İçindekiler:
- Adım 1: Malzeme Listesi
- Adım 2: Arabayı Birleştirin ve Motorları Takın (x2)
- Adım 3: Mantık Şeması + Devre Şeması (Pablo)
- Adım 4: Mantık Şeması + Devre Şeması (Sofya)
- Adım 5: Kod Uygulaması
- Adım 6: Çizim Yüzeyini Kurun ve Keyfini Çıkarın
- 7. Adım: Nihai Sonuçlar
Video: Çizim Robotları Pablo ve Sofia: 7 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18
Açıklama
Pablo ve Sofia, insan ve makine arasındaki yaratıcı etkileşimi keşfetmek için tasarlanmış iki otonom robottur. Mini mobil robotlar insanlarla resim yapmayı sever. Pablo çok yaklaşmaktan biraz utanıyor, bu yüzden senden uzak durmayı seviyor. Sofia, bir sınır içinde Pablo'dan çok uzakta sıkışmış durumda. Onu ayakta tutan tek şey etrafındaki insanların alkışlarıdır. Sofia sizi dinlerken Pablo fiziksel bir mesafeyi koruyacak. Dünya onların tuvali!
Bu Eğitilebilir Kitapta, hem Pablo hem de Sofia'yı inşa etmenin ve kullanmanın parçalarını, mantığını ve sürecini inceleyeceğiz.
Proje, ITECH yüksek lisans programında Hesaplamalı Tasarım ve Dijital Üretim seminerinin bir parçası olarak yürütülmüştür.
Kiril Bejoulev ve Takwa El Gammal
Adım 1: Malzeme Listesi
Elektronik
2 x Arduino Uno R3 Kontrol Kartı
2 x Motor Sürücüsü L298N H Köprü
1 x Potansiyometre 10K Ohm (Başlangıç Kitine dahildir) - Pablo
1x 16*2 LCD Modül(Başlangıç Kitine dahildir) - Pablo
Sensörler
Ultrasonik Sensör (Başlangıç Kitine dahildir) - Pablo
Büyük Ses Modülü(Sensör Kitine dahildir) - Sofya
2 X IR Sensör - Sofya
Düğme (Sensör Kitine dahildir) - Sofya
motorlar
8 X DC Motor (Amazon)
1 x Mini Servo Motor (Başlangıç Kitine dahildir)
Güç kaynağı
5x 9V Lityum Piller - 2 x Pablo 3 x Sofya
4X AA Alkalin Pil - Pablo
2 X Pil Konnektörleri
Ana Gövdeler (x2) - (Amazon)
8 x Araba lastiği
8 x Enkoder
16 x T standları
4 x Akrilik Şasi
1 x Pil kutusu
16 x M3*8 cıvata
16 x M3*30 cıvata
12 x Ara Parçalar
Aletler
Havya
Tornavida - Yıldız Kafalı
Çift taraflı bant
İşaretleyiciler veya Fırçalar
Zip bağları
Mini Ekmek Tahtası (Başlangıç Setine dahildir) - Sofya
Breadboard (yarım boy) - Pablo
Adım 2: Arabayı Birleştirin ve Motorları Takın (x2)
Her iki robot da hareketlerinde taban olarak 4 motorlu ve tekerlekli arabayı kullanır. Arabayı monte edin ve devre şemasını takip ederek motorları Motor Kontrolör modülüne (L298N) bağlayın.
Adım 3: Mantık Şeması + Devre Şeması (Pablo)
Pablo, sizinle yakın ama çok yakın olmayan bir şekilde çizmek için tasarlanmıştır. Önünde bir nesne olup olmadığını görmek için bir servo motora bağlı bir Ultrasonik sensör kullanır ve diğer nesnelerden kaçınacak daha iyi bir hareket aramak için döner. LCD ekran, Pablo'nun önündeki yakındaki nesnelere olan mesafesini görmenizi sağlar.
Adım 4: Mantık Şeması + Devre Şeması (Sofya)
Sofia, Big Sound Modülünün kullanımıyla el çırparak etkinleştirilecek şekilde tasarlanmıştır. Sofia ayrıca, çizim yaptığı tuvalin sınırını algılamasını sağlayan, arabanın ön tarafında 2 IR Sensörü ile inşa edilmiştir. Bu sınıra ulaştığında geri döner ve tuvalin başka bir bölümüne döner. Devre şemasında görüldüğü gibi bu sensörleri arabaya takın. Bant ve zip bağlarının kullanılmasıyla, elemanları hareket etmeyecek şekilde sepete tutturun. Videoda sensörün altına siyah çizgi yerleştirildiğinde ve dahili LED'lerden biri söndüğünde Ir Sensörlerinin çıkış değerinin 0'dan 1'e değiştiğini görebilirsiniz. Dahili potansiyometreyi çevirerek IR sensörünün hassasiyetini ayarlayabilirsiniz.
Adım 5: Kod Uygulaması
Bu adımda hem Pablo hem de Sofia için kodları indirebilir ve Arduino IDE kullanarak bunları Arduino kartına yükleyebilirsiniz.
Adım 6: Çizim Yüzeyini Kurun ve Keyfini Çıkarın
Pablo ve Sofia'nın sizinle birlikte çizmesini istediğiniz çizim yüzeyini ve ortamı ayarlayın. Pablo esnektir ve zemin, kumaş veya kağıt dahil her yerde çizim yapabilir. Pablo için işaretçiyi sağ arka köşeye ekledik ancak farklı çizimler oluşturmak için işaretçinin konumuyla oynayabilirsiniz. Sofia'nın yalnızca IR sensörlerinin algılaması için siyah bantla kapatılmış tuval üzerine çizim yapmasına izin verilir. Sofia için, arabanın ön dairesel deliğine bir fermuar kullanarak bir fırça işaretleyici ekledik.
7. Adım: Nihai Sonuçlar
Bu projeyi ve bu Robotlarla oynayarak oluşturabileceğiniz tüm çizimleri beğeneceğinizi umuyoruz. Daha ilginç bir çizim için, aynı çizim üzerinde her iki robotu aynı anda kullanmanın hangi sonuçların mümkün olduğunu görmenizi öneririz.
Önerilen:
Beetleweight Savaş Robotları için "5 Dakika" Fırçasız Redüktörlü Motor: 6 Adım
Beetleweight Savaş Robotları için "5 Minute" Fırçasız Redüktörlü Motor: "5 dakikalık fırçasız redüktörlü motor" fikri, bir süredir beetleweight botlarında bir sürücü seçeneği olarak çevrimiçi forumlarda/Facebook gruplarında dolaşıyor gibi görünüyor. Fırçasız motorlar boyutlarına/ağırlıklarına göre çok fazla güç topladıklarından, bu bir cezbedici
3D Baskılı Arduino Futbol Robotları: 5 Adım
3D Baskılı Arduino Futbol Robotları: Hey Yapımcılar !!!Bu eğitimde kendi futbol oynayan Robotlarınızı nasıl yapacağınızı inceleyeceğiz
Geleneksel Olmayan Yöntemlerle FTC Robotları Yapmak: 4 Adım
Geleneksel Olmayan Yöntemleri Kullanarak FTC Robotları Yapma: FIRST Tech Challenge'a katılan birçok takım, robotlarını TETRIX parçalarını kullanarak inşa ediyor; bu parçalar, kullanımı kolay olsa da, en büyük özgürlüğe veya endüstri mühendisliğine izin vermiyor. Ekibimiz, TETRIX bölümünden kaçınmayı hedefimiz haline getirdi
Littlebots: Basit 3D Baskılı Android Arduino Robotları: 13 Adım (Resimlerle)
Littlebots: Basit 3D Baskılı Android Arduino Robotları: LittleBots, robotiğe basit bir giriş yapmak için oluşturuldu. Robotik, algılama, karar verme ve artikülasyonun tüm gerekli bileşenlerini güzel, montajı basit bir pakette gösterir. LittleBot tamamen 3D yazdırılmıştır, bu sayede
LED Işıklı Çizim Kalemleri: Işıklı Doodles Çizim Araçları: 6 Adım (Resimlerle)
LED Işıklı Çizim Kalemleri: Işıklı Doodles Çizim Araçları: Karım Lori aralıksız bir doodle'cı ve yıllardır uzun pozlama fotoğrafçılığı ile oynadım. PikaPika light artistry grubundan ve dijital kameraların kolaylığından esinlenerek, neler yapabileceğimizi görmek için ışıkla çizim sanat formunu aldık