Çizim Robotları Pablo ve Sofia: 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Açıklama

Pablo ve Sofia, insan ve makine arasındaki yaratıcı etkileşimi keşfetmek için tasarlanmış iki otonom robottur. Mini mobil robotlar insanlarla resim yapmayı sever. Pablo çok yaklaşmaktan biraz utanıyor, bu yüzden senden uzak durmayı seviyor. Sofia, bir sınır içinde Pablo'dan çok uzakta sıkışmış durumda. Onu ayakta tutan tek şey etrafındaki insanların alkışlarıdır. Sofia sizi dinlerken Pablo fiziksel bir mesafeyi koruyacak. Dünya onların tuvali!

Bu Eğitilebilir Kitapta, hem Pablo hem de Sofia'yı inşa etmenin ve kullanmanın parçalarını, mantığını ve sürecini inceleyeceğiz.

Proje, ITECH yüksek lisans programında Hesaplamalı Tasarım ve Dijital Üretim seminerinin bir parçası olarak yürütülmüştür.

Kiril Bejoulev ve Takwa El Gammal

Adım 1: Malzeme Listesi

Elektronik

2 x Arduino Uno R3 Kontrol Kartı

2 x Motor Sürücüsü L298N H Köprü

1 x Potansiyometre 10K Ohm (Başlangıç Kitine dahildir) - Pablo

1x 16*2 LCD Modül(Başlangıç Kitine dahildir) - Pablo

Sensörler

Ultrasonik Sensör (Başlangıç Kitine dahildir) - Pablo

Büyük Ses Modülü(Sensör Kitine dahildir) - Sofya

2 X IR Sensör - Sofya

Düğme (Sensör Kitine dahildir) - Sofya

motorlar

8 X DC Motor (Amazon)

1 x Mini Servo Motor (Başlangıç Kitine dahildir)

Güç kaynağı

5x 9V Lityum Piller - 2 x Pablo 3 x Sofya

4X AA Alkalin Pil - Pablo

2 X Pil Konnektörleri

Ana Gövdeler (x2) - (Amazon)

8 x Araba lastiği

8 x Enkoder

16 x T standları

4 x Akrilik Şasi

1 x Pil kutusu

16 x M3*8 cıvata

16 x M3*30 cıvata

12 x Ara Parçalar

Aletler

Havya

Tornavida - Yıldız Kafalı

Çift taraflı bant

İşaretleyiciler veya Fırçalar

Zip bağları

Mini Ekmek Tahtası (Başlangıç Setine dahildir) - Sofya

Breadboard (yarım boy) - Pablo

Adım 2: Arabayı Birleştirin ve Motorları Takın (x2)

Her iki robot da hareketlerinde taban olarak 4 motorlu ve tekerlekli arabayı kullanır. Arabayı monte edin ve devre şemasını takip ederek motorları Motor Kontrolör modülüne (L298N) bağlayın.

Adım 3: Mantık Şeması + Devre Şeması (Pablo)

Pablo, sizinle yakın ama çok yakın olmayan bir şekilde çizmek için tasarlanmıştır. Önünde bir nesne olup olmadığını görmek için bir servo motora bağlı bir Ultrasonik sensör kullanır ve diğer nesnelerden kaçınacak daha iyi bir hareket aramak için döner. LCD ekran, Pablo'nun önündeki yakındaki nesnelere olan mesafesini görmenizi sağlar.

Adım 4: Mantık Şeması + Devre Şeması (Sofya)

Sofia, Big Sound Modülünün kullanımıyla el çırparak etkinleştirilecek şekilde tasarlanmıştır. Sofia ayrıca, çizim yaptığı tuvalin sınırını algılamasını sağlayan, arabanın ön tarafında 2 IR Sensörü ile inşa edilmiştir. Bu sınıra ulaştığında geri döner ve tuvalin başka bir bölümüne döner. Devre şemasında görüldüğü gibi bu sensörleri arabaya takın. Bant ve zip bağlarının kullanılmasıyla, elemanları hareket etmeyecek şekilde sepete tutturun. Videoda sensörün altına siyah çizgi yerleştirildiğinde ve dahili LED'lerden biri söndüğünde Ir Sensörlerinin çıkış değerinin 0'dan 1'e değiştiğini görebilirsiniz. Dahili potansiyometreyi çevirerek IR sensörünün hassasiyetini ayarlayabilirsiniz.

Adım 5: Kod Uygulaması

Bu adımda hem Pablo hem de Sofia için kodları indirebilir ve Arduino IDE kullanarak bunları Arduino kartına yükleyebilirsiniz.

Adım 6: Çizim Yüzeyini Kurun ve Keyfini Çıkarın

Pablo ve Sofia'nın sizinle birlikte çizmesini istediğiniz çizim yüzeyini ve ortamı ayarlayın. Pablo esnektir ve zemin, kumaş veya kağıt dahil her yerde çizim yapabilir. Pablo için işaretçiyi sağ arka köşeye ekledik ancak farklı çizimler oluşturmak için işaretçinin konumuyla oynayabilirsiniz. Sofia'nın yalnızca IR sensörlerinin algılaması için siyah bantla kapatılmış tuval üzerine çizim yapmasına izin verilir. Sofia için, arabanın ön dairesel deliğine bir fermuar kullanarak bir fırça işaretleyici ekledik.

7. Adım: Nihai Sonuçlar

Bu projeyi ve bu Robotlarla oynayarak oluşturabileceğiniz tüm çizimleri beğeneceğinizi umuyoruz. Daha ilginç bir çizim için, aynı çizim üzerinde her iki robotu aynı anda kullanmanın hangi sonuçların mümkün olduğunu görmenizi öneririz.