Beetleweight Savaş Robotları için "5 Dakika" Fırçasız Redüktörlü Motor: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

“5 dakikalık fırçasız dişli motor” fikri, bir süredir beetleweight botlarında bir sürücü seçeneği olarak çevrimiçi forumlar/Facebook grupları arasında dolaşıyor gibi görünüyor. Fırçasız motorlar boyutlarına/ağırlıklarına göre çok fazla güç içerdiğinden, bu, ağırlık bilincine sahip inşaatçılar için çekici bir seçenektir. Tahrik için fırçasız motorların kullanılmasıyla ilgili iki ana sorun, onları vites küçültmektir (böcek sınıflarındaki birçok fırçalı motor tahrik seçeneğinin aksine dişli kutuları takılı olarak gelmediğinden) ve ileri/geriye izin veren ESC'ler - ki bu SimonK (veya BLHeli) bellenimi ile yanıp sönebilen/yeniden yanıp sönebilen bir ESC kullanıyorsanız çözülebilir bir sorun.

"5 dakikalık fırçasız redüktörlü motor" konsepti, 18 mm fırçasız dişli motor ve 25 mm fırçalı dişli motor (kendi içinde ortak bir tahrik çözümü) alıp dişli kutusunu dişli çark üzerine değiştirebilmenizdir. Ama bu kadar basit mi? Tembel olduğum için takas için adım adım bir rehber aradım ama bulamadım. Azimli bir şekilde, sadece bu üstün sürüş sistemini yeniden yaratmaya değil (çünkü daha küçük/daha hafif bir tahrik sisteminin faydalı olacağı kınkanatlı ağırlıklara sahip olduğum için), aynı zamanda benim adımlarımı takip eden geleceğin tembel robot üreticileri için süreci belgeleyeceğime de söz verdim.

Gereçler

Bileşenler:

2 mm şaftlı 18 mm fırçasız çıkış – Banggood kaynaklı DYS BE1806 2300KV motor kullandım

25mm / 25GA redüktörlü motor – her yerde mevcut, başlangıçta Banggood'dan 1000rpm'lik bir versiyon kullandım çünkü bunlar böcek ağırlıkları için fırçalı tahrik motorumdu. Ancak sonraki yapılar daha iyi çalışan daha düşük RPM / daha yüksek oranlı bir sürüm (210rpm veya 35:1) kullandı.

SimonK veya Blheli_32 programlanabilir fırçasız ESC - 12A Afro ESC'yi, SimonK önyükleyicisinin kurulu olduğu için kullandım, bu da ileri/geri için yeniden başlatmayı kolaylaştırdı. Ne yazık ki bunlar (veya diğer SimonK ESC'ler) artık hazır değil ve gelecekte Blheli_32 çalıştıran alternatiflere bakmam gerekecek.

İsteğe bağlı: yedek pinyon dişlileri - bu dişliler küçüktür, dağınık bir çalışma ortamında kolayca kaybedilir (başka bir tür var mı?) ve bazen isteksiz bir donör fırçalanmış motordan tek parça halinde çıkarılması zordur. Ancak şimdiye kadar açtığım 25mm redüktörlü motorun tüm lezzetleri AliExpress'te bulduğum 0.4 modül 12 dişli dişlileri kullandı.

Aletler:

Kumpaslar (ya da bir tür köylü gibi şeyleri ölçmek istiyorsanız küçük bir cetvel)

Ufacık philips başlı tornavida

Pense / segman çıkarma aracı

Havya

Çekiç (hassas ayarlamalar için küçük tür)

Vida sabitleyici (iyi şeyler, "süper saplama kilidi" veya benzeri)

Giderek daha büyük şaftlara sahip 2-3 tornavida (veya kendinizi iyi hissediyorsanız bir pinyon çıkarma aleti)

Keskin ucu kesilmiş 2 mm çapında bir çivi

bir mengene

Adım 1: Donörü Hazırlayın

İlk önce redüktörü motor bloğuna tutan iki vidayı sökün ve bunları ve redüktörü bir kenara koyun. Ardından motor bloğunu motora bağlayan iki vidayı çıkarın - fırçasız motor farklı boyutta vidalar kullandığından bunları hemen kaybetmekten çekinmeyin.

Ardından, motorun ön plakasından pinyonun ucuna kadar olan mesafeyi ölçün ve not alın. Bu mesafenin fırçasız motorda tekrarlanması gerekecek ve şu ana kadar dönüştürdüklerim için 4mm ile 7mm arasında değişiyor. Örneğin, bu Eğitilebilir Kitapta yer alan 1000 rpm redüktörlü motorlar 7 mm idi.

Adım 2: Pinyon Dişlisini Çıkarın

İlk olarak, pinyon dişlisini ısıtmak için havyanızı kullanın - bu, loctite veya benzerini mile tutan benzerini bozar. Soğuduktan sonra pinyon dişlisini çıkarın - yalnızca bu amaç için tasarlanmış efsanevi cihazlardan bahsedildiğini duydum, ancak birkaç kademeli olarak daha büyük tornavida ile ödüllendirdim (bu ping'i kulübenizin derinliklerine bırakmamaya çalışın / çalışma alanı, asla bulunamaz).

3. Adım: Alıcıyı Hazırlayın

7 mm'lik (veya sahip olduğunuz her neyse) ölçümü hatırlıyor musunuz? Şaftın fırçasız motordan bu kadar uzağa yapışması gerekecek (aslında 1-2 mm daha azla kurtulabilirsiniz, çünkü kullandığım donör motorların bazılarında pinyon dişlileri tam olarak şaftlarda yoktu). Fırçasız motoru mengeneye yerleştirin (çeneler, şaftın tabanındaki segman çapından biraz daha geniş olacak şekilde) ve motorla aynı hizaya gelene kadar çekiçle şaftın üst kısmına çok nazikçe vurun. motorun üstü olabilir. Daha sonra segmanı çıkarabilirsiniz - Ben sadece onu kaldırmak için pense kullandım.

Bu noktada, şaft 7 mm'ye yakın herhangi bir yere yapışmayacaktır. Bu tür bir uzunluk için motor kutusunun içinden daha da ileri itilmesi gerekecektir, ancak önce pinyon dişlisini takmanızı tavsiye ederim.

4. Adım: Nakli Gerçekleştirin

Milin üzerine biraz vida sabitleyici koyun, ardından pinyon dişlisine basın. Tamamen devam etmesi için muhtemelen çekiçle birkaç hafif vuruşun ikna edilmesi gerekecek - sadece motorun üst kısmının sert bir yüzey üzerinde durduğundan emin olun, böylece şaft geri itilmez.

Şimdi, pinyon dişlisi sihirli 7 mm'ye oturana kadar mili itmemiz gerekiyor. Sivri ucu kesilmiş ve düz törpülenmiş küçük bir çivinin işe yaradığını gördüm. Motoru tekrar mengeneye takın, ancak şimdi dişlinin çapının biraz ötesinde açın, çiviyi şaftın üzerine koyun ve gerekli uzunluğa ulaşılana kadar daha fazla ilerlemek için çekiçle hafifçe vurun.

Adım 5: Kapatma

Artık motor bloğunu fırçasız motora bağlayabilirsiniz. Denediğim tüm ucuz redüktörlü motorlarla gelenlerin aslında kullanılabilecek birkaç farklı deliğe sahip olduğunu buldum, bu yüzden fırçasız motordaki montaj delikleriyle aynı hizada olanları bulun ve ikisini kullanın. Motorla birlikte gelen 2 mm vidalar. Ardından şanzımanı motor bloğuna geri takabilirsiniz ve işiniz biter!

Yeni fırçasız redüktörlü motorlar genellikle botunuza sıradan fırçalanmış muadilleriyle aynı şekilde takılabilir. Onları denediğim ilk bot (yukarıda resmedilmiştir) kenetleme yuvaları kullandı, ancak ben de bunları dişli kutusundaki M3 deliklerini kullanarak ön yüze monte ettim. Ana fark, koşuculardaki dönen motor kutularına hiçbir şeyin temas etmeyeceğinden emin olmaktır, bu nedenle kablo yönlendirme ve benzeri şeyleri düşünün (her şeyi belli belirsiz bir şekilde yerine oturtmak için olağan yöntem yerine) - bu bot sonunda 3D baskılı bir kapak elde etti. onların üzerinde.

Adım 6: Düşünceleri Kapatmak

Şimdiye kadar tüm fırçasız sürüş botlarım için Afro ESC'leri kullandım, çünkü SimonK önyükleyici zaten kurulu ve sinyal kablosu aracılığıyla tersine çevrilebilir, benim gibi tembel bot üreticileri için bir nimet. Artık üretilmiyorlar (ve şu anda Avustralya dışında mevcut olmadığına inanıyorum) ve genel olarak SimonK, Blheli için quadcopter dünyasında gözden düştü. Neyse ki Blheli_32 ESC'ler artık sürücü için daha kolay kullanılabilir - parça seçiminden geçmek ve bunların yanıp sönmesi bu Eğitilebilirliğin kapsamı dışındadır (en azından kısmen henüz zamanım olmadığı veya denemeye ihtiyacım olmadığı için), ancak bu video bunu iyi anlatıyor.

Fırçasız sürüş için kullandığım ilk bot, beetleweight tam vücut döndürücüm (ya da bilgiçseniz kabuk döndürücü) Zim'di. Bunda (sanırım) 5:1 dişli kutularına sahip 1000 rpm redüktörlü motorlar kullandım ve sonuçta ortaya çıkan sürüş gülünç derecede fazla hızlıydı - sürülebilir hale getirmek için oranı %30'a düşürmek zorunda kaldım. Daha yeni 4WD beetleweight Bunyip için 35:1 dişli kutuları ile 210rpm redüktörlü motorlar kullandım ve hızlıyken çok daha kontrol edilebilirdi (ne yazık ki tekerlekler savaşta düşüyor).