilgisayarınıza bağlayın ve kullanıcının ok tuşlarını kullanarak yukarı ve aşağı kaydırmasını sağlayan herhangi bir programı veya metin imlecinin ok tuşlarını kullanarak hareket ettirilebileceği bir programı açın.

8. Adım: Çalışmanızı Bizimle Paylaşın

Projeniz başarılı bir şekilde çalıştıysa, neden onlara ilham vermek için eserinizi başkalarıyla paylaşmıyorsunuz? 'Ben Yaptım'a tıklayın ve yaratımınızın bir veya iki resmini paylaşın, görmeyi çok isterim.

Adım 9: Daha İleri Git

Arduino kodunu başka bir şey yapmak için değiştirmeyi deneyin, başka bir döner kodlayıcı veya başka bir giriş ekleyin, yapabileceğiniz çok şey var. Ne yaparsan yap, en iyisi!